Uso de Hardware e Interfaces do reComputer Industrial J20

Este wiki apresenta os diversos hardwares e interfaces do reComputer Industrial J2012, J2011 e como usá-los para expandir suas ideias de projeto.

Desmontar o reComputer Industrial

Antes de tudo, é melhor desmontar o gabinete externo para acessar todas as interfaces. Desparafuse os 4 parafusos localizados na parte de trás, conforme a seguir, para desmontar o reComputer Industrial

Câmeras CSI

O reComputer Industrial é equipado com 2 conectores de câmera MIPI CSI de 2 vias e 15 pinos e as câmeras abaixo são suportadas

Visão Geral da Conexão

Aqui os 2 conectores de câmera CSI estão marcados como CAM0 e CAM1. Você pode conectar uma câmera a qualquer um dos 2 conectores ou conectar 2 câmeras a ambos os conectores ao mesmo tempo.

Passo 1: Puxe suavemente a trava preta do conector CSI

Passo 2: Insira o cabo flat de 15 pinos no conector certificando-se de que os contatos dourados estejam voltados para baixo

Passo 3: Empurre a trava preta para dentro para travar o cabo flat no lugar

Uso

Primeiro você precisa configurar a placa para carregar o driver apropriado para a câmera específica que você utilizará. Para isso o sistema JetPack possui uma ferramenta integrada para suportar câmeras IMX219 e IMX477.

Passo 1: Abra o terminal e execute o seguinte

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Passo 2: Selecione Configure Jetson Nano CSI Connector

Passo 3: Selecione Configure for compatible hardware

Passo 4: Selecione a câmera que você deseja usar

Passo 5: Selecione Save pin changes

Passo 6: Selecione Save and reboot to reconfigure pins

Passo 7: Pressione qualquer tecla no teclado e o dispositivo será reiniciado com a configuração de câmera aplicada

Você pode usar câmeras CSI de 2 maneiras diferentes. Siga os comandos abaixo de acordo com o conector da câmera

Método 1:

Para a porta CAM0

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0 

Para a porta CAM1

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1  

nota

Se você quiser alterar mais configurações da câmera, pode digitar "nvgstcapture-1.0 --help" para acessar todas as opções configuráveis disponíveis

Método 2:

Para a porta CAM0

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 sensor-mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920, height=1080, framerate=20/1, format=NV12' ! nvvidconv ! xvimagesink

Para a porta CAM1

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 sensor-mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920, height=1080, framerate=20/1, format=NV12' ! nvvidconv ! xvimagesink

nota

Se você quiser alterar mais configurações da câmera, pode atualizar os argumentos como width, height, framerate, format, etc.

RTC

O reComputer Industrial é equipado com 2 maneiras diferentes de se conectar a uma bateria RTC

Visão Geral da Conexão

Método 1:

Conecte uma bateria tipo moeda CR1220 de 3V ao soquete RTC na placa, conforme mostrado abaixo. Certifique-se de que a extremidade positiva (+) da bateria esteja voltada para cima

Método 2:

Conecte uma bateria tipo moeda CR2302 de 3V com conector JST ao soquete JST de 2 pinos e 1,25 mm na placa, conforme mostrado abaixo

Uso

Passo 1: Conecte uma bateria RTC conforme mencionado acima
Passo 2: Ligue o reComputer Industrial
Passo 3: No Ubuntu Desktop, clique no menu suspenso no canto superior direito, navegue até Settings > Date & Time, conecte-se a uma rede via cabo Ethernet e selecione Automatic Date & Time para obter a data/hora automaticamente

nota

Se você não tiver se conectado à internet via Ethernet, pode definir manualmente a data/hora aqui

Passo 4: Abra uma janela de terminal e execute o comando abaixo para verificar a hora do relógio de hardware

sudo hwclock

Você verá uma saída semelhante à mostrada abaixo, que não é a data/hora correta

Passo 5: Altere a hora do relógio de hardware para a hora atual do relógio do sistema digitando o comando abaixo

sudo hwclock --systohc

Passo 6: Remova quaisquer cabos Ethernet conectados para garantir que ele não obtenha a hora da internet e reinicie a placa

sudo reboot

Passo 7: Verifique a hora do relógio de hardware para confirmar que a data/hora permanece a mesma mesmo que o dispositivo tenha sido desligado

Agora vamos criar um script para sempre sincronizar o relógio do sistema a partir do relógio de hardware em cada inicialização.

Passo 8: Crie um novo script shell usando qualquer editor de texto de sua preferência. Aqui usamos o editor de texto vi

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh 

Passo 9: Entre no modo de inserção pressionando i, copie e cole o seguinte conteúdo dentro do arquivo

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

Passo 10: Torne o script executável

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh 

Passo 11: Crie um arquivo systemd

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service 

Passo 12: Adicione o seguinte dentro do arquivo

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Passo 13: Recarregue o daemon do systemctl

sudo systemctl daemon-reload

Passo 14: Habilite o serviço recém-criado para iniciar na inicialização e inicie o serviço

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

Passo 15: Verifique se o script está em execução como um serviço systemd

sudo systemctl status hwtosys.service

Passo 16: Reinicie a placa e você verá que o relógio do sistema agora está sincronizado com o relógio de hardware

M.2 Key M

Fora da caixa, o reComputer Industrial inclui um SSD de 128 GB conectado ao slot M.2 Key M, que vem pré-instalado com o sistema JetPack.

Visão Geral da Conexão

Se você quiser remover o SSD incluído e instalar um novo, pode seguir as etapas abaixo. Aqui recomendamos apenas o uso de SSDs da Seeed com armazenamento de 128GB, 256GB e 512GB, porque apenas esses SSDs foram testados por nós. Além disso, esta interface suporta SSDs PCIe Gen4.0.

