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reComputer Industrial J40, J30 Uso de hardware e interfaces

Este wiki apresenta os diversos hardwares e interfaces diferentes no reComputer Industrial J4012, J4011, J3011, J3010 e como usá-los para expandir suas ideias de projeto.

Câmeras CSI​

O reComputer Industrial está equipado com 2 conectores de câmera MIPI CSI de 2 vias e 15 pinos e as câmeras abaixo são suportadas

Visão geral da conexão​

Aqui os 2 conectores de câmera CSI são marcados como CAM0 e CAM1. Você pode conectar uma câmera a qualquer um dos 2 conectores ou conectar 2 câmeras a ambos os conectores ao mesmo tempo.

Passo 1: Puxe suavemente a trava de cor preta no conector CSI

Passo 2: Insira o cabo flat de 15 pinos no conector certificando-se de que os contatos dourados estejam voltados para baixo

Passo 3: Empurre a trava de cor preta para prender o cabo flat no lugar

Uso​

Primeiro você precisa configurar a placa para carregar o driver apropriado para a câmera específica que você usará. Para isso o sistema JetPack possui uma ferramenta embutida para suportar câmeras IMX219 e IMX477.

Passo 1: Abra o terminal e execute o seguinte

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Passo 2: Selecione Configure Jetson Nano CSI Connector

Passo 3: Selecione Configure for compatible hardware

Passo 4: Selecione a câmera que você deseja usar

Passo 5: Selecione Save pin changes

Passo 6: Selecione Save and reboot to reconfigure pins

Passo 7: Pressione qualquer tecla no teclado e o dispositivo será reiniciado com a configuração de câmera aplicada

Você pode usar câmeras CSI de 2 maneiras diferentes. Siga os comandos abaixo de acordo com o conector da câmera.

Para porta CAM0

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0

Para porta CAM1

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1
nota

Se você quiser alterar mais configurações da câmera, você pode digitar "nvgstcapture-1.0 --help" para acessar todas as opções configuráveis disponíveis

RTC​

O reComputer Industrial está equipado com 2 maneiras diferentes de se conectar a uma bateria RTC

Visão geral da conexão​

  • Método 1:

Conecte uma bateria tipo moeda CR1220 de 3V ao soquete RTC na placa como mostrado abaixo. Certifique-se de que a extremidade positiva (+) da bateria esteja voltada para cima

  • Método 2:

Conecte uma bateria tipo moeda CR2302 de 3V com conector JST ao soquete JST de 2 pinos e 1,25 mm na placa como mostrado abaixo

Uso​

perigo

Observe que se o seu dispositivo reComputer já tiver sido atualizado para o JetPack 6 ou posterior, o RTC funcionará normalmente sem nenhuma configuração adicional. Se você estiver usando JetPack 5, será necessário consultar o conteúdo a seguir para configurar o serviço de sincronização de relógio.

Passo 1: Conecte uma bateria RTC conforme mencionado acima

Passo 2: Ligue o reComputer Industrial

Passo 3: No Ubuntu Desktop, clique no menu suspenso no canto superior direito, navegue até Settings > Date & Time, conecte-se a uma rede via cabo Ethernet e selecione Automatic Date & Time para obter a data/hora automaticamente

nota

Se você não tiver se conectado à internet via Ethernet, pode definir manualmente a data/hora aqui

Passo 4: Abra uma janela de terminal e execute o comando abaixo para verificar a hora do relógio de hardware

sudo hwclock

Você verá uma saída semelhante à abaixo, que não é a data/hora correta

Passo 5: Altere a hora do relógio de hardware para a hora atual do relógio do sistema digitando o comando abaixo

sudo hwclock --systohc

Passo 6: Remova quaisquer cabos Ethernet conectados para garantir que ele não obtenha a hora da internet e reinicie a placa

sudo reboot

Passo 7: Verifique a hora do relógio de hardware para confirmar que a data/hora permanece a mesma, embora o dispositivo tenha sido desligado

Agora criaremos um script para sempre sincronizar o relógio do sistema a partir do relógio de hardware em cada inicialização.

