Resolver o problema do JetPack5 não conseguir inicializar a partir de determinados SSDs
Este wiki fornece uma breve introdução aos componentes do JetPack, ajudando você a compreender rapidamente a relação entre JetPack e Jetson, e respondendo a algumas das perguntas mais frequentes.
1. Problema
Se o JetPack 5 for gravado no SSD do Jetson, ainda existe uma certa probabilidade de que o sistema não consiga inicializar, mesmo que o processo de gravação seja concluído com sucesso. O seguinte erro pode ocorrer durante a inicialização:
Este problema também foi documentado nos fóruns oficiais da NVIDIA. Ele pode ser causado por incompatibilidade do sistema de arquivos ou limpeza incompleta durante o processo de gravação, o que leva à falha de inicialização. Até o momento, nenhum problema semelhante foi observado ao gravar e usar o JetPack 6 em dispositivos Jetson.
2. Solução
Aqui estão duas soluções fornecidas para sua referência. Você pode escolher com base na sua situação específica:
Opção A
Primeiro, remova do dispositivo Jetson o SSD que não consegue inicializar corretamente e conecte-o ao seu PC usando uma case para SSD (qualquer case compatível semelhante à mostrada na imagem abaixo). Em seguida, prossiga para formatar a unidade.
Em seguida, insira o seguinte comando no terminal para localizar o SSD montado no PC, que pode ser nomeado como sda, sdb etc.:
lsblk
Se você não tiver certeza de qual nome corresponde ao SSD que você inseriu, pode verificar o conteúdo do diretório montado:
Tomando o diretório montado na imagem como exemplo, verifique se existe uma árvore de dispositivo específica do Jetson:
ls /your_path/boot
# For example: ls /media/darklee/bc5769eb-36d6-4c42-86d1-565554112264/boot
Se for o SSD do Jetson, você verá resultados semelhantes à imagem a seguir:
Você pode continuar verificando o conteúdo de outros arquivos no diretório montado do SSD para confirmar ainda mais que ele pertence ao Jetson.
Por favor, verifique duas vezes para garantir a exatidão antes de formatar o SSD do Jetson. Se o SSD contiver dados importantes, certifique-se de fazer backup. Tenha certeza do que está fazendo.
Depois de confirmar que é o SSD do Jetson e concluir quaisquer backups necessários, prossiga com uma formatação completa do SSD。
bs=100M, count=800 formata os primeiros 80GB de espaço. Se o seu SSD tiver uma capacidade maior, você pode aumentar o espaço formatado de acordo.
sudo wipefs -a /dev/sda
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=100M count=800
Após a conclusão da formatação, reinstale o SSD no Jetson. Se o SSD tiver sido completamente apagado, a gravação do JetPack 5 teoricamente deverá evitar quaisquer falhas de inicialização.
Consulte este wik para obter instruções sobre como gravar o Jetson.
Opção B
Consulte este wiki para preparar o projeto de código-fonte para gravação.
Ao executar ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh com o parâmetro --erase-all, o drive de estado sólido será completamente apagado durante o processo de gravação.
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