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Primeiros passos com o reComputer Industrial

A série reComputer industrial oferece sistemas completos incluindo módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/ Orin NX/, com desempenho de IA variando de 20 TOPS a 100 TOPS. Pré-instalado com Jetpack 5.1.1, o reComputer industrial simplifica o desenvolvimento, sendo ideal para criar aplicações de análise de vídeo, detecção de objetos, processamento de linguagem natural, imagem médica e robôs, o que traz transformação digital a diversos setores, como cidades inteligentes, segurança, automação industrial e fábricas inteligentes.

O reComputer industrial vem com um dissipador de calor passivo e um design sem ventoinha, tornando-o ideal para uso em ambientes exigentes. O dissipador passivo permite um resfriamento eficiente sem a necessidade de ventoinha, reduzindo o risco de falha de componentes devido a poeira ou outros contaminantes. O design sem ventoinha também reduz os níveis de ruído e o consumo de energia, tornando-o adequado para uso em ambientes sensíveis a ruído e minimizando os custos de energia.

O reComputer industrial possui 2 portas RJ45 GbE, uma das quais é uma porta PoE PSE para fornecer energia via Ethernet para dispositivos como câmeras IP. Isso elimina a necessidade de uma fonte de alimentação separada e facilita a implantação de dispositivos de rede em áreas sem tomadas de energia facilmente disponíveis. A outra porta GbE é usada para conectar a um switch de rede ou roteador, permitindo a comunicação com outros dispositivos na rede e acesso à Internet.

Recursos

  • PC compacto sem ventoinha: Design térmico de referência, suporte a faixa de temperatura mais ampla de -20 ~ 60°C com fluxo de ar de 0,7 m/s
  • Projetado para interfaces industriais: 2x RJ-45 GbE (1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (módulo opcional)
  • Conectividade híbrida: Suporte a 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) com 1x slot para cartão Nano SIM
  • Montagem flexível: Mesa, trilho DIN, montagem em parede, VESA
  • Certificações: FCC, CE, RoHS, UKCA

Especificações

Nome do ProdutoreComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
Módulo NVIDIA JetsonOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
Sistema de ProcessamentoDesempenho de IA100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPUGPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos com 32 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos com 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos com 48 Tensor Cores
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits com 8 núcleos
2MB L2 + 4MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits com 6 núcleos
1.5MB L2 + 4MB L3
CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits com 6 núcleos, 6MB L2 + 4MB L3
Memória16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
Codificação de Vídeo14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 suportado por 1-2 núcleos de CPU24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
Decodificação de Vídeo1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
2
4K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
ArmazenamentoeMMC

-
---16GB eMMC 5.1
ExpansãoM.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluído)
E/SRede1* LAN1 RJ45 GbE PoE (PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C (modo Device), 1* USB2.0 Type C para Debug UART & RP2040
DI/DO4DI,4DO,3GND_DI,2GND_DO,1GND_ISO,1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
Vídeo1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* slot para cartão Nano SIM
ExpansãoMini PCIeMini PCIe para 4G/LoRaWAN®  (módulo opcional)
Wi-FiSuporta Wi-Fi/Bluetooth SMD (módulo opcional)
M.2 Key B M.2 Key B com suporte a 4G/5G (módulo opcional)
VentoinhaSem ventoinha, dissipador de calor passivo
1* Conector de ventoinha (5V PWM)
TPM1* Conector TPM 2.0 (módulo opcional)
RTC1* Soquete RTC (CR1220 incluída), 1* RTC 2 pinos
Câmera2* CSI (2 trilhas, 15 pinos)
AlimentaçãoFonte de AlimentaçãoBloco terminal DC 12V-24V de 2 pinos
Adaptador de EnergiaAdaptador de energia de 19V (sem cabo de alimentação)
Mecânico
Dimensões (L x P x A)159mm×155mm×57mm
Peso1.57kg
InstalaçãoMesa, trilho DIN, montagem em parede, VESA
AmbienteTemperatura de Operação -20 ~ 60°C com 0,7 m/s
Umidade de Operação95% @ 40 °C (sem condensação)
Vibração3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, aleatório, 1 hr/eixo
ChoqueAceleração de pico de 50G (11 mseg)
SOJetpack 5.1 (ou superior) pré-instalado (fornece sistema operacional Linux com pacote de suporte à placa)
CertificaçãoFCC, CE, RoHS, UKCA
Garantia2 anos