Passo 1: Remova o parafuso do SSD pré-instalado

Passo 2: Remova o SSD deslizando-o para fora do conector do SSD

Passo 3: Insira um novo SSD e aperte novamente o parafuso

Uso

Explicaremos como fazer um benchmark simples no SSD conectado

Passo 1: Verifique a velocidade de gravação executando o comando abaixo

sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync

Passo 2: Verifique a velocidade de leitura executando os comandos abaixo. Certifique-se de executar isto depois de executar o comando acima para a velocidade de gravação.

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe

O reComputer Industrial vem com um conector mini PCIe que oferece suporte a módulos 4G e LoRa. No entanto, você só pode conectar um módulo 4G ou um módulo LoRa por vez.

Visão geral da conexão do módulo 4G

Atualmente esta placa suporta os módulos EC25EUXGA e EC20CEHCLG.

Passo 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada
Passo 2: Remova o espaçador incluído. Este espaçador só é necessário se você estiver usando a interface M.2 Key B

Passo 3: Insira o módulo 4G no slot mini PCIe, use os parafusos pré-instalados e parafuse-os nos 2 furos para fixar o módulo 4G no lugar

Passo 4: Conecte uma antena ao conector de antena identificado como MAIN. Aqui você precisa usar um conector IPEX

Passo 5: Insira um cartão nano SIM habilitado para 4G no slot de cartão SIM na placa certificando-se de que a superfície dourada do cartão SIM esteja voltada para baixo. Aqui insira o cartão até o fim para que ele salte de volta após atingir a mola interna e trave no lugar.

nota

Se você quiser remover o cartão SIM, empurre o cartão para dentro até atingir a mola interna para que o SIM saia do slot

Passo 6: Adicione um jumper entre os pinos SIM_MUX_SEL e GND no Header J8 (Controle e UART)

Passo 6: Ligue a placa

Uso do módulo 4G - Testar discagem

Ao usar o módulo EC25, o módulo será iniciado automaticamente e estará pronto para uso. No entanto, ao usar o módulo EC20, você precisa reiniciar o módulo para que ele funcione

Passo 1: Se você estiver usando o módulo EC25, pode pular esta etapa. Porém, se estiver usando o módulo EC20, insira os comandos a seguir para acessar o pino GPIO298 que é responsável por reiniciar o módulo 4G

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 298 > export 
cd gpio298
echo out > direction
echo 1 > value

Para o módulo EC25, o LED2 acenderá em verde assim que a placa for inicializada. Para o módulo EC20, o LED2 acenderá em verde após reiniciar o módulo como explicado acima

Passo 2: Instale o minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Passo 3: Entre no console serial do módulo 4G conectado para que possamos inserir comandos AT e interagir com o módulo 4G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Passo 4: Pressione Ctrl+A e depois pressione E para ativar o eco local
Passo 5: Insira o comando "AT" e pressione enter. Se você vir a resposta como "OK", o módulo 4G está funcionando corretamente

Passo 6: Insira o comando "ATI" para verificar as informações do módulo

Passo 7: Para testar o módulo, insira o comando abaixo para chamar outro número de telefone

ATD<phone_number>;

E você verá a saída abaixo

Se o número de telefone inserido puder receber a chamada, o módulo está funcionando como esperado

Uso do módulo 4G - Conectar à Internet

Módulo EC25

Se você estiver usando o módulo EC25, siga os passos abaixo

Passo 1: Depois de abrir o console serial do módulo 4G conforme explicado acima (seção Uso do módulo 4G - Testar discagem), execute o seguinte comando para conectar à internet. Aqui substitua YOUR_APN pelo APN do seu provedor de rede

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

Em caso de conexão bem-sucedida, deve ser exibida a saída OK como você pode ver na imagem acima

Passo 2: Reinicie o módulo 4G executando o seguinte

AT+CFUN=1,1

Agora você perderá a conexão com o módulo 4G no terminal serial

Passo 3: Feche o minicom pressionando CTRL + A e depois Q
Passo 4: Digite ifconfig e você verá um endereço IP na interface usb0

Passo 5: Você pode tentar pingar um site como a seguir para verificar se há conectividade com a internet

ping -I usb0 www.bing.com -c 5

Módulo EC20

Se você estiver usando o módulo EC20, siga os passos abaixo

Passo 1: Se você já tiver reiniciado o módulo 4G conforme explicado na seção anterior (seção Uso do módulo 4G - Testar discagem) para o módulo EC20, pode pular esta etapa. No entanto, se ainda não fez isso, faça agora
Passo 2: Entre no console serial do módulo 4G e insira o seguinte comando para definir o modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

Passo 3: Reinicie o módulo 4G
Passo 4: Dentro do console do módulo 4G, execute o seguinte comando para conectar à internet. Aqui substitua YOUR_APN pelo APN do seu provedor de rede

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

Passo 6: Digite ifconfig e você verá um endereço IP na interface usb1

Passo 7: Você pode tentar pingar uma URL como a seguir para verificar se há conectividade com a internet

Visão geral da conexão do módulo LoRa

Atualmente esta placa suporta o módulo WM1302 SPI. Você pode usar a versão US ou a versão EU que está disponível em nosso Bazaar.

Passo 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada
Passo 2: Insira o módulo LoRa no slot mini PCIe e use os parafusos pré-instalados e parafuse-os nos 2 furos para fixar o módulo 4G no lugar

Passo 3: Conecte uma antena ao conector de antena. Aqui você precisa usar um conector IPEX

nota

Certifique-se de que não haja jumper entre os pinos SIM_MUX_SEL e GND no Header J8 (Controle e UART). Este jumper só é necessário ao usar módulos 4G

Passo 4: Ligue a placa

Uso do módulo LoRa - Testando RF LoRa

Quando o módulo LoRa estiver conectado, você verá os LEDs verde e azul no módulo acenderem

Passo 1: Insira o comando abaixo para verificar se o módulo LoRa é detectado pelo sistema

i2cdetect -r -y 7

Se você vir a saída abaixo, o módulo é detectado pelo sistema

Passo 2: Insira os comandos abaixo para compilar e construir a ferramenta de transmissão de sinais LoRa

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Se você vir o resultado abaixo e o LED no módulo LoRa ficar VERMELHO, isso significa que o módulo está transmitindo sinais RF com sucesso

Para parar a transmissão, você pode pressionar CTRL + C no teclado.

