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Gravação Initrd Falha em Host ZFS (mount.nfs access denied)

Introdução​

Quando você grava um dispositivo Seeed Jetson com o fluxo de trabalho initrd da NVIDIA (l4t_initrd_flash.sh com --network usb0), o PC host Ubuntu compartilha temporariamente arquivos de gravação com o Jetson via NFS (Network File System). Se o seu host foi instalado com um sistema de arquivos raiz ZFS (opção do instalador do Ubuntu Erase disk and use ZFS), a gravação pode falhar com:

mount.nfs: access denied by server while mounting [fc00:1:1:0::1]:/path/to/mfi_xxx/rootfs
Flash failure
Either the device cannot mount the NFS server on the host or a flash command has failed.

Isso não é um defeito da sua placa carrier Seeed ou do módulo Jetson. É uma interação conhecida entre o ZFS e a exportação NFS temporária padrão da NVIDIA usada durante a gravação com initrd.

Produtos aplicáveis

Qualquer produto Seeed Jetson gravado com l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 (ou gravação semelhante com initrd + rede), incluindo, mas não se limitando a:

  • reComputer Classic / Mini / Super (série J401)
  • reComputer Industrial / reServer J401
  • reComputer Robotics J401 / J501 / J501 Mini
  • reServer J501

Isso não é específico de um único SKU. A causa raiz é o sistema de arquivos do host, não o dispositivo de destino.

O que é NFS neste contexto?​

Durante a gravação com initrd:

  1. Você extrai o pacote mfi da Seeed no host Ubuntu.
  2. O Jetson inicializa uma pequena imagem initrd via USB.
  3. O host exporta pastas como rootfs e tools/kernel_flash/images via NFS.
  4. O Jetson monta essas pastas e grava a imagem do sistema.

Aqui o NFS é apenas um mecanismo de transferência host ↔ Jetson durante a gravação. Ele não está relacionado a recursos de NFS na placa carrier.

Por que hosts com ZFS falham​

O script da NVIDIA (tools/kernel_flash/l4t_network_flash.func) usa exportfs -o para criar exportações NFS temporárias, em memória.

Em ext4 (instalação padrão do Ubuntu), isso geralmente funciona.

Em ZFS, o servidor NFS do Linux não consegue atribuir automaticamente um fsid estável para o dataset. A exportação pode parecer bem-sucedida no host, mas o Jetson recebe access denied ao montar.

O Ubuntu oferece ZFS como opção de raiz desde a versão 19.10, portanto isso pode afetar qualquer usuário que tenha escolhido ZFS durante a instalação.

Solução recomendada (mais simples)​

Copie todo o diretório mfi para um sistema de arquivos ext4 e então execute o comando de gravação a partir dele.

# Example: copy mfi folder to an ext4 mount (adjust paths)
cp -a /path/on/zfs/mfi_recomputer-orin-super-j401 /mnt/ext4-flash/
cd /mnt/ext4-flash/mfi_recomputer-orin-super-j401

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Dicas:

  • Use uma partição ext4 dedicada, um drive USB externo formatado como ext4 ou uma imagem de loopback ext4.
  • Garanta espaço livre suficiente para todo o pacote mfi extraído.
  • Instale os pré-requisitos de gravação no host (nfs-kernel-server, sshpass, etc.) conforme o guia de Introdução (Getting Started) do seu produto.

Solução avançada (permanecer em ZFS)​

Se você precisar gravar a partir de um caminho em ZFS, configure exportações persistentes em /etc/exports com valores explícitos de fsid= e garanta que as permissões estejam corretas. Talvez você também precise ajustar enable_nfs_for_folder() em l4t_network_flash.func para que o script use /etc/exports + exportfs -ra em vez de exportfs -o.

Linhas de exportação de exemplo (ajuste caminhos e rede IPv6 para corresponder ao seu diretório mfi):

/path/to/mfi_xxx/rootfs fc00:1:1::/48(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash,fsid=1)
/path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images fc00:1:1::/48(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash,fsid=2)

Em seguida:

sudo chmod 755 /path/to/mfi_xxx/rootfs /path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images
sudo chown root:root /path/to/mfi_xxx/rootfs /path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images
sudo systemctl restart nfs-kernel-server
sudo exportfs -rav

Detalhes completos e um patch de exemplo estão em wiki-documents #4148.

Verifique o sistema de arquivos do host​

df -T /
findmnt -no FSTYPE /

Se a saída mostrar zfs, use a solução com ext4 acima antes de gravar.

Recursos​

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