Passo 8: Crie um novo script shell usando qualquer editor de texto de sua preferência. Aqui usamos o editor de texto vi

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh

Passo 9: Entre no modo de inserção pressionando i, copie e cole o seguinte conteúdo dentro do arquivo

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

Passo 10: Torne o script executável

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh

Passo 11: Crie um arquivo systemd

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service

Passo 12: Adicione o seguinte dentro do arquivo

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Passo 13: Recarregue o daemon do systemctl

sudo systemctl daemon-reload

Passo 14: Habilite o serviço recém-criado para iniciar na inicialização e inicie o serviço

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

Passo 15: Verifique se o script está em execução como um serviço systemd

sudo systemctl status hwtosys.service

Passo 16: Reinicie a placa e você verá que o relógio do sistema agora está sincronizado com o relógio de hardware

M.2 Key M​

Fora da caixa, o reComputer Industrial inclui um SSD de 128 GB conectado ao slot M.2 Key M, que vem pré-instalado com o sistema JetPack.

Visão geral da conexão​

Se você quiser remover o SSD incluído e instalar um novo, pode seguir os passos abaixo. Aqui recomendamos apenas o uso de SSDs Seeed com armazenamento de 128GB, 256GB e 512GB, porque apenas esses SSDs foram testados por nós. Além disso, esta interface suporta SSDs PCIe Gen4.0.

  • Passo 1: Remova o parafuso do SSD pré-instalado
  • Passo 2: Remova o SSD deslizando-o para fora do conector do SSD
  • Passo 3: Insira um novo SSD e aperte novamente o parafuso

Uso​

Vamos explicar como fazer um benchmark simples no SSD conectado

  • Passo 1: Verifique a velocidade de gravação executando o comando abaixo
sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • Passo 2: Verifique a velocidade de leitura executando os comandos abaixo. Certifique-se de executar isto depois de executar o comando acima para velocidade de gravação.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe​

O reComputer Industrial vem com um conector mini PCIe que suporta módulos 4G e LoRa. No entanto, você só pode conectar um módulo 4G ou um módulo LoRa por vez.

Visão geral da conexão do módulo 4G​

Atualmente esta placa suporta os módulos EC25EUXGA e EC20CEHCLG.

  • Passo 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada

  • Passo 2: Remova o espaçador incluído. Este espaçador só é necessário se você estiver usando a interface M.2 Key B

  • Passo 3: Insira o módulo 4G no slot mini PCIe, use os parafusos pré-instalados e parafuse-os nos 2 furos para fixar o módulo 4G no lugar
  • Passo 4: Conecte uma antena ao conector de antena rotulado como MAIN. Aqui você precisa usar um conector IPEX
  • Passo 5: Insira um cartão nano SIM habilitado para 4G no slot de cartão SIM na placa, certificando-se de que a superfície dourada do cartão SIM esteja voltada para baixo. Aqui insira o cartão até o final para que ele volte após atingir a mola interna e trave no lugar.
nota

Se você quiser remover o cartão SIM, empurre o cartão para dentro até atingir a mola interna para que o SIM saia do slot

  • Passo 6: Adicione um jumper entre os pinos SIM_MUX_SEL e GND no Header J8 (Control and UART)
  • Passo 6: Ligue a placa

Uso do módulo 4G - Teste de discagem​

Ao usar o módulo EC25, o módulo iniciará automaticamente e estará pronto para uso. No entanto, ao usar o módulo EC20, você precisa reiniciar o módulo para que ele funcione

Passo 1: Se você estiver usando o módulo EC25, pode pular esta etapa. Porém, se estiver usando o módulo EC20, insira os seguintes comandos para acessar o pino GPIO309, que é responsável por reiniciar o módulo 4G.

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

Para o módulo EC25, o LED2 acenderá em verde assim que a placa for inicializada. Para o módulo EC20, o LED2 acenderá em verde após reiniciar o módulo, conforme explicado acima

Passo 2: Instale o minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Passo 3: Entre no console serial do módulo 4G conectado para que possamos inserir comandos AT e interagir com o módulo 4G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Passo 4: Pressione Ctrl+A e depois pressione E para ativar o eco local

Passo 5: Insira o comando "AT" e pressione Enter. Se você vir a resposta "OK", o módulo 4G está funcionando corretamente

Passo 6: Insira o comando "ATI" para verificar as informações do módulo

Passo 7: Para testar o módulo, insira o comando abaixo para chamar outro número de telefone

ATD<phone_number>;

E você verá a saída abaixo

Se o número de telefone inserido puder receber a chamada, o módulo está funcionando como esperado