Uso do módulo LoRa - Conectar ao TTN

Agora iremos conectar ao TTN (The Things Network) e usar o reComputer Industrial como um gateway LoRaWAN TTN

Passo 1: Insira o comando abaixo para deixar o packet forwarder pronto

cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .

Passo 2: Execute o seguinte de acordo com o módulo LoRa que você está usando. Aqui testamos a versão SPI US915

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

No entanto, os comandos para outros módulos diferentes são os seguintes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Depois de executar o comando acima, você verá a saída abaixo com a última linha mostrando as informações do EUI do concentrador. Guarde essas informações porque as usaremos mais tarde ao configurar o gateway com o TTN

Etapa 3: Visite este URL para entrar no console do TTN e selecione uma região de sua preferência

Etapa 4: Faça login se você já tiver uma conta ou cadastre-se para uma nova conta se ainda não tiver uma

Etapa 5: Clique em Go to gateways

Etapa 6: Clique em + Register gateway

Etapa 7: Insira o EUI do Concentrador que você obteve antes na seção Gateway EUI e clique em Confirm

Etapa 8: Insira o Frequency plan de acordo com o módulo LoRa que você está usando. Aqui estamos usando a versão US915 do módulo e, portanto, selecionamos United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN). Depois disso, clique em Register gateway

nota

O Gateway ID foi preenchido automaticamente para você. No entanto, você pode alterá-lo para o que preferir. Gateway name não é obrigatório. No entanto, você também pode preenchê-lo de acordo com sua preferência

Etapa 9: Anote o Gateway Server Address na página inicial principal do gateway

Etapa 9: No reTerminal Industrial, edite o arquivo global_conf_json que usamos junto com o comando lora_pkt_fwd. Aqui você precisa alterar as opções gateway_ID, server_address, serv_port_up e serv_port_down conforme a seguir
- gateway_ID: EUI do concentrador do dispositivo
- server_address: Gateway Server Address do TTN
- serv_port_up: 1700
- serv_port_down: 1700

Etapa 10: Execute novamente o encaminhador de pacotes

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Se você vir a saída abaixo, isso significa que o dispositivo foi conectado com sucesso ao TTN

M.2 Key B

O reComputer Industrial vem com um conector M.2 Key B que suporta módulos 4G e 5G. Atualmente testamos o módulo 5G SIM8202G-M2

Visão Geral da Conexão do Módulo 5G

Etapa 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada
Etapa 2: Certifique-se de que o espaçador (standoff) esteja no lugar e, em seguida, remova o parafuso superior do espaçador

Etapa 2: Deslize o módulo 5G para o slot M.2 Key B e aparafuse o parafuso do espaçador para fixar o módulo 5G no lugar (falar sobre o espaçador)

Etapa 3: Conecte 4 antenas aos conectores de antena no módulo. Aqui você precisa usar um conector IPEX 4

Etapa 4: Insira um cartão nano SIM com suporte a 5G no slot de cartão SIM na placa, certificando-se de que a superfície dourada do cartão SIM esteja voltada para baixo. Aqui insira o cartão até o final para que ele volte depois de bater na mola interna e trave no lugar.

nota

Se você quiser remover o cartão SIM, empurre o cartão para dentro até bater na mola interna para que o SIM saia do slot

Etapa 5: Ligue a placa

Uso do Módulo 5G - Teste de Discagem

Ao usar o módulo 5G SIM8202G-M2, o módulo não iniciará automaticamente. Portanto, primeiro precisamos alternar alguns GPIOs para fazê-lo iniciar

Etapa 1: Digite o seguinte para iniciar o módulo 5G

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 298 > export 
cd gpio298
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 319 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Depois que o acima for executado, o LED2 acenderá em verde como abaixo

Etapa 2: Instale o minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Etapa 3: Entre no console serial do módulo 5G conectado para que possamos inserir comandos AT e interagir com o módulo 5G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Etapa 4: Digite o comando "AT" e pressione Enter. Se você vir a resposta "OK", o módulo 5G está funcionando corretamente

Etapa 6: Digite o comando "ATI" para verificar as informações do módulo

Etapa 7: Para testar o módulo, digite o comando abaixo para ligar para outro número de telefone

ATD<phone_number>;

E você verá a saída abaixo

Uso do Módulo 5G - Conectar à Internet

Em breve

DI/ DO

O reComputer Industrial suporta 4 canais de entrada digital e 4 canais de saída digital, todos opticamente isolados para proteger efetivamente a placa principal contra picos de tensão ou outras perturbações elétricas. Há também uma interface CAN nesse mesmo conector, que discutiremos mais tarde neste wiki

Tabela de Atribuição de Pinos de DI/ DO

Tipo	Nome do Rótulo	Sinal Esquemático	Número do Pino do Módulo	Número BGA	Número do GPIO	Limites V/A	Observação
Entrada	DI1	DI_1_GPIO01	118	PQ.05	440	12V/ 20mA de corrente no total	Entrada Digital de 12V, o sinal de aterramento precisa estar conectado ao GND_DI (Pino2/4/6)
	DI2	DI_2_GPIO09	211	PS.04	453
	DI3	DI_3_GPIO11	216	PQ.06	441
	DI4	DI_4_GPIO13	228	PN.01	419
Saída	DO1	DO_1_GPIO	193	PT.06	463	40V/40mA de carga por pino	Saída digital, tensão máxima suportada de 40V, o sinal de aterramento precisa estar conectado ao GND_DO(Pino8/10)
	DO2	DO_2_GPIO	195	PT.07	464
	DO3	DO_3_GPIO	197	PU.00	465
	DO4	DO_4_GPIO	199	PT.05	462
CAN	CH	/					Barramento CAN com sinais diferenciais padrão, o sinal de aterramento precisa estar conectado ao GND_ISO (Pino 12)
CAN	CL	/
Terra	GND_DI	/					O sinal de terra de referência para a Entrada Digital de 12V, que também é o caminho de retorno para o DI
	GND_DO						O sinal de terra de referência da saída digital, que também é o caminho de retorno do DO
	CG						O sinal de terra de referência para o CAN

Visão Geral da Conexão para DI

Você pode fazer a conexão para DI seguindo o diagrama abaixo. É melhor adicionar um resistor em série na linha DI. Aqui testamos com um resistor de 4,7kΩ conectado ao pino DI1.

