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Grove-Sensor Seguidor de Linha IR V3.0

Descrição​

Ele é projetado para uso com robôs seguidores de linha. Possui 2 LEDs IR e 2 fototransistores sensíveis a IR. Os sensores na placa que parecem olhos são na verdade LEDs IR e fototransistores sensíveis. Quando o fototransistor detecta luz infravermelha refletida pelos LEDs IR, ele gera um sinal digital que muda de alto para baixo.

Recursos​

  • Tempo de resposta rápido
  • Alta capacidade de análise
  • Comprimento de onda de corte visível λp=940nm
  • Potenciômetro de ajuste e LED indicador
  • Detecção dupla

Especificações​

ParâmetroValor/Faixa
Tensão de Alimentação3.3V a 5V
Interfacedigital
Consumo de Corrente50mA
Faixa de Temperatura de Operação-40°C a +85°C

Primeiros Passos​

diagrama de indicação​

Hardware​

Passo 1. Prepare os itens abaixo:

  • Brincar com Arduino
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Follower V3.0
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  • Conectar Grove com Arduino
  • Brincar com XIAO ESP32 Series
Seeed Studio Grove Base for XIAOXIAO ESP32-S3Grove - Follower V3.0
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  • Conectar Grove com XIAO ESP32S3

Duas combinações diferentes, mas usando o mesmo código.

Software​

  • Passo 1. Copie o código para o Arduino IDE e carregue.
#define LEFT 3
#define RIGHT 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
}
void loop() {
  int towar_left=digitalRead(LEFT);
  int towar_right=digitalRead(RIGHT);
  Serial.print("line follower : left ");
  Serial.print(towar_left);
  Serial.print("  right ");
  Serial.println(towar_right);
}
  • Passo 2. Abra a porta serial para visualizar o conteúdo impresso.

Quando colocamos o sensor na área preta, a porta serial imprimirá o seguinte conteúdo.

Uso de demonstração​

Quando nos aproximamos da área branca, a luz vermelha na placa do sensor acenderá, e quando nos aproximamos da área preta, a luz vermelha na placa do sensor apagará.

Recursos​

Suporte Técnico e Discussão de Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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