Introdução ao reComputer Rugged J40
Implemente IA onde poeira, água e vibração fazem parte do trabalho
O reComputer Rugged J40 combina o desempenho do NVIDIA Jetson Orin com um gabinete sem ventoinha com classificação IP66 e conectividade M12 com trava. Ele é projetado para implantação confiável de IA de borda em veículos, portos, fazendas, no mar e em ambientes industriais.
Escolha sua configuração Jetson
Ambas as configurações usam o mesmo gabinete robusto e o mesmo conjunto de interfaces industriais. Escolha o módulo Jetson de acordo com a carga de trabalho de IA, o requisito de memória e o orçamento de energia da sua implantação.
reComputer Rugged J4012
Para visão com múltiplas câmeras, modelos de IA maiores e cargas de trabalho que se beneficiam de maior largura de banda de GPU e memória.
reComputer Rugged J3011
Para cargas de trabalho eficientes de percepção, monitoramento, telemetria e controle industrial com perfil de energia mais baixo.
Por que o reComputer Rugged J40
Especificações
| Nome do produto | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| Módulo NVIDIA Jetson | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| Sistema de processamento | Desempenho de IA | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | |
| CPU | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit, 2MB L2 + 4MB L3 | 6 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit, 1,5MB L2 + 4MB L3 | |
| Memória | 16GB 128-bit LPDDR5 @ 102,4 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 @ 68 GB/s | |
| Armazenamento | eMMC | — | |
| Expansão | M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB incluídos | ||
| E/S | Ethernet | 4× GbE PoE PSE (802.3af, M12 à prova d'água) + 1× GbE (M12 à prova d'água) | |
| USB | 4× USB 3.2 Tipo-A (M12 à prova d'água) + 1× USB 2.0/3.0 Tipo-C (gravação, tampa à prova d'água) + 1× USB Tipo-C (debug) | ||
| Vídeo | 1× HDMI (tampa à prova d'água) | ||
| CAN | 2× CAN-FD (isolado, 120 Ω) via M12 A-code 8 pinos | ||
| Serial | 1× RS-232/422/485 via M12 A-code 8 pinos | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO via M12 12 pinos / 8 pinos | ||
| SIM | 1× slot para cartão Nano SIM | ||
| Antena | 4× conectores de antena SMA à prova d'água | ||
| Expansão | M.2 Key E | Módulo Wi-Fi / Bluetooth (opcional) | |
| M.2 Key B | Módulo 5G / GPS (opcional) | ||
| Alimentação | Entrada | 19–48 V DC via conector M12 B/A-code | |
| Consumo | Típico 25 W, fusível 10 A | ||
| Ambiente | Grau de proteção | IP66 | |
| Temperatura de operação | −20°C a +60°C (com fluxo de ar de 0,7 m/s) | ||
| Umidade | 10–95% UR (sem condensação) | ||
| Vibração | 3 Grms @ 5–500 Hz, aleatório, 1 h/eixo | ||
| Dimensões | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| Cor | Cinza-prata (estrutura intermediária prata, dissipador preto) | ||
| Certificação | CE, FCC, RoHS, REACH | ||
| Garantia | 2 anos | ||
Visão geral de hardware
Indicadores LED
| LED | Cor | Status | Descrição |
|---|---|---|---|
| PWR | Verde | On | Dispositivo está ligado |
| PWR | Verde | Off | Dispositivo está desligado |
| ACT | Verde | Flashing | Atividade de acesso ao SSD |
Para pinagem de conectores, configuração de interfaces e instruções de expansão, continue para o guia de hardware e E/S.
Gravar o JetPack
Siga o fluxo de trabalho na ordem. A disposição numerada mantém a preparação do host, a operação em modo de recuperação e os comandos de terminal juntos em um só lugar.
