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FAQ

Gravação

P: "Detect Device" não mostra nada após entrar no modo Recovery.

  • Verifique se o cabo USB-C suporta transferência de dados (não é apenas um cabo de carregamento).
  • No Linux, verifique com lsusb | grep NVIDIA. O dispositivo deve aparecer como NVIDIA Corp. APX.
  • No Windows, o repasse de USB via WSL2 requer usbipd. Execute usbipd list para verificar se o dispositivo aparece e, em seguida, usbipd attach --wsl --busid <ID> para repassá-lo.
  • Tente uma porta USB diferente, de preferência USB 3.0 diretamente na placa-mãe (evite hubs).

P: A gravação falha no meio do processo com um erro.

  • Certifique-se de que o cabo Ethernet entre o PC e o Jetson esteja conectado (alguns scripts de gravação de BSP exigem isso mesmo ao gravar via USB).
  • Verifique se você tem pelo menos 20 GB de espaço livre em disco.
  • Entre novamente no modo Recovery e tente outra vez. Uma única falha não danifica o dispositivo.

P: A gravação leva mais de 15 minutos.

  • Isso é incomum. Verifique se o cabo USB está conectado a uma porta USB 3.0. USB 2.0 será significativamente mais lento.

SSH / Conexão

P: Não é possível conectar ao Jetson via SSH.

  • Verifique se o Jetson e o PC estão na mesma rede ou se o PC Network Sharing está ativado.
  • Confirme se o serviço SSH está em execução no Jetson: sudo systemctl status ssh
  • Verifique o endereço IP — use o assistente serial do Jetson Init ou verifique a tabela DHCP do seu roteador.

P: O SSH conecta, mas em seguida desconecta imediatamente.

  • O Jetson pode ter ficado sem memória. Verifique com free -h e considere ativar swap pelo módulo Skills.

VNC / Área de trabalho remota

P: A tela do VNC fica preta após conectar.

  • O servidor de exibição do Jetson pode não estar em execução. Tente: sudo systemctl restart gdm3
  • Se nenhum monitor físico estiver conectado, talvez seja necessário configurar um monitor virtual em /etc/X11/xorg.conf.

P: O noVNC no navegador mostra "Disconnected".

  • Confirme se o servidor VNC está em execução no Jetson: ps aux | grep vncserver
  • Verifique se a porta 5900 (ou a porta VNC configurada) não está bloqueada por um firewall.

App Market

P: A instalação do aplicativo falha com "Docker not found".

  • Use o módulo Skills para instalar o Docker primeiro ou execute: curl -fsSL https://get.docker.com | sh

P: A obtenção de uma imagem Docker falha.

  • Geralmente isso é um problema de rede. Certifique-se de que o Jetson tenha acesso à internet — use PC Network Sharing se necessário.
  • Se você estiver atrás de um proxy, ative Auto Proxy Forward na aba PC Network Sharing.

Skills

P: Uma skill falha com erro de permissão.

  • A maioria das skills requer privilégios de sudo. Certifique-se de que o usuário SSH tenha sudo sem senha configurado ou digite sua senha quando solicitado no log da skill.

P: Minha skill OpenClaw personalizada não está aparecendo.

  • Reinicie o DevelopTool depois de colocar o arquivo da skill em skills/openclaw/. A ferramenta carrega skills personalizadas na inicialização.

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