Uso do módulo 4G - Conectar à Internet​

Módulo EC25​

Se você estiver usando o módulo EC25, siga os passos abaixo

  • Passo 1: Após abrir o console serial do módulo 4G conforme explicado acima (seção Uso do módulo 4G - Teste de discagem), execute o seguinte comando para conectar à internet. Aqui substitua YOUR_APN pelo APN do seu provedor de rede
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

Em caso de conexão bem-sucedida, deve ser exibido OK, como você pode ver na imagem acima

  • Passo 2: Reinicie o módulo 4G executando o seguinte
AT+CFUN=1,1

Agora você perderá a conexão com o módulo 4G nos terminais seriais

  • Passo 3: Feche o minicom pressionando CTRL + A e depois Q

  • Passo 4: Digite ifconfig e você verá um endereço IP na interface usb0

  • Passo 5: Você pode tentar pingar um website como segue para verificar se há conectividade com a internet
ping -I usb0 www.bing.com -c 5

Módulo EC20​

Se você estiver usando o módulo EC20, siga os passos abaixo

  • Passo 1: Se você já tiver reiniciado o módulo 4G conforme explicado na seção anterior (seção Uso do módulo 4G - Teste de discagem) para o módulo EC20, pode pular esta etapa. No entanto, se ainda não fez isso, faça agora

  • Passo 2: Entre no console serial do módulo 4G e insira o seguinte comando para definir o modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

  • Passo 3: Reinicie o módulo 4G

  • Passo 4: Dentro do console do módulo 4G, execute o seguinte comando para conectar à internet. Aqui substitua YOUR_APN pelo APN do seu provedor de rede

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
  • Passo 6: Digite ifconfig e você verá um endereço IP na interface usb1
  • Passo 7: Você pode tentar pingar uma URL como segue para verificar se há conectividade com a internet

Visão geral da conexão do módulo LoRa​

Atualmente esta placa suporta o módulo WM1302 SPI. Você pode usar a versão US ou a versão EU, que estão disponíveis em nosso Bazaar.

  • Passo 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada

  • Passo 2: Insira o módulo LoRa no slot mini PCIe e use os parafusos pré-instalados e parafuse-os nos 2 furos para fixar o módulo 4G no lugar

  • Passo 3: Conecte uma antena ao conector de antena. Aqui você precisa usar um conector IPEX
nota

Certifique-se de que não haja jumper entre os pinos SIM_MUX_SEL e GND no Header J8 (Control and UART). Este jumper só é necessário ao usar módulos 4G

  • Passo 4: Ligue a placa

Uso do módulo LoRa - Testando o RF LoRa​

Quando o módulo LoRa estiver conectado, você verá os LEDs verde e azul no módulo acenderem

  • Passo 1: Insira o comando abaixo para verificar se o módulo LoRa é detectado pelo sistema
i2cdetect -r -y 7

Se você vir a saída abaixo, o módulo é detectado pelo sistema

  • Passo 2: Insira os comandos abaixo para compilar e gerar a ferramenta de transmissão de sinais LoRa
perigo

Por favor, note que esta ferramenta de transmissão de sinais LoRa é aplicável apenas ao Jetpack5. Se você quiser testar a funcionalidade do módulo LoRa no Jetpack6, consulte o esquemático e o pinmux para determinar os nomes dos pinos e use o comando gpioset para definir o estado do pino.

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Se você vir o resultado abaixo e o LED no módulo LoRa ficar VERMELHO, isso significa que o módulo está transmitindo sinais de RF com sucesso

Para parar a transmissão, você pode pressionar CTRL + C no teclado.

Uso do Módulo LoRa - Conectar ao TTN​

Agora vamos conectar ao TTN (The Things Network) e usar o reComputer Industrial como um gateway LoRaWAN do TTN

  • Passo 1: Digite o comando abaixo para deixar o encaminhador de pacotes pronto
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
  • Passo 2: Execute o seguinte de acordo com o módulo LoRa que você está usando. Aqui nós testamos a versão SPI US915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

No entanto, os comandos para outros módulos diferentes são os seguintes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Depois de executar o comando acima, você verá a saída abaixo com a última linha mostrando a informação do EUI do concentrador. Por favor, guarde essa informação porque iremos usá‑la depois ao configurar o gateway com o TTN

