Visão Geral da Relação Entre JetPack e Jetson
Este wiki fornece uma breve introdução aos componentes do JetPack, ajudando você a entender rapidamente a relação entre JetPack e Jetson, e respondendo a algumas das perguntas mais frequentes.
1. Do que o JetPack é composto?
JetPack é um conjunto de pacotes de software que inclui dois componentes principais:
① L4T (Linux for Tegra). L4T é uma distribuição Linux de middleware personalizada para plataformas de hardware Jetson. Ela é composta por:
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Sistema de arquivos raiz Ubuntu
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Kernel Linux (com patches da NVIDIA)
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Drivers (GPU, ISP, CSI, I2C, etc.)
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Firmware (Bootloader, UEFI, U-Boot, initrd)
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BSP (Pacote de Suporte à Placa) incluindo árvores de dispositivo, configurações de boot e ferramentas de gravação
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e mais
② JetPack SDK. Esta é a camada superior de software que fornece principalmente ferramentas de desenvolvimento de aplicações, incluindo:
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CUDA Toolkit
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cuDNN (Biblioteca de Deep Learning)
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TensorRT (Motor de Inferência de Modelo de IA)
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e mais
2. Qual é a relação entre JetPack e Ubuntu?
Conforme descrito na primeira resposta acima, o Ubuntu é parte do JetPack. Cada versão do JetPack inclui uma versão específica do Ubuntu. Nossas versões do JetPack incluem as seguintes versões do Ubuntu:
| Versão do JetPack | Versão do L4T | Versão do Ubuntu |
|---|---|---|
| JetPack 6.2 | L4T 36.4.3 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.1 | L4T 36.4.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.0 | L4T 36.3.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 5.1.3 | L4T 35.5.0 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 5.1.1 | L4T 35.3.1 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 4.6.6 | L4T 32.7.6 | Ubuntu 18.04 |
3. Versão do JetPack suportada por nossos produtos?
As versões do JetPack suportadas pelos nossos produtos atualmente disponíveis podem ser encontradas no seguinte link:
4. Relação Entre JetPack 6.2 e Super Mode
Dispositivos gravados com o JetPack 6.2 suportam a ativação do Super Mode. No entanto, observe que o Super Mode está atualmente disponível apenas em alguns produtos da Seeed.
5. Como encontrar o conteúdo de cada versão do JetPack?
Você pode consultar os recursos oficiais publicados pela NVIDIA. Veja o link a seguir para detalhes:
Recursos
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