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Gravar o JetPack OS na A205E Carrier Board ou no Mini PC A205E (compatível com NVIDIA Jetson Xavier NX)

Neste wiki, mostraremos como gravar o Jetpack OS na A205E Carrier Board ou no Mini PC A205E que suporta o módulo NVIDIA Jetson Xavier. Aqui apresentaremos duas maneiras de gravar o sistema e, como a A205 Carrier Board é diferente da Carrier Board oficial da NVIDIA Jetson, o driver correspondente também deve ser instalado.

Primeiros Passos​

podemos fazer isso facilmente usando o Terminal Linux. Para pessoas que têm base de conhecimento em Linux, recomendamos fortemente usar apenas o Terminal Linux.

Preparação de Software​

  • Conta NVIDIA
  • Sistema operacional Ubuntu 18.04 no computador host

!!!note In this tutorial, we will use Ubuntu 18.04 LTS based system to complete the installation.

Preparação de Hardware (Modo de Recuperação Forçada)​

  • Computador host com sistema operacional Ubuntu 18.04
  • Um cabo de dados USB Tipo-C
  • Adaptador de energia para A205E Carrier Board ou Mini PC A205E

Antes de podermos avançar para as etapas de instalação, precisamos ter certeza de que a placa está no modo de recuperação forçada

Passo 1. Localize a porta USB Tipo-C, o botão de energia (Power Button), o botão de reset (Reset Button) e o botão de recuperação (Recovery Button) na lateral da A205E Carrier Board ou do Mini PC A205E.

A205E Carrier BoardMini PC A205E

Para colocar a A205E em modo de recuperação forçada, certifique-se de que a A205E esteja desligada.

Passo 2. Conecte o cabo USB Tipo-C à porta de programação Tipo-C na A205E Carrier Board ou no Mini PC A205E e ao computador host.

Passo 3. Conecte o adaptador de energia para a A205E Carrier Board ou o Mini PC A205E.

Passo 4. Pressione e mantenha pressionada a Tecla de Recuperação primeiro e então Pressione e mantenha pressionada a Tecla de Energia; espere o LED acender, então Solte a Tecla de Energia, agora Espere 2 segundos e Solte a Tecla de Recuperação.

Ou

Se a A205E Carrier Board ou o Mini PC A205E estiver no estado de ligado (Power On), Pressione e mantenha pressionada a Tecla de Reset e a Tecla de Recuperação, Solte a Tecla de Reset por 2 segundos, então Solte a Tecla de Recuperação.

Passo 5. Na tela do PC host Linux, podemos clicar com o botão direito do mouse para abrir um Terminal e inserir o comando lsusb. Quando o conteúdo retornado tiver NVidia Corp. nele, isso significa que sua A205 Carrier Board está no modo de recuperação forçada e você pode prosseguir para as operações subsequentes.

O ID depende dos módulos na carrier board e as informações são mostradas como abaixo:

  • Para Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

Gravando o JetPack OS via linha de comando​

Aqui está o fluxo de trabalho usando script de linha de comando para gravar o Jetpack OS:

Passo 1. Baixar o pacote adequado do NVIDIA Linux Driver​

No PC host Linux, precisamos abrir um navegador e ir para o Jetson Linux Archive. Primeiro devemos verificar se a versão do Jetson Linux é suportada. Neste caso estamos usando o NVIDIA L4T 35.1.0 (equivalente ao Jetpack 5.0.2)

Depois de encontrar a versão adequada, clique para ir à página de download. Encontre e clique em "L4T Driver Package (BSP)" e "Sample Root Filesystem" para baixar os arquivos de driver. Os nomes dos arquivos são como Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 e Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.

Como exemplo, escolhemos a versão NVIDIA L4T 35.1.0. Os nomes dos arquivos devem ser:

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

Passo 2. Descompactar os pacotes e montar o Rootfs via linha de comando​

No PC host Linux, abra um Terminal e use a linha de comando abaixo para descompactar os arquivos e montar o rootfs:

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

!!!Note ${XXX_XX_XXX} é onde você coloca os nomes dos arquivos.

  • Por exemplo, se os arquivos baixados forem armazenados em ~/Downloads/, abra o Terminal em seu computador host Ubuntu e insira os seguintes comandos:
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

Passo 3. Gravar o sistema na placa​

No exemplo, usamos o módulo NVIDIA Jetson Xavier NX e podemos gravar diretamente o sistema na placa executando o seguinte comando:

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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