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Conectar dispositivo

O Seeed Jetson DevelopTool se conecta ao seu dispositivo Jetson de duas maneiras, dependendo da tarefa:

Tipo de conexãoUsado para
USB (Modo de recuperação)Gravação de firmware via Flash Center
Ethernet / SSHGerenciamento de dispositivo, desenvolvimento remoto, App Market, Skills, compartilhamento de rede do PC

Conexão USB (Modo de recuperação)

O modo de recuperação é necessário para gravar o firmware. Para entrar no modo de recuperação:

  1. Desligue o dispositivo Jetson.
  2. Mantenha pressionado o botão Recovery no dispositivo.
  3. Enquanto mantém o botão Recovery pressionado, conecte o cabo USB-C entre o dispositivo e o PC host (ou ligue o dispositivo).
  4. Solte o botão Recovery após 2 segundos.

No DevelopTool, abra o Flash Center e clique em Detect Device para confirmar que a conexão USB foi reconhecida.

dica

No Linux, você pode verificar se o dispositivo aparece com:

lsusb | grep NVIDIA

Você deverá ver uma entrada como NVIDIA Corp. APX.

cuidado

No Windows, o encaminhamento de USB via WSL2 requer a ferramenta usbipd. O uso de Linux nativo é recomendado para uma gravação confiável.

Conexão Ethernet / SSH

Para todos os recursos que não envolvem gravação de firmware, o DevelopTool se conecta ao Jetson via SSH por Ethernet (ou Wi-Fi, se configurado).

Etapas:

  1. Conecte o Jetson e o PC host à mesma rede ou use um cabo Ethernet direto com o PC Network Sharing habilitado.
  2. No DevelopTool, abra a aba Remote Dev.
  3. Insira o endereço IP do Jetson, o nome de usuário SSH e a senha no painel Device Connection.
  4. Clique em Connect.

Depois de conectado, o painel de status do dispositivo mostra informações em tempo real de CPU, GPU, memória e temperatura.

dica

Se você não souber o endereço IP do seu Jetson, use o assistente serial Jetson Init na primeira inicialização para configurar a rede e exibir o IP atribuído.

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