  • Passo 3: Visite este URL para entrar no console do TTN e selecione uma região de sua preferência
  • Passo 4: Faça login se você já tiver uma conta ou cadastre uma nova conta se ainda não tiver
  • Passo 5: Clique em Go to gateways
  • Passo 6: Clique em + Register gateway
  • Passo 7: Insira o EUI do Concentrador que você obteve antes na seção Gateway EUI e clique em Confirm
  • Passo 8: Insira o Frequency plan de acordo com o módulo LoRa que você está usando. Aqui estamos usando a versão US915 do módulo e, portanto, selecionamos United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN). Depois disso clique em Register gateway
nota

O Gateway ID foi preenchido automaticamente para você. No entanto, você pode alterá‑lo para qualquer coisa que preferir. Gateway name não é obrigatório preencher. No entanto, você também pode preenchê‑lo de acordo com a sua preferência

  • Passo 9: Anote o Gateway Server Address na página principal do gateway

  • Passo 9: No reTerminal Industrial, edite o arquivo global_conf_json que usamos junto com o comando lora_pkt_fwd. Aqui você precisa alterar as opções gateway_ID, server_address, serv_port_up e serv_port_down da seguinte forma

    • gateway_ID: EUI do concentrador do dispositivo
    • server_address: Gateway Server Address do TTN
    • serv_port_up: 1700
    • serv_port_down: 1700
  • Passo 10: Execute novamente o encaminhador de pacotes
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Se você vir a saída abaixo, significa que o dispositivo foi conectado com sucesso ao TTN

M.2 Key B​

O reComputer Industrial vem com um conector M.2 Key B que suporta módulos 4G e 5G. Atualmente testamos o módulo 5G SIM8202G-M2

Visão Geral da Conexão do Módulo 5G​

  • Passo 1: Desligue a placa se ela já estiver ligada

  • Passo 2: Certifique‑se de que o espaçador (standoff) esteja no lugar e então remova o parafuso superior do espaçador

  • Passo 2: Deslize o módulo 5G para o slot M.2 Key B e parafuse o parafuso do espaçador para fixar o módulo 5G no lugar (falar sobre o espaçador)
  • Passo 3: Conecte 4 antenas aos conectores de antena no módulo. Aqui você precisa usar um conector IPEX 4
  • Passo 4: Insira um cartão nano SIM habilitado para 5G no slot de cartão SIM na placa, certificando‑se de que a superfície dourada do cartão SIM esteja voltada para baixo. Aqui insira o cartão até o fim para que ele volte depois de atingir a mola interna e trave no lugar.
nota

Se você quiser remover o cartão SIM, empurre o cartão para dentro até atingir a mola interna para que o SIM saia do slot

  • Passo 5: Ligue a placa

Uso do Módulo 5G - Teste de Discagem​

Ao usar o módulo 5G SIM8202G-M2, o módulo não iniciará automaticamente. Portanto, primeiro precisamos alternar alguns GPIOs para fazê‑lo iniciar

Passo 1: Digite o seguinte para iniciar o módulo 5G

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Depois que o acima for executado, o LED2 acenderá em verde como abaixo

Passo 2: Instale o minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Passo 3: Entre no console serial do módulo 5G conectado para que possamos inserir comandos AT e interagir com o módulo 5G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Passo 4: Digite o comando "AT" e pressione Enter. Se você vir a resposta como "OK", o módulo 5G está funcionando corretamente

Passo 5: Digite o comando "ATI" para verificar as informações do módulo

Passo 6: Para testar o módulo, digite o comando abaixo para chamar outro número de telefone

ATD<phone_number>;

E você verá a saída abaixo

DI/ DO​

O reComputer Industrial suporta 4 canais de entrada digital e 4 canais de saída digital, todos isolados opticamente para proteger efetivamente a placa principal contra picos de tensão ou outras perturbações elétricas. Há também uma interface CAN neste mesmo conector, que discutiremos mais adiante neste wiki

Tabela de Atribuição de Pinos DI/ DO​

TipoNome do RótuloSinal do EsquemáticoNúmero do Pino do MóduloNúmero BGANúmero GPIOLimites V/AObservação
EntradaDI1DI_1_GPIO01118PQ.0545312V/ 20mA de corrente no totalEntrada Digital de 12V, o sinal de terra precisa
ser conectado ao GND_DI (Pino2/4/6)
DI2DI_2_GPIO09211PAC.06492
DI3DI_3_GPIO11216PQ.06454
DI4DI_4_GPIO13228PH.00391
SaídaDO1DO_1_GPIO193PI.00399Carga de 40V/40mA por pinoSaída digital, tensão máxima suportada
40V, o sinal de terra precisa ser
conectado ao GND_DO(Pino8/10)
DO2DO_2_GPIO195PI.01400
DO3DO_3_GPIO197PI.02401
DO4DO_4_GPIO199PH.07398
CANCH/Barramento CAN com sinais diferenciais padrão,
o sinal de terra precisa ser conectado ao GND_ISO (Pino 12)
CL
TerraGND_DI/O sinal de terra de referência para a Entrada Digital de 12V,
que também é o caminho de retorno para o DI
GND_DOO sinal de terra de referência da saída digital, que também é o caminho de retorno do DO
CGO sinal de terra de referência para CAN
perigo