Uso para DI

Você precisa aplicar uma tensão de 12V na linha DI para que seja detectada como uma entrada

Etapa 1: Faça as conexões conforme mostrado acima para o pino DI1 e aplique 12V
Etapa 2: Abra o GPIO para DI1 da seguinte forma

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 440 > export 
cd PQ.05

nota

Você pode consultar a Tabela de Atribuição de Pinos de DI/ DO para encontrar o número do GPIO e o número BGA. No exemplo acima, para o pino DI1, o número do GPIO é 440 e o número BGA é PQ.05

Etapa 3: Execute o seguinte para verificar o status

cat value

Se o resultado for 0, significa que há entrada de 12V. Se o resultado for 1, significa que não há tensão de entrada.

Visão geral da conexão para DO

Você pode fazer a conexão para DO seguindo o diagrama abaixo. É melhor adicionar um resistor em série na linha DO. Aqui nós testamos com um resistor de 4,7kΩ

Uso para DO

Aqui você precisa conectar uma carga como mencionado no diagrama acima. A maneira mais fácil de testar isso seria conectar um multímetro se você tiver acesso a um, ou então conectar uma carga que exija menos de 40V de tensão máxima

Passo 1: Faça as conexões como mostrado acima no pino DO1 e insira 40V como máximo
Passo 2: Abra o GPIO para D01 da seguinte forma

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 463 > export 
cd PT.06
echo out > direction

nota

Você pode consultar a Tabela de Atribuição de Pinos DI/ DO para encontrar o número de GPIO e o número BGA. No exemplo acima, para o pino DO1, o número GPIO é 463 e o número BGA é PT.06

Passo 3: Execute o seguinte para ligar o pino

echo 1 > value

Se a carga for ligada ou o multímetro mostrar a tensão que você inseriu, o teste está funcionando corretamente.

CAN

O reComputer Industrial possui uma interface CAN que suporta o protocolo CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) a 5Mbps. A interface CAN é isolada usando isolamento capacitivo, o que fornece excelente proteção EMI e garante comunicação confiável em aplicações industriais e de automação. Um resistor terminal de 120Ω foi instalado por padrão e você pode alternar este resistor ON e OFF usando GPIO.

Nota: A interface CAN usa uma fonte de alimentação isolada, o que significa que o sinal de terra dos dispositivos externos conectados à interface CAN deve ser conectado ao pino CG

Visão geral da conexão com adaptador USB para CAN

Para testar e interagir com o barramento CAN, conecte um adaptador USB para CAN aos conectores CAN na placa, como mostrado abaixo

Aqui usamos o USB to CAN Analyzer Adapter with USB Cable disponível em nosso Bazaar.

Uso com adaptador USB para CAN

Passo 1: Baixe o driver para o adaptador USB para CAN que você está usando a partir do site do fabricante e instale-o. No nosso caso, de acordo com o adaptador que usamos, os drivers podem ser encontrados aqui
Passo 2: Alguns adaptadores também vêm com o software necessário para o PC a fim de se comunicar com o dispositivo CAN. No nosso caso, de acordo com o adaptador que usamos, baixamos e instalamos o software que pode ser encontrado aqui
Passo 3: Abra uma janela de terminal no reComputer Industrial e execute os seguintes comandos para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

Passo 4: Digite ifconfig no terminal e você verá a interface CAN habilitada

Passo 5: Abra o software CAN que você instalou antes. Neste caso, abriremos o software que instalamos de acordo com o adaptador CAN que estamos usando

Passo 6: Conecte o adaptador USB para CAN ao PC e abra o Device Manager procurando por ele na barra de busca do Windows. Agora você verá o adaptador conectado em Ports (COM & LPT). Anote a porta serial listada aqui. De acordo com a imagem abaixo, a porta serial é COM9

Passo 7: Abra o software CAN, clique em Refresh ao lado da seção COM, clique no menu suspenso e selecione a porta serial de acordo com o adaptador conectado. Mantenha COM bps no padrão e clique em Open

Passo 8: Mantenha o Mode e o CAN bps no padrão, altere o Type para Standard frame e clique em Set and Start

Passo 9: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para enviar um sinal CAN para o PC

cansend can0 123#abcdabcd

Agora você verá o sinal acima recebido pelo software, como mostrado abaixo

Passo 10: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para aguardar o recebimento de sinais CAN do PC

candump can0 &

Passo 11: No software CAN, clique em Send a single frame

Agora você verá que ele é recebido pelo reComputer Industrial da seguinte forma

Visão geral da conexão com reTerminal DM

Se você tiver acesso a um reTerminal DM, poderá se comunicar com ele diretamente porque o reTerminal DM também possui uma interface CAN.

Consulte a imagem abaixo para conectar o reComputer Industrial e o reTerminal DM via CAN

Uso com reTerminal DM

Passo 1: Antes de usar o reTerminal DM, visite este wiki para começar a usar o reTerminal DM
Passo 2: Abra uma janela de terminal no reComputer Industrial e execute os seguintes comandos para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

Passo 3: Abra uma janela de terminal no reTerminal DM e execute os seguintes comandos para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

Passo 4: Abra uma janela de terminal no reTerminal DM e execute os seguintes comandos para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

Passo 5: Se você digitar ifconfig em ambos os dispositivos, verá que as interfaces CAN estão habilitadas

Passo 6: No reTerminal DM, execute o seguinte para aguardar o recebimento de sinais CAN do reComputer Industrial

candump can0 &

Passo 7: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para enviar um sinal CAN para o reTerminal Industrial

cansend can0 123#abcdabcd

Agora você verá que ele é recebido pelo reTerminal DM da seguinte forma

Passo 8: Repita o passo 6 e passo 7, mas invertendo os dispositivos. Use o reTerminal DM para enviar sinais CAN e use o reComputer Industrial para recebê-los

