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Implante o Grove Vision AI V2 para Notificar Você via Telegram

Este projeto combina o XIAO ESP32S3 e o Grove Vision AI V2 para criar um dispositivo compacto de detecção de pessoas. O módulo V2, equipado com um modelo de detecção de pessoas, identifica a presença humana e envia os resultados para o ESP32S3. O microcontrolador então processa as informações e encaminha os alertas de detecção para uma conta específica do Telegram, fornecendo notificações em tempo real sempre que uma pessoa é detectada na área monitorada.

Materiais Necessários​

XIAO ESP32S3Grove Vision AI V2 Kit
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Parte 1. API do Telegram​

Se quisermos enviar algo para o Telegram, precisamos obter o Token e o ChatId do Telegram para acessar a API do Telegram. Então vamos obtê-los seguindo as etapas abaixo.

Etapa 1. Usar o BotFather para criar um novo bot​

Abra o seu Telegram e entre na página do BotFather, envie /start e o BotFather lhe dará algum retorno.

Clique no link /newbot. O BotFather criará um novo bot para você e você deve dar um nome ao seu bot de acordo com as regras.

Etapa 2. Obter seu Token e ChatId​

De acordo com a etapa anterior, o BotFather lhe dará algum retorno quando você criar o seu bot. Você encontrará o Token na resposta e o formato será algo como: 123456789:AoUJnnpoFlkkdfJbCXlo.... Em seguida, use o seu Token para acessar este link para obter o seu ChatId.

#access this link using your Token
https://api.telegram.org/bot{Token}/getUpdates

#example
https://api.telegram.org/bot123456789:AoUJnnpoFlkkdfJbCXlo.../getUpdates

Você encontrará o seu ChatId seguindo a imagem abaixo. O ChatId será algo como: 12234556. Salve o seu Token e ChatId, nós os usaremos depois.

dica

Se você não vir nada nesta página, envie alguma mensagem para o seu bot e atualize esta página novamente.

Parte 2. Modelo de Detecção de Pessoas​

Etapa 3. Escolher o modelo​

Primeiro, precisamos abrir a página principal do SenseCraft AI Model Assistant.

Ir para o SenseCraft AI

Escolha o modelo que você deseja implantar e clique nele.

Você pode ver a descrição deste modelo aqui e, se ele for adequado para você, clique no botão Deploy Model no lado direito.

Etapa 4. Conectar o módulo e enviar um modelo adequado​

Use um cabo do tipo Type-C para conectar o Grove Vision AI V2 ao seu computador e, em seguida, clique no botão Connect.

Clique no botão Confirm. No canto superior esquerdo desta página, você pode selecionar USB Single Serial. Em seguida, clique no botão Connect.

Permaneça nesta página por 1 a 2 minutos até que o modelo seja enviado com sucesso. Observe que mudar para outra aba de página durante este processo pode resultar em falha no envio (nosso time está trabalhando ativamente para resolver este problema, e ele será corrigido em breve).

Etapa 5. Observações​

Assim que o modelo for enviado com sucesso, você poderá ver o vídeo ao vivo da câmera do Grove Vision AI V2 na visualização à esquerda.

Parabéns! Até aqui tudo certo, a seguir vamos escrever algum código para enviar algo ao Telegram via série XIAO ESP32.

Parte 3. Enviar Notificação para o Telegram​

Etapa 6. Instalação​

Primeiro, conecte o XIAO ESP32S3 ao Grove Vision AI V2 via pinos e, em seguida, conecte a antena ao XIAO ESP32S3. Por fim, conecte o XIAO ESP32S3 ao seu computador por meio de um cabo Type-C.

Etapa 7. Codificação​

Primeiro precisamos baixar a SSCMA Library nesta página.

Em seguida, precisamos adicionar este pacote zip à Arduino IDE.

Agora, crie um novo sketch na Arduino IDE, cole o código a seguir no sketch e envie.

dica

Por favor, altere para o seu Wi‑Fi 2.4G ssid, password e o seu Token e ChatId do Telegram salvos anteriormente.

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <Seeed_Arduino_SSCMA.h>

//change to your ssid and password
const char* ssid = "xxx";
const char* password = "xxx";

//change to your token and chatid
const String botToken = "xxx";
const String chatId = "xxx";

SSCMA AI;

void setup()
{
    AI.begin();
    Serial.begin(9600);
    WiFi.begin(ssid, password); 
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(1000);
      Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
}

void loop()
{
    if (!AI.invoke()){
      for (int i = 0; i < AI.boxes().size(); i++){
          //Get the model inference
          if(AI.boxes()[i].score>70){
            Serial.println("People detected");
            //Call the function to send the monitering result to Telegram
            if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
              sendMessage("People Detected");
              delay(1000);
            }
          }
      }
    }
}

//The function that access Telegram and send some message
void sendMessage(String text) {
  String url = "https://api.telegram.org/bot" + botToken + "/sendMessage";
  String payload = "{\"chat_id\":\"" + chatId + "\",\"text\":\"" + text + "\"}";

  HTTPClient http;
  http.begin(url);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");

  int statusCode = http.POST(payload);
  if (statusCode == 200) {
    Serial.println("Message sent successfully!");
  } else {
    Serial.println("Failed to send message.");
  }
  http.end();
}

Depois de enviar o código, abra o monitor serial e use o Grove Vision AI V2 para detectar pessoas. Você verá os seguintes resultados quando o Vision AI V2 tiver detectado pessoas.

Agora, abra a página de conversa do seu bot no Telegram e você verá algumas mensagens enviadas pelo XIAO ESP32S3. Você também pode usar um power bank para fornecer eletricidade como no vídeo.

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