Observe que os números dos pinos na tabela acima são válidos apenas para o Jetpack5. Podemos obter os números dos pinos para o Jetpack6 das seguintes maneiras:

  1. Use o comando gpioinfo para obter a tabela de GPIO.
  2. Verifique o BGA Number para encontrar o número de pino correspondente no Jetpack6.

Visão geral de conexão para DI​

Você pode fazer a conexão para DI seguindo o diagrama abaixo. É melhor adicionar um resistor em série na linha de DI. Aqui testamos com um resistor de 4,7kΩ conectado ao pino DI1.

Uso do DI​

Você precisa aplicar uma tensão de 12V na linha de DI para que seja detectada como uma entrada

Passo 1: Faça as conexões conforme mostrado acima para o pino DI1 e aplique 12V

Passo 2: Abra e verifique o status do DI1 da seguinte forma:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05

cat value
nota

Você pode consultar a Tabela de Atribuição de Pinos DI/ DO para encontrar o número de GPIO e o número BGA. No exemplo acima, para o pino DI1, o número GPIO é 453 e o número BGA é PQ.05

Se a saída for 0, isso significa que há entrada de 12V. Se a saída for 1, isso significa que não há tensão de entrada.

Visão geral de conexão para DO​

Você pode fazer a conexão para DO seguindo o diagrama abaixo. É melhor adicionar um resistor em série na linha de DO. Aqui testamos com um resistor de 4,7kΩ

Uso do DO​

Aqui você precisa conectar uma carga conforme mencionado no diagrama acima. A maneira mais fácil de testar isso seria conectar um multímetro, se você tiver acesso a um, ou então conectar uma carga que exija menos que 40V de tensão máxima

Passo 1: Faça as conexões conforme mostrado acima para o pino DO1 e aplique 40V no máximo

Passo 2: Abra e ligue o GPIO para o D01 da seguinte forma:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction

echo 1 > value
nota

Você pode consultar a Tabela de Atribuição de Pinos DI/ DO para encontrar o número de GPIO e o número BGA. No exemplo acima, para o pino DO1, o número GPIO é 399 e o número BGA é PI.00

Se a carga estiver ligada ou o multímetro indicar a tensão que você aplicou, o teste está funcionando corretamente.

CAN​

O reComputer Industrial possui uma interface CAN que suporta o protocolo CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) a 5Mbps. A interface CAN é isolada usando isolamento capacitivo, o que proporciona excelente proteção EMI e garante comunicação confiável em aplicações industriais e de automação. Um resistor terminal de 120Ω foi instalado por padrão e você pode alternar este resistor entre ligado e desligado usando GPIO.

Nota: A interface CAN usa uma fonte de alimentação isolada, o que significa que o sinal de terra para dispositivos externos conectados à interface CAN deve ser conectado ao pino CG

Visão geral de conexão com adaptador USB para CAN​

Para testar e se comunicar com o barramento CAN, conecte um adaptador USB para CAN aos conectores CAN na placa conforme mostrado abaixo

Aqui usamos o USB to CAN Analyzer Adapter with USB Cable disponível em nosso Bazaar.

Uso com adaptador USB para CAN​

  • Passo 1: Baixe o driver para o adaptador USB para CAN que você está usando no site do fabricante e instale-o. No nosso caso, de acordo com o adaptador que usamos, os drivers podem ser encontrados aqui

  • Passo 2: Alguns adaptadores também vêm com o software necessário para o PC a fim de se comunicar com o dispositivo CAN. No nosso caso, de acordo com o adaptador que usamos, baixamos e instalamos o software que pode ser encontrado aqui