Interfaces RS232/ RS422/ RS485

O reComputer Industrial possui um conector DB9 que suporta os protocolos de comunicação RS232, RS422 e RS485 e há um painel de chave DIP na placa para alternar entre as diferentes opções de interface

Você pode ver o painel de chave DIP como abaixo:

nota

Certifique-se de remover a tampa plástica amarela antes de usar o painel de chave DIP

E a tabela abaixo explica os diferentes modos com base nas posições das chaves DIP

MODE_0	MODE_1	MODE_2	Modo	Status
0	0	0	RS-422 Full Duplex	1T/1R RS-422
0	0	1	Pure RS-232	3T/5R RS-232
0	1	0	RS-485 Half Duplex	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Low Active
0	1	1	RS-485 Half Duplex	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE High Active
1	0	0	RS-422 Full Duplex	1T/1R RS-422 with termination resistor
1	0	1	RS-232 Puro	1T/1R RS-232 coexiste com RS485
				aplicação sem a necessidade do barramento
				IC de chaveamento (para uso especial).
1	1	0	RS-485 Half Duplex	1T/1R RS-485 com resistor de terminação
1	1	0	RS-485 Half Duplex	TX ENABLE Low Ativo
1	1	1	Baixo Consumo	Todos os pinos de E/S são de Alta Impedância
1	1	1	Desligamento	Todos os pinos de E/S são de Alta Impedância

nota

Ao sair da caixa, o modo padrão dos interruptores estará definido como RS485 com 010 de fábrica

A tabela acima leva em consideração os três primeiros interruptores do painel de DIP switch. No entanto, o quarto interruptor é responsável por alternar a taxa de variação (slew rate), que está diretamente relacionada à taxa de dados

	Status	Nota
	1	SLEW= Vcc Este Transceptor Multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita a taxa de comunicação da seguinte forma: RS-232: Taxa de Dados Máxima é 1.5Mbps RS-485/RS-422; Taxa de Dados Máxima é 10Mbps A Taxa de Dados Máxima real depende do módulo Jetson SO M usado
	0	SLEW = GND RS-232: Taxa de Dados Máxima é 250Kbps RS-485/RS-422: Taxa de Dados Máxima é 250kbps

Aqui usaremos adaptadores USB para RS232, RS485 e RS422 para testar as interfaces. Portanto, antes de prosseguir, você precisa instalar um aplicativo de terminal serial no seu PC. Aqui recomendamos que instale o Putty, que é fácil de configurar e usar.

Passo 1: Visite este site e baixe o Putty de acordo com a arquitetura do seu PC

Aqui selecionamos o Putty de acordo com o PC que usamos, que é uma máquina Windows X86 de 64 bits

Passo 2: Abra o instalador baixado e siga os prompts para instalar o aplicativo

Visão Geral da Conexão Geral

Você pode consultar a numeração dos pinos do conector DB9 e a tabela para fazer as conexões

MODO	001/101	000/100	010/011/110
PIN	RS232	RS422	RS485
1		TXD-	Data-
2	RXD	TXD+	Data+
3	TXD	RXD+
4		RXD-
5	GND	GND	GND
6
7	RTS
8	CTS
9

Visão Geral da Conexão RS232

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS232 para testar a interface. Usamos o Adaptador UGREEN USB para RS232 para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa
Passo 2: Aqui temos 2 opções para configurar os DIP switches. Ou no modo 001 ou no modo 101. As posições dos interruptores para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS232 ao conector DB9. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC
Passo 5: Ligue a placa

Uso do RS232

Passo 1: Talvez você precise instalar um driver para o adaptador que está usando ou o Windows instalará o driver automaticamente para você. Vá para o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na pesquisa do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conectado como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, será necessário instalar o driver de acordo com o adaptador que está usando. Em geral, você pode encontrar esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar esta página, procurar por 20201 como número do modelo e baixar o driver correspondente
Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e defina o seguinte
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a velocidade padrão (9600) e clique em Open

Passo 4: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

Passo 6: No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e isso será exibido na janela de terminal do reComputer Industrial

Visão Geral da Conexão RS422

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS422 para testar a interface. Usamos o Adaptador DTech USB para RS485 para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa
Passo 2: Aqui temos 2 opções para configurar os DIP switches. Ou no modo 000 ou no modo 100. As posições dos interruptores para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS422 ao conector DB9 usando jumpers, como mostrado abaixo. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC
Passo 5: Ligue a placa

Uso do RS422

Passo 1: Talvez você precise instalar um driver para o adaptador que está usando ou o Windows instalará o driver automaticamente para você. Vá para o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na pesquisa do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conectado como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, será necessário instalar o driver de acordo com o adaptador que está usando. Em geral, você pode encontrar esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar esta página
Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e defina o seguinte
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a velocidade padrão (9600) e clique em Open

Passo 4: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

Passo 6: No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e ela será exibida na janela de terminal do reComputer Industrial

Visão geral da conexão RS485

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS422 para testar a interface. Utilizamos o Adaptador DTech USB para RS485 para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa
Passo 2: Aqui temos 3 opções para configurar as chaves DIP. Ou no modo 010 ou no modo 011 ou no modo 110. As posições das chaves para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS422 ao conector DB9 usando jumpers conforme mostrado abaixo. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC
Passo 5: Ligue a placa

Uso do RS485

Passo 1: Talvez você precise instalar um driver para o adaptador que está utilizando ou o Windows instalará automaticamente o driver para você. Acesse o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na pesquisa do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conectado como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, precisará instalar o driver de acordo com o adaptador que está usando. Geralmente você encontra esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar esta página
Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e configure o seguinte
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a velocidade padrão (9600) e clique em Open

Passo 4: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 447 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 447 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

Passo 6: No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e ela será exibida na janela de terminal do reComputer Industrial

