Desenvolvimento remoto

O módulo Remote Dev oferece acesso via navegador a um ambiente de desenvolvimento completo em execução diretamente no seu Jetson — sem precisar conectar um monitor ou teclado ao dispositivo.

Ferramentas disponíveis

Ferramenta	Método de acesso	Descrição
VS Code Server	Navegador	IDE VS Code completo em execução no Jetson, acessado via navegador
Jupyter Lab	Navegador	Ambiente interativo de notebooks Python
Área de trabalho remota VNC	Navegador (noVNC) ou cliente VNC	Área de trabalho gráfica completa do Jetson
Terminal SSH	Terminal embutido	Acesso rápido ao terminal dentro do DevelopTool
Instalação de agente de IA	Um clique	Instale Claude Code, Codex ou OpenClaw CLI no Jetson

VS Code Server

1. Conecte-se ao seu dispositivo Jetson.
2. Na aba Remote Dev, clique em Launch VS Code Server.
3. A ferramenta instala o code-server no Jetson (apenas na primeira vez) e o inicia.
4. Clique no botão Open in Browser — o VS Code será aberto no seu navegador padrão conectado ao Jetson.

Você pode abrir qualquer pasta no sistema de arquivos do Jetson, instalar extensões, executar terminais e depurar código como faria em um VS Code local.

Jupyter Lab

1. Clique em Launch Jupyter Lab na aba Remote Dev.
2. O Jupyter Lab é iniciado no Jetson e a URL de acesso (com token) é exibida.
3. Clique em Open in Browser para se conectar.

Área de trabalho remota VNC

1. Clique em Launch VNC na aba Remote Dev.
2. A ferramenta configura um servidor VNC no Jetson (apenas na primeira vez).
3. Acesse por meio do visualizador de navegador integrado noVNC, ou conecte-se usando qualquer cliente VNC com o endereço e a porta exibidos.

dica

Para o melhor desempenho de VNC em uma rede local, um cliente VNC dedicado (por exemplo, TigerVNC) é mais rápido do que o visualizador noVNC baseado em navegador.

Instalação de agente de IA

A seção AI Agent permite instalar assistentes de codificação com IA diretamente no seu Jetson:

Agente	Descrição
Claude Code	Agente de codificação em CLI da Anthropic
OpenClaw	Framework de agente open-source da Seeed

Clique em Install ao lado do agente desejado. A ferramenta cuida de toda a configuração de dependências para o ambiente ARM do Jetson.

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Compartilhamento de rede do PC

O módulo PC Network Sharing permite compartilhar a conexão de internet do seu PC host com o dispositivo Jetson por meio de um cabo Ethernet direto — útil quando o Jetson não possui placa Wi-Fi instalada ou quando se trabalha em um ambiente de laboratório sem um roteador local.

Como funciona

O PC atua como um roteador: ele faz a ponte entre sua interface de internet ativa (Wi-Fi ou outra porta Ethernet) e a interface Ethernet conectada ao Jetson. A ferramenta também detecta automaticamente suas configurações de proxy e as encaminha para o Jetson, para que ferramentas como apt, pip e docker pull funcionem de forma transparente.

Configuração

O que você precisa:

• Um cabo Ethernet conectando o PC host e o Jetson
• O PC host deve ter uma conexão de internet ativa (Wi-Fi ou segunda Ethernet)

Passos:

1. Conecte o cabo Ethernet entre o PC e o Jetson.
2. Abra a aba PC Network Sharing no DevelopTool.
3. Selecione a interface de saída (a conexão do PC voltada para a internet, por exemplo, wlan0 ou eth0).
4. Selecione a interface de entrada (a porta Ethernet conectada ao Jetson, por exemplo, eth1).
5. Clique em Enable Sharing.
6. A ferramenta configura o NAT, atribui um IP ao Jetson via DHCP e exibe o endereço IP do Jetson.

Quando estiver ativo, o Jetson terá acesso total à internet por meio do PC.

dica

Se você estiver atrás de um proxy corporativo, ative a chave Auto Proxy Forward. A ferramenta detectará as configurações de proxy do seu PC e definirá automaticamente as variáveis de ambiente http_proxy / https_proxy na sessão do Jetson.

Desativando o compartilhamento de rede

Clique em Disable Sharing para interromper a ponte e restaurar a configuração de rede original no PC.

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Jetson Init

O módulo Jetson Init fornece um assistente guiado em terminal serial que conduz você pela configuração de primeira inicialização da NVIDIA (configuração OEM) sem precisar conectar um monitor ou teclado ao Jetson. Este é o método recomendado para inicializar um dispositivo Jetson recém-gravado.

Quando usar o Jetson Init

• Após gravar uma nova imagem JetPack em um dispositivo Jetson
• Quando o Jetson não tem um monitor conectado e você precisa concluir a configuração inicial OOBE (Out-of-Box Experience)
• Para configurar o hostname do sistema, nome de usuário, senha, fuso horário e rede Wi-Fi na primeira inicialização

Configuração

O que você precisa:

• Um cabo USB-para-serial (UART) conectado à porta serial de depuração do Jetson (geralmente um conector de 3 ou 4 pinos na placa carrier)
• O DevelopTool em execução no PC host

Passos:

1. Conecte o cabo serial entre o PC host e a porta de depuração UART do Jetson.
2. Ligue o Jetson.
3. Abra a aba Jetson Init no DevelopTool.
4. Selecione a porta serial correta (por exemplo, COM3 no Windows, /dev/ttyUSB0 no Linux) e defina a taxa de transmissão para 115200.
5. Clique em Connect.

6. O assistente detecta o prompt de primeira inicialização e guia você por:
   • Aceitar o contrato de licença da NVIDIA
   • Definir o idioma e a localidade do sistema
   • Criar o nome de usuário e senha padrão
   • Configurar a rede (Ethernet DHCP ou Wi-Fi)
   • Definir o hostname e o fuso horário
7. Quando a configuração estiver concluída, o Jetson será reiniciado e o endereço IP atribuído será exibido.

dica

Após a conclusão do Jetson Init, você pode imediatamente alternar para o Gerenciamento de dispositivo ou usar as ferramentas Remote Dev acima com o endereço IP exibido.

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