  • Passo 3: Abra uma janela de terminal no reComputer Industrial e execute os comandos a seguir para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Passo 4: Digite ifconfig no terminal e você verá que a interface CAN está habilitada
  • Passo 5: Abra o software CAN que você instalou antes. Neste caso, abriremos o software que instalamos de acordo com o adaptador CAN que estamos usando
  • Passo 6: Conecte o adaptador USB para CAN ao PC e abra o Device Manager procurando por ele na barra de pesquisa do Windows. Agora você verá o adaptador conectado em Ports (COM & LPT). Anote a porta serial listada aqui. De acordo com a imagem abaixo, a porta serial é COM9
  • Passo 7: Abra o software CAN, clique em Refresh ao lado da seção COM, clique no menu suspenso e selecione a porta serial de acordo com o adaptador conectado. Mantenha o COM bps no padrão e clique em Open
  • Passo 8: Mantenha o Mode e o CAN bps no padrão, altere o Type para Standard frame e clique em Set and Start
  • Passo 9: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para enviar um sinal CAN para o PC
cansend can0 123#abcdabcd

Agora você verá o sinal acima recebido pelo software conforme mostrado abaixo

  • Passo 10: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para aguardar o recebimento de sinais CAN do PC
candump can0 &
  • Passo 11: No software CAN, clique em Send a single frame

Agora você verá que ele é recebido pelo reComputer Industrial como segue

Visão geral de conexão com reTerminal DM​

Se você tiver acesso a um reTerminal DM, poderá se comunicar diretamente com ele porque o reTerminal DM também possui uma interface CAN.

Consulte a imagem abaixo para conectar o reComputer Industrial e o reTerminal DM via CAN

Uso com reTerminal DM​

  • Passo 1: Antes de usar o reTerminal DM, visite este wiki para começar a usar o reTerminal DM

  • Passo 2: Abra uma janela de terminal no reComputer Industrial e execute os comandos a seguir para configurar e habilitar a interface CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Passo 3: Abra uma janela de terminal no reTerminal DM e execute os comandos a seguir para configurar e habilitar a interface CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Passo 4: Abra uma janela de terminal no reTerminal DM e execute os comandos a seguir para configurar e habilitar a interface CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Passo 5: Se você digitar ifconfig em ambos os dispositivos, verá que as interfaces CAN estão habilitadas
  • Passo 6: No reTerminal DM, execute o seguinte para aguardar o recebimento de sinais CAN do reComputer Industrial
candump can0 &
  • Passo 7: No reComputer Industrial, execute o seguinte comando para enviar um sinal CAN ao reTerminal Industrial
cansend can0 123#abcdabcd

Agora você verá que ele é recebido pelo reTerminal DM como segue

  • Passo 8: Repita o Passo 6 e o Passo 7, mas trocando os dispositivos. Use o reTerminal DM para enviar sinais CAN e use o reComputer Industrial para recebê-los

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

O reComputer Industrial possui um conector DB9 que suporta os protocolos de comunicação RS232, RS422 e RS485, e há um painel de chaves DIP na placa para alternar entre as diferentes opções de interface

Você pode ver o painel de chaves DIP abaixo:

nota

Certifique-se de remover a capa plástica amarela antes de usar o painel de chaves DIP

E a tabela abaixo explica os diferentes modos com base nas posições da chave DIP

MODE_0MODE_1MODE_2ModoStatus
Image000RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422
Image001RS-232 Puro3T/5R RS-232
Image010RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Nível Baixo Ativo
Image011RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Nível Alto Ativo
Image100RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422 com resistor de terminação
Image101RS-232 Puro1T/1R RS-232 coexistindo com RS485
aplicação sem necessidade de barramento
de chaveamento de CI (para uso especial).
Image110RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 com resistor de terminação
TX ENABLE Nível Baixo Ativo
Image111Baixo ConsumoTodos os pinos de I/O estão em Alta Impedância
Desligamento
nota

De fábrica, o modo padrão das chaves será configurado para RS485 com 010

A tabela acima leva em consideração as três primeiras chaves do painel de chave DIP. No entanto, a quarta chave é responsável por alternar a taxa de variação (slew rate) que está diretamente relacionada à taxa de dados

StatusNota
Image1SLEW= Vcc
Este Transceptor Multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita a taxa de comunicação da seguinte forma:
RS-232: Taxa de Dados Máxima é 1.5Mbps
RS-485/RS-422; Taxa de Dados Máxima é 10Mbps
A Taxa de Dados Máxima real depende do Jetson SOM usado
Image0SLEW = GND
RS-232: Taxa de Dados Máxima é 250Kbps
RS-485/RS-422: Taxa de Dados Máxima é 250kbps

Aqui usaremos adaptadores USB para RS232, RS485 e RS422 para testar as interfaces. Então, antes de prosseguir, você precisa instalar um aplicativo de terminal serial no seu PC. Aqui recomendamos que você instale o Putty, que é fácil de configurar e usar.