Conectores Gigabit Ethernet

Existem dois conectores Gigabit Ethernet (10/100/1000M) no reComputer Industrial e eles funcionam de maneiras diferentes

O conector mais à esquerda é conectado diretamente ao módulo Jetson e é capaz de fornecer funcionalidade PoE com especificação PSE 802.3 af, 15W. Isso significa que você pode conectar uma câmera IP PoE ou qualquer outro dispositivo PoE a esta porta para fornecer energia ao dispositivo conectado.
O outro conector é conectado por meio de um módulo PCIe para Ethernet (LAN7430-I/Y9X)

Existem 2 LEDs (verde e amarelo) em cada porta Ethernet que indicam o seguinte

LED verde: LIGADO apenas quando conectado a uma rede de 1000M
LED amarelo: Mostra o status de atividade da rede

USB

O reComputer Industrial vem com 3 conectores USB3.2 onboard e possui as seguintes características:

Nos conectores USB duplos empilhados, as portas USB superior e inferior compartilham um CI limitador de corrente, com capacidade total de fornecimento de energia de 2.1A de corrente máxima de saída (individualmente também pode ser 2.1A). Se ultrapassar 2.1A, entrará no estado de proteção contra sobrecorrente.
No conector USB único ao lado dos conectores USB duplos empilhados, ele possui capacidade total de fornecimento de energia de 2.1A de corrente máxima de saída. Se ultrapassar 2.1A, entrará no estado de proteção contra sobrecorrente.
O módulo Orin NX vem com 3 USB3.2, dos quais apenas um é usado no reComputer e convertido em 3 vias. (USB3.1 TYPE-A x2 - J4 e USB3.1 TYPE-Ax1 -J3).
Suporta apenas USB Host, não o modo Device
Fornece 5V 2.1A
Hot-swappable

Uso

Vamos explicar como fazer um benchmark simples em um pendrive USB conectado

Passo 1: Verifique a velocidade de gravação executando o comando abaixo

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync

Passo 2: Verifique a velocidade de leitura executando os comandos abaixo. Certifique-se de executá-los após executar o comando acima para velocidade de gravação.

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED Configurável

Há um LED verde localizado na placa conforme mostrado abaixo. Por padrão, ele atua como o LED que mostra que o dispositivo está funcionando corretamente. No entanto, você também pode programar este LED para ligar e desligar pelo sistema

Uso

Passo 1: Digite os seguintes comandos em uma janela de terminal para acessar o LED verde

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 318 > export 
cd PCC.01
echo out > direction 

Passo 2: Desligue o LED

echo 0 > value 

Passo 3: Ligue o LED

echo 1 > value 

Se você terminou de usar o LED, pode executar o seguinte

cd ..
echo 318 > unexport

Monitorar Desempenho do Sistema

Podemos usar o aplicativo jetson stats para monitorar as temperaturas dos componentes do sistema e verificar outros detalhes do sistema, tais como

Ver utilização de CPU, GPU, RAM
Alterar modos de energia
Definir para clocks máximos
Verificar informações do JetPack
Passo 1: Nas janelas de terminal do reComputer Industrial, digite o seguinte

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats

Passo 2: Reinicie a placa

sudo reboot

Passo 3: Digite o seguinte no terminal

jtop

Agora o aplicativo jtop será aberto da seguinte forma

Passo 4: Aqui você pode alternar entre as diferentes páginas das aplicações e explorar todos os recursos!

WiFi e Bluetooth

O reComputer Industrial não vem com WiFi e Bluetooth prontos para uso. Mas há uma seção reservada na PCB para que um módulo WiFi/ Bluetooth possa ser soldado na placa. Aqui reservamos o espaço para suportar um módulo BL-M8723DU1.

Visão geral da conexão

Passo 1: Se você quiser soldar o módulo BL-M8723DU1 por conta própria, pode soldá-lo. Mas não recomendamos isso porque, se você danificar a placa no processo, a garantia será anulada. O que recomendamos é usar nosso serviço profissional para ajudá-lo a soldar este módulo na placa e você pode enviar um e-mail para [email protected] com seu pedido.

Passo 2: Conecte duas antenas aos dois conectores de antena na placa para WiFi e Bluetooth. Aqui você precisa usar um conector IPEX

Uso

Passo 1: Ligue a placa e, quando o dispositivo iniciar no Ubuntu Desktop, clique no menu suspenso no canto superior direito, navegue até Settings > Wi-Fi e alterne o botão na barra de título para ativar o WiFi. Depois disso selecione uma rede WiFi, insira a senha necessária e conecte-se a ela

Passo 2: Na mesma janela, escolha Bluetooth e alterne o botão na barra de título para ativar o Bluetooth. Depois disso selecione um dispositivo Bluetooth para se conectar a ele

TPM

O reComputer Industrial vem com uma interface TPM para conectar um módulo TPM externo. Aqui testamos com um módulo TPM2.0 baseado em Infineon SLB9670.

Visão geral da conexão

Conecte o módulo TPM ao conector TPM conforme mostrado abaixo

Uso

Verifique se o módulo TPM foi carregado corretamente executando os comandos abaixo

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

E você verá a saída da seguinte forma

Desempenho Máximo no reComputer Industrial

Se você quiser habilitar o desempenho máximo no reComputer Industrial, siga as instruções abaixo

Passo 1: Digite o comando abaixo para habilitar o modo de potência máxima

sudo nvpmodel -m 0

Aqui será pedido para digitar YES para reiniciar a placa

Passo 2: Após a inicialização da placa, insira o seguinte comando para definir os clocks da CPU para a frequência máxima

sudo jetson_clocks

Tabela de GPIO

Você pode acessar a tabela de GPIO do reComputer Industrial para se familiarizar com todos os mapeamentos de pinos.