Visão Geral do Hardware

Sistema Completo

Placa Carrier

Gravar o JetPack

O reComputer Industrial vem pré-instalado com JetPack 5.1.1 em um SSD de 128GB juntamente com os drivers necessários. Isso inclui componentes do SDK como CUDA, CUDNN e TensorRT. No entanto, se você quiser regravar o Jetpack no SSD incluído ou em um novo SSD, você pode seguir as etapas.

nota

Se você quiser usar SSDs com o reComputer Industrial, recomendamos apenas que escolha as versões de 128GB, 256GB e 512GB da Seeed.

Pré-requisitos

Você precisa preparar o seguinte hardware antes de começar a usar o reComputer Industrial

  • reComputer Industrial
  • Adaptador de energia fornecido com cabo de alimentação (versão dos EUA ou versão da UE)
  • PC Host com Ubuntu 20.04
  • Cabo de transmissão de dados USB Type-C
  • Monitor externo
  • Cabo HDMI
  • Teclado e mouse
info

Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.

Versão do JetPack Versão do Ubuntu (Computador Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x
JetPack 6.x

Entrar no modo Force Recovery

Agora você precisa entrar no modo de recuperação na placa reComputer Industrial para poder gravar o dispositivo.

  1. Conecte um cabo USB Tipo-C entre a porta USB2.0 DEVICE e o seu PC.
  2. Use um pino e insira no orifício RECOVERY para pressionar o botão de recuperação e, enquanto o mantém pressionado.
  3. Conecte o conector de alimentação de bloco terminal de 2 pinos incluído ao conector de alimentação na placa e conecte o adaptador de energia incluído com um cabo de alimentação para ligar a placa.
  4. Solte o botão de recuperação.
nota

Certifique-se de ligar o dispositivo enquanto mantém o botão RECOVERY pressionado, caso contrário ele não entrará no modo de recuperação

No PC host com Ubuntu, abra uma janela do Terminal e insira o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está no modo force recovery.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

Gravar no Jetson

Aqui oferecemos 2 métodos diferentes de gravação.

  1. Baixe a imagem de sistema completa que preparamos, que inclui NVIDIA JetPack, drivers de periféricos de hardware e grave no dispositivo
  2. Baixe o NVIDIA L4T oficial, use os drivers de periféricos de hardware incluídos e grave no dispositivo
nota

O download do primeiro método tem cerca de 14GB e o do segundo método tem cerca de 3GB.

  • Passo 1: Baixe a imagem do sistema para o seu PC com Ubuntu correspondente à placa que você está usando
DispositivoLink da Imagem1Link da Imagem2SHA256
reComputer Industrial J4012DownloadDownloadF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011DownloadDownload414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011DownloadDownload347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010DownloadDownload860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012DownloadDownload821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011DownloadDownloadDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Os arquivos de imagem de Download1 e Download2 são os mesmos. Você pode escolher o link com a velocidade de download mais rápida.

info

Para verificar a integridade do firmware baixado, você pode comparar o valor de hash SHA256.

Em uma máquina host com Ubuntu, abra o terminal e execute o comando sha256sum <File> para obter o valor de hash SHA256 do arquivo baixado. Se o hash resultante corresponder ao hash SHA256 fornecido no wiki, isso confirma que o firmware que você baixou está completo e intacto.

O código-fonte para as imagens acima pode ser encontrado aqui

  • Passo 2: Extraia o arquivo gerado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • Passo 3: Navegue até o arquivo extraído anteriormente e execute o comando de gravação como segue
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Agora ele começará a gravar a imagem do sistema na placa. Se a gravação for bem-sucedida, você verá a saída abaixo

  • Passo 4: Conecte a placa a um monitor usando o conector HDMI na placa e finalize a configuração inicial

Depois disso, a placa será reiniciada e estará pronta para uso!


Uso de Hardware e Interfaces

Para saber mais sobre como usar todo o hardware e interfaces na placa reComputer Industrial, recomendamos que você siga as documentações relevantes da wiki que preparamos.

Recursos

Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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