  • Passo 1: Visite este site e faça o download do Putty de acordo com a arquitetura do seu PC

Aqui selecionamos o Putty de acordo com o PC que usamos, que é uma máquina Windows X86 de 64 bits

  • Passo 2: Abra o instalador baixado e siga as instruções para instalar o aplicativo

Visão Geral da Conexão Geral​

Você pode consultar a numeração de pinos do conector DB9 e a tabela para fazer as conexões

MODO001/101000/100010/011/110
PINORS232RS422RS485
1TXD-Dados-
2RXDTXD+Dados+
3TXDRXD+
4RXD-
5GNDGNDGND
6
7RTS
8CTS
9

Visão Geral da Conexão RS232​

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS232 para testar a interface. Usamos o Adaptador UGREEN USB para RS232 para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa

Passo 2: Aqui temos 2 opções para configurar as chaves DIP. Ou no modo 001 ou no modo 101. As posições das chaves para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS232 ao conector DB9. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC

Passo 5: Ligue a placa

Uso do RS232​

Passo 1: Pode ser necessário instalar um driver para o adaptador que você está usando ou o Windows instalará o driver automaticamente para você. Vá para o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na pesquisa do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conectado como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, precisará instalar o driver de acordo com o adaptador que está usando. Geralmente você encontra esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar esta página, procurar por 20201 como o número do modelo e baixar o driver correspondente

Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e defina o seguinte

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a Velocidade como padrão (9600) e clique em Open

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 6: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e ela será exibida na janela de terminal do reComputer Industrial

Visão Geral da Conexão RS422​

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS422 para testar a interface. Usamos o Adaptador DTech USB para RS485 para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa

Passo 2: Aqui temos 2 opções para configurar as chaves DIP. Ou no modo 000 ou no modo 100. As posições das chaves para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS422 ao conector DB9 usando fios Jumper como mostrado abaixo. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC

Passo 5: Ligue a placa

Uso de RS422​

Passo 1: Talvez seja necessário instalar um driver para o adaptador que você está usando ou o Windows irá instalar o driver automaticamente para você. Vá para o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na busca do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conectado como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, será necessário instalar o driver de acordo com o adaptador que você está usando. Geralmente, você pode encontrar esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar this page

Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e defina o seguinte

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a velocidade como padrão (9600) e clique em Open

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 6: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e ela será exibida na janela de terminal do reComputer Industrial

Visão Geral da Conexão RS485​

Aqui você pode usar um adaptador USB para RS422 para testar a interface. Usamos o DTech USB to RS485 Adapter para nossos testes.

Passo 1: Desligue a placa

Passo 2: Aqui temos 3 opções para definir as chaves DIP. Ou no modo 010, ou modo 011 ou modo 110. As posições dos interruptores para cada modo são mostradas abaixo

Passo 3: Conecte o adaptador USB para RS422 ao conector DB9 usando fios Jumper como mostrado abaixo. Aqui conectamos o adaptador que mencionamos acima

Passo 4: Conecte a outra extremidade a uma das portas USB do seu PC

Passo 5: Ligue a placa

Uso de RS485​

Passo 1: Talvez seja necessário instalar um driver para o adaptador que você está usando ou o Windows irá instalar o driver automaticamente para você. Vá para o Gerenciador de Dispositivos digitando Device Manager na busca do Windows e verifique se você consegue ver o adaptador conenected como um dispositivo COM.

Passo 2: Se você não conseguir ver o adaptador, será necessário instalar o driver de acordo com o adaptador que você está usando. Geralmente, você pode encontrar esses drivers no site do fabricante. Para o adaptador que estamos usando, você pode acessar this page

Passo 3: Abra o Putty no PC, selecione a seção Terminal e defina o seguinte

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Passo 4: Selecione Session, em Coonection type, selecione Serial, defina o número da porta serial de acordo com o que você vê no Device Manager, mantenha a velocidade como padrão (9600) e clique em Open

Passo 5: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para enviar um sinal do reComputer para o PC

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Agora você verá esta mensagem exibida no Putty

Passo 6: Na janela de terminal do reTerminal Industrial, digite o seguinte para aguardar o recebimento de sinais do PC