Execute o seguinte em um terminal para acessá-la

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

E você verá a saída da seguinte forma

gpiochip3: GPIOs 289-304, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-289 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-290 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-291 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-292 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-293 (hst_wake_bt         |gpio_xten_pin@4     ) out hi
 gpio-294 (bt_wake_hst         |gpio_xten_pin@5     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-295 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-296 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-297 (can_120R_en         )
 gpio-298 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-299 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-300 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-301 (M2B_WOWWAN          |gpio_xten_pin@12    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-302 (M2B_DPR_3V3         |gpio_xten_pin@13    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (SIM_MUX_SEL         |gpio_xten_pin@14    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-304 (gpio_pin15          |gpio_xten_pin@15    ) out hi ACTIVE LOW

gpiochip2: GPIOs 305-334, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra194-gpio-aon:
 gpio-305 (PAA.00              )
 gpio-306 (PAA.01              )
 gpio-307 (PAA.02              )
 gpio-308 (PAA.03              )
 gpio-309 (PAA.04              )
 gpio-310 (PAA.05              )
 gpio-311 (PAA.06              )
 gpio-312 (PAA.07              )
 gpio-313 (PBB.00              )
 gpio-314 (PBB.01              )
 gpio-315 (PBB.02              )
 gpio-316 (PBB.03              )
 gpio-317 (PCC.00              )
 gpio-318 (PCC.01              |pwr                 ) out hi
 gpio-319 (PCC.02              )
 gpio-320 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-321 (PCC.04              )
 gpio-322 (PCC.05              )
 gpio-323 (PCC.06              )
 gpio-324 (PCC.07              )
 gpio-325 (PDD.00              )
 gpio-326 (PDD.01              )
 gpio-327 (PDD.02              )
 gpio-328 (PEE.00              )
 gpio-329 (PEE.01              )
 gpio-330 (PEE.02              )
 gpio-331 (PEE.03              )
 gpio-332 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-333 (PEE.05              )
 gpio-334 (PEE.06              )
gpiochip1: GPIOs 335-503, parent: platform/2200000.gpio, tegra194-gpio:
 gpio-335 (PA.00               )
 gpio-336 (PA.01               )
 gpio-337 (PA.02               )
 gpio-338 (PA.03               )
 gpio-339 (PA.04               )
 gpio-340 (PA.05               )
 gpio-341 (PA.06               )
 gpio-342 (PA.07               )
 gpio-343 (PB.00               )
 gpio-344 (PB.01               )
 gpio-345 (PC.00               )
 gpio-346 (PC.01               )
 gpio-347 (PC.02               )
 gpio-348 (PC.03               )
 gpio-349 (PC.04               )
 gpio-350 (PC.05               )
 gpio-351 (PC.06               )
 gpio-352 (PC.07               )
 gpio-353 (PD.00               )
 gpio-354 (PD.01               )
 gpio-355 (PD.02               )
 gpio-356 (PD.03               )
 gpio-357 (PE.00               )
 gpio-358 (PE.01               )
 gpio-359 (PE.02               )
 gpio-360 (PE.03               )
 gpio-361 (PE.04               )
 gpio-362 (PE.05               )
 gpio-363 (PE.06               )
 gpio-364 (PE.07               )
 gpio-365 (PF.00               )
 gpio-366 (PF.01               )
 gpio-367 (PF.02               )
 gpio-368 (PF.03               )
 gpio-369 (PF.04               )
 gpio-370 (PF.05               )
 gpio-371 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-372 (PG.01               )
 gpio-373 (PG.02               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-374 (PG.03               |wifi-enable         ) out hi
 gpio-375 (PG.04               )
 gpio-376 (PG.05               )
 gpio-377 (PG.06               )
 gpio-378 (PG.07               )
 gpio-379 (PH.00               )
 gpio-380 (PH.01               )
 gpio-381 (PH.02               )
 gpio-382 (PH.03               )
 gpio-383 (PH.04               )
 gpio-384 (PH.05               )
 gpio-385 (PH.06               )
 gpio-386 (PH.07               )
 gpio-387 (PI.00               )
 gpio-388 (PI.01               )
 gpio-389 (PI.02               )
 gpio-390 (PI.03               )
 gpio-391 (PI.04               )
 gpio-392 (PJ.00               )
 gpio-393 (PJ.01               )
 gpio-394 (PJ.02               )
 gpio-395 (PJ.03               )
 gpio-396 (PJ.04               )
 gpio-397 (PJ.05               )
 gpio-398 (PK.00               )
 gpio-399 (PK.01               )
 gpio-400 (PK.02               )
 gpio-401 (PK.03               )
 gpio-402 (PK.04               )
 gpio-403 (PK.05               )
 gpio-404 (PK.06               )
 gpio-405 (PK.07               )
 gpio-406 (PL.00               )
 gpio-407 (PL.01               )
 gpio-408 (PL.02               )
 gpio-409 (PL.03               )
 gpio-410 (PM.00               )
 gpio-411 (PM.01               |hdmi2.0_hpd         ) in  lo IRQ
 gpio-412 (PM.02               )
 gpio-413 (PM.03               )
 gpio-414 (PM.04               )
 gpio-415 (PM.05               )
 gpio-416 (PM.06               )
 gpio-417 (PM.07               )
 gpio-418 (PN.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-419 (PN.01               )
 gpio-420 (PN.02               )
 gpio-421 (PO.00               )
 gpio-422 (PO.01               )
 gpio-423 (PO.02               )
 gpio-424 (PO.03               )
 gpio-425 (PO.04               )
 gpio-426 (PO.05               )
 gpio-427 (PP.00               )
 gpio-428 (PP.01               )
 gpio-429 (PP.02               )
 gpio-430 (PP.03               )
 gpio-431 (PP.04               )
 gpio-432 (PP.05               )
 gpio-433 (PP.06               )
 gpio-434 (PP.07               )
 gpio-435 (PQ.00               )
 gpio-436 (PQ.01               )
 gpio-437 (PQ.02               )
 gpio-438 (PQ.03               )
 gpio-439 (PQ.04               )
 gpio-440 (PQ.05               )
 gpio-441 (PQ.06               )
 gpio-442 (PQ.07               )
 gpio-443 (PR.00               )
 gpio-444 (PR.01               |phy_reset           ) out hi
 gpio-445 (PR.02               )
 gpio-446 (PR.03               )
 gpio-447 (PR.04               )
 gpio-448 (PR.05               )
 gpio-449 (PS.00               )
 gpio-450 (PS.01               )
 gpio-451 (PS.02               )
 gpio-452 (PS.03               )
 gpio-453 (PS.04               )
 gpio-454 (PS.05               )
 gpio-455 (PS.06               )
 gpio-456 (PS.07               )
 gpio-457 (PT.00               )
 gpio-458 (PT.01               )
 gpio-459 (PT.02               )
 gpio-460 (PT.03               )
 gpio-461 (PT.04               )
 gpio-462 (PT.05               )
 gpio-463 (PT.06               )
 gpio-464 (PT.07               )
 gpio-465 (PU.00               )
 gpio-466 (PV.00               )
 gpio-467 (PV.01               )
 gpio-468 (PV.02               )
 gpio-469 (PV.03               )
 gpio-470 (PV.04               )
 gpio-471 (PV.05               )
 gpio-472 (PV.06               )
 gpio-473 (PV.07               )
 gpio-474 (PW.00               )
 gpio-475 (PW.01               )
 gpio-476 (PX.00               )
 gpio-477 (PX.01               )
 gpio-478 (PX.02               )
 gpio-479 (PX.03               )
 gpio-480 (PX.04               )
 gpio-481 (PX.05               )
 gpio-482 (PX.06               )
 gpio-483 (PX.07               )
 gpio-484 (PY.00               )
 gpio-485 (PY.01               )
 gpio-486 (PY.02               )
 gpio-487 (PY.03               )
 gpio-488 (PY.04               )
 gpio-489 (PY.05               )
 gpio-490 (PY.06               )
 gpio-491 (PY.07               )
 gpio-492 (PZ.00               )
 gpio-493 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-494 (PZ.02               )
 gpio-495 (PZ.03               )
 gpio-496 (PZ.04               )
 gpio-497 (PZ.05               )
 gpio-498 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-499 (PZ.07               |cs_gpio             ) out hi
 gpio-500 (PFF.00              )
 gpio-501 (PFF.01              )
 gpio-502 (PGG.00              )
 gpio-503 (PGG.01              )