Escolha e baixe o BSP
Etapa 1 · Faça corresponder a imagem exatamente à configuração Jetson
Baixe o BSP JetPack 5.1.3 (L4T 35.5.0) para o módulo Jetson instalado. Os nomes dos arquivos compactados mantêm o rótulo de versão 5.1.
| Produto / Módulo Jetson | JetPack / L4T | Download / Arquivo | SHA-256 |
|---|---|---|---|
| reComputer Rugged J4012 Orin NX 16GB | 5.1.3 / 35.5.0 | Download NX 16GB BSP ↗ mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz | 78c6ad751ce9bd838fbb69d06e46f3c06f27c5d7ccde0530e0a186291880150a |
| reComputer Rugged J3011 Orin Nano 8GB | 5.1.3 / 35.5.0 | Download Nano 8GB BSP ↗ mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz | ca65466ccaf38e205fdf931a98ce7bb97b1b65a91f38cc69b284beafce099f33 |
No host Ubuntu, verifique o arquivo baixado com sha256sum e compare a saída completa com o valor correspondente acima:
# Orin NX 16GB (J4012)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
# Orin Nano 8GB (J3011)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
Use a imagem que corresponda tanto à placa-carregadora Rugged quanto ao módulo Jetson instalado. Aguarde o término do download e confirme o SHA-256 antes de extrair o arquivo compactado.
Prepare o Equipamento
Etapa 2 · Configure o host Ubuntu e os cabos
Prepare os seguintes itens antes de desconectar ou energizar o dispositivo:
- reComputer Rugged J4012 ou J3011
- Fonte de alimentação DC de 19–48 V
- PC host físico com Ubuntu 20.04 para estes pacotes JetPack 5.1.3
- Cabo de dados USB Type-C para gravação
- Monitor externo e cabo HDMI
- Teclado e mouse
Use um host Ubuntu físico sempre que possível. O passthrough USB em uma máquina virtual pode interromper o processo de gravação.
Entre no Modo de Recuperação Forçada
Etapa 3 · Conecte a porta DEVICE e verifique o ID USB
- Conecte um cabo de dados USB Type-C entre a porta DEVICE e o host Ubuntu.
- Pressione e segure o botão REC.
- Mantendo o REC pressionado, conecte a fonte de alimentação para ligar o dispositivo.
- Solte o botão REC.
- No host Ubuntu, verifique se o Jetson foi detectado:
lsusb
Saída esperada por configuração:
| Produto | Módulo Jetson | ID USB esperado |
|---|---|---|
| reComputer Rugged J4012 | Orin NX 16GB | 0955:7323 NVidia Corp |
| reComputer Rugged J3011 | Orin Nano 8GB | 0955:7523 NVidia Corp |
Se o ID esperado não aparecer, reconecte o cabo USB, tente outra porta USB do host e repita a sequência de recuperação antes de continuar.
Extraia e Grave a Imagem
Etapa 4 · Execute o pacote de gravação em massa a partir do host Ubuntu
Altere para o diretório que contém a imagem baixada e extraia o arquivo compactado para o seu módulo:
cd <path-to-image>
# Orin NX 16GB (J4012)
sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
# Orin Nano 8GB (J3011): use this archive instead
# sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
Entre no diretório BSP extraído que contém tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh e inicie a gravação. Substitua <extracted-bsp-directory> pelo nome real desse diretório:
cd <extracted-bsp-directory>
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
--flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Aguarde até que o terminal informe que a gravação foi concluída com sucesso. Em seguida, desconecte o cabo USB, desligue e ligue novamente o reComputer, conecte o monitor e os dispositivos de entrada e conclua a configuração inicial do Ubuntu.
Após concluir a configuração, você pode explorar downloads de firmware e instruções de gravação para outras placas-carregadoras Jetson da Seeed.
Aplicações
Explore exemplos de aplicação que combinam o hardware reComputer Rugged J40 com fluxos de trabalho de IA de borda prontos para implantação. Novos exemplos podem ser adicionados a esta coleção à medida que se tornarem disponíveis.
Industrial Forklift Vision
Implemente detecção com múltiplas câmeras, alerta de profundidade, monitoramento do motorista, rastreamento de alvos e cargas de trabalho de inferência Jetson medidas no reComputer Rugged J401.
Recursos
Use estes arquivos para integração mecânica, revisão de projeto da placa-carregadora, desenvolvimento de BSP e seleção de plataforma Jetson.
Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto
Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível.