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Gravar o JetPack OS na Placa Carrier A608 (compatível com NVIDIA Jetson Orin NX/Nano)

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Neste wiki, mostraremos como gravar o JetPack em um SSD NVMe e em uma unidade flash USB conectados à Placa Carrier A608, que é compatível tanto com o módulo NVIDIA Jetson Orin NX quanto com o módulo NVIDIA Jetson Orin Nano.

Pré-requisitos​

  • PC host com Ubuntu
  • Placa Carrier A608 com módulo Jetson Orin NX ou Jetson Orin Nano
  • Cabo de transmissão de dados USB Type-C
info

Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.

Versão do JetPack Versão do Ubuntu (Computador Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Entrar no modo de recuperação forçada​

Antes de prosseguirmos para as etapas de instalação, precisamos garantir que a placa esteja em modo de recuperação forçada.

Passo 1. Desligue a alimentação do sistema; certifique-se de que a alimentação esteja desligada e não apenas em modo de espera.

Passo 2. Use o cabo Type C para USB Type A para conectar a carrier ao host.

Passo 3. Use o fio de terminal de travamento GH1.25MM para fazer um curto-circuito entre o pino 1 e o pino 2 em Recovery para colocá-la em modo de recuperação.

Passo 4. Ligue o dispositivo.

Passo 5. No PC host com Linux, abra uma janela do Terminal e insira o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está em modo de recuperação forçada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

A imagem abaixo é para Orin NX 8GB

Passo 6. Remova o fio de curto-circuito

Aqui usaremos o NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar o Jetpack 5.1.1 na Placa Carrier A608 com módulo Jetson Orin NX.

Passo 1. Baixe os drivers NVIDIA no PC host. Os drivers necessários são mostrados abaixo:

Passo 2. Baixe os drivers periféricos e coloque todos os drivers na mesma pasta.

Agora você verá três arquivos compactados na mesma pasta:

Passo 3. Prepare a imagem do sistema.

Abra uma janela de terminal no PC host e execute o seguinte comando：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

Passo 4. Grave o sistema na A608.

  • Gravar em NVMe

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Gravar em USB

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Gravar em SD

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido.

Após a gravação, ligue novamente o dispositivo Jetson e faça login no sistema.

Recursos​

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