gpiochip0: GPIOs 504-511, parent: i2c/4-003c, max77620-gpio, can sleep:
 gpio-510 (                    |gpio_default        ) in  hi
 gpio-511 (                    |gpio_default        ) in  hi

Suporte Técnico

Por favor, não hesite em enviar problemas para o nosso fórum.

Desmontar o reComputer Industrial​

Câmeras CSI​

Visão Geral da Conexão​

Uso​

RTC​

Visão Geral da Conexão​

Uso​

M.2 Key M​

Visão Geral da Conexão​

Uso​

mini PCIe​

Visão geral da conexão do módulo 4G​

Uso do módulo 4G - Testar discagem​

Uso do módulo 4G - Conectar à Internet​

Módulo EC25​

Módulo EC20​

Visão geral da conexão do módulo LoRa​

Uso do módulo LoRa - Testando RF LoRa​

Uso do módulo LoRa - Conectar ao TTN​

M.2 Key B​

Visão Geral da Conexão do Módulo 5G​

Uso do Módulo 5G - Teste de Discagem​

Uso do Módulo 5G - Conectar à Internet​

DI/ DO​

Tabela de Atribuição de Pinos de DI/ DO​

Visão Geral da Conexão para DI​

Uso para DI​

Visão geral da conexão para DO​

Uso para DO​

CAN​

Visão geral da conexão com adaptador USB para CAN​

Uso com adaptador USB para CAN​

Visão geral da conexão com reTerminal DM​

Uso com reTerminal DM​

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

Visão Geral da Conexão Geral​

Visão Geral da Conexão RS232​

Uso do RS232​

Visão Geral da Conexão RS422​

Uso do RS422​

Visão geral da conexão RS485​

Uso do RS485​

Conectores Gigabit Ethernet​

USB​

Uso​

LED Configurável​

Uso​

Monitorar Desempenho do Sistema​

WiFi e Bluetooth​

Visão geral da conexão​

Uso​

TPM​

Visão geral da conexão​

Uso​

Desempenho Máximo no reComputer Industrial​

Tabela de GPIO​

Suporte Técnico​

Desmontar o reComputer Industrial

Câmeras CSI

Visão Geral da Conexão

Uso

RTC

Visão Geral da Conexão

Uso

M.2 Key M

Visão Geral da Conexão

Uso

mini PCIe

Visão geral da conexão do módulo 4G

Uso do módulo 4G - Testar discagem

Uso do módulo 4G - Conectar à Internet

Módulo EC25

Módulo EC20

Visão geral da conexão do módulo LoRa

Uso do módulo LoRa - Testando RF LoRa

Uso do módulo LoRa - Conectar ao TTN

M.2 Key B

Visão Geral da Conexão do Módulo 5G

Uso do Módulo 5G - Teste de Discagem

Uso do Módulo 5G - Conectar à Internet

DI/ DO

Tabela de Atribuição de Pinos de DI/ DO

Visão Geral da Conexão para DI

Uso para DI

Visão geral da conexão para DO

Uso para DO

CAN

Visão geral da conexão com adaptador USB para CAN

Uso com adaptador USB para CAN

Visão geral da conexão com reTerminal DM

Uso com reTerminal DM

Interfaces RS232/ RS422/ RS485

Visão Geral da Conexão Geral

Visão Geral da Conexão RS232

Uso do RS232

Visão Geral da Conexão RS422

Uso do RS422

Visão geral da conexão RS485

Uso do RS485

Conectores Gigabit Ethernet

USB

Uso

LED Configurável

Uso

Monitorar Desempenho do Sistema

WiFi e Bluetooth

Visão geral da conexão

Uso

TPM

Visão geral da conexão

Uso

Desempenho Máximo no reComputer Industrial

Tabela de GPIO

Suporte Técnico