O módulo Skills fornece mais de 50 scripts de automação integrados que lidam com tarefas comuns de configuração e ajuste do Jetson — desde a instalação de drivers até a implantação de frameworks de IA — com um único clique.
Categorias de Skills
Drivers e Correções
| Skill | Description |
|---|
| USB-WiFi (88x2bu) | Instala o driver para adaptadores Wi-Fi RTL88x2BU |
| 5G Module Support | Configura a conectividade de módulos celulares 5G |
| Bluetooth Conflict Fix | Resolve problemas comuns de coexistência entre Bluetooth e Wi-Fi |
| NVMe Boot | Configura o sistema para inicializar a partir de SSD NVMe |
| Docker Cleanup | Remove imagens e contêineres Docker não utilizados para liberar espaço |
IA / LLM
| Skill | Description |
|---|
| PyTorch (Jetson) | Instala o wheel do PyTorch otimizado pela NVIDIA para JetPack |
| Ollama | Instala o mecanismo de inferência LLM Ollama |
| DeepSeek | Implanta modelos DeepSeek no Jetson |
| Qwen2 | Instala o LLM Qwen2 com otimizações para Jetson |
| LeRobot | Configura o Hugging Face LeRobot para IA incorporada |
| vLLM | Instala o servidor de inferência vLLM de alta taxa de transferência |
Visão / YOLO
| Skill | Description |
|---|
| YOLOv8 | Instala o Ultralytics YOLOv8 com exportação para TensorRT |
| DeepStream | Configura o NVIDIA DeepStream SDK |
| NVBLOX | Instala o NVBLOX para reconstrução de cena 3D |
| Depth Estimation | Configura o pipeline de estimativa de profundidade |
Rede e Acesso Remoto
| Skill | Description |
|---|
| VS Code Server | Instala o code-server para IDE via navegador |
| VNC Server | Configura o desktop remoto noVNC |
| SSH Key Setup | Configura autenticação SSH sem senha com chave |
| Proxy Config | Configura proxy HTTP/HTTPS em todo o sistema |
Ajuste de Sistema
| Skill | Description |
|---|
| Max Performance Mode | Define o Jetson para velocidades máximas de clock de CPU/GPU (nvpmodel) |
| Swap Config | Cria ou redimensiona o espaço de swap |
| Fan Control | Configura a curva da ventoinha e o perfil de refrigeração |
| Cache Cleanup | Limpa caches de pacotes e do pip para recuperar espaço em disco |
Executando uma Skill
- Conecte-se ao seu dispositivo Jetson.
- Abra a aba Skills.
- Navegue por categoria ou pesquise por palavra-chave.
- Clique em Run na skill desejada.
- Uma janela de log mostra a saída da execução em tempo real.
Skills da Comunidade (OpenClaw)
As skills usam o formato OpenClaw. Você pode adicionar suas próprias skills personalizadas colocando-as no diretório skills/openclaw/ — a ferramenta as carrega automaticamente na inicialização.
Suporte Técnico e Discussão de Produtos
Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.