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

No Putty, digite qualquer coisa, pressione ENTER e ela será exibida na janela de terminal do reComputer Industrial

Conectores Gigabit Ethernet​

Há dois conectores Gigabit Ethernet (10/100/1000M) no reComputer Industrial e eles funcionam de maneiras diferentes

  • O conector mais à esquerda é conectado diretamente ao módulo Jetson e é capaz de fornecer funcionalidade PoE com especificação PSE 802.3 af, 15W. Isso significa que você pode conectar uma câmera IP PoE ou qualquer outro dispositivo PoE a esta porta para fornecer energia ao dispositivo conectado.
  • O outro conector é conectado por meio de um módulo PCIe para Ethernet (LAN7430-I/Y9X)

Há 2 LEDs (verde e amarelo) em cada porta Ethernet que indicam o seguinte

  • LED verde: LIGADO somente quando conectado a uma rede de 1000M
  • LED amarelo: Mostra o status de atividade da rede

USB​

O reComputer Industrial vem com 3 conectores USB3.2 onboard e possui as seguintes características:

  • Nos conectores USB duplos empilhados, as portas USB superior e inferior compartilham um CI de limitação de corrente, com uma capacidade total de fornecimento de energia de 2,1 A de corrente máxima de saída (um único também pode ser 2,1 A). Se ultrapassar 2,1 A, ele entrará no estado de proteção contra sobrecorrente.
  • No conector USB único ao lado dos conectores USB duplos empilhados, ele tem uma capacidade total de fornecimento de energia de 2,1 A de corrente máxima de saída. Se ultrapassar 2,1 A, ele entrará no estado de proteção contra sobrecorrente.
  • O módulo Orin NX vem com 3 USB3.2, dos quais apenas um é usado no reComputer e convertido para 3 vias. (USB3.1 TYPE-A x2 - J4 e USB3.1 TYPE-A x1 -J3).
  • Suporta apenas USB Host, não o modo Device
  • Fornece 5V 2,1A
  • Hot-swappable

Uso​

Explicaremos como fazer um benchmark simples em uma unidade flash USB conectada

  • Passo 1: Verifique a velocidade de gravação executando o comando abaixo
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
  • Passo 2: Verifique a velocidade de leitura executando os comandos abaixo. Certifique-se de executar isto após executar o comando acima para velocidade de gravação.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED Configurável​

Há um LED de cor verde localizado na placa como mostrado abaixo. Por padrão, ele atua como o LED que mostra que o dispositivo está funcionando corretamente. No entanto, você também pode programar este LED para ligar e desligar pelo sistema

Uso​

Passo 1: Digite os seguintes comandos em uma janela de terminal para acessar o LED de cor verde

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction

Passo 2: Desligue o LED

echo 0 > value

Passo 3: Ligue o LED

echo 1 > value

Se você terminou de usar o LED, pode executar o seguinte

cd ..
echo 329 > unexport

Monitorar o Desempenho do Sistema​

Podemos usar o aplicativo jetson stats para monitorar as temperaturas dos componentes do sistema e verificar outros detalhes do sistema, tais como

  • Visualizar utilizações de CPU, GPU, RAM

  • Alterar modos de energia

  • Definir para clocks máximos

  • Verificar informações do JetPack

  • Passo 1: Na janela de terminal do reComputer Industrial, digite o seguinte

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
  • Passo 2: Reinicie a placa
sudo reboot
  • Passo 3: Digite o seguinte no terminal
jtop

Agora o aplicativo jtop será aberto da seguinte forma

  • Passo 4: Aqui você pode alternar entre as diferentes páginas das aplicações e explorar todos os recursos!

WiFi e Bluetooth​

O reComputer Industrial não vem com WiFi e Bluetooth prontos para uso. Mas há uma seção reservada na placa de circuito impresso (PCB) para que um módulo WiFi/ Bluetooth possa ser soldado na placa. Aqui reservamos o espaço para suportar um módulo BL-M8723DU1.

Visão geral da conexão​

  • Passo 1: Se você quiser soldar o módulo BL-M8723DU1 por conta própria, você pode soldá-lo. Mas não recomendamos isso porque, se você danificar a placa no processo, a garantia será anulada. O que recomendamos é usar nosso serviço profissional para ajudá-lo a soldar este módulo na placa e você pode enviar um e-mail para [email protected] com seu pedido.
  • Passo 2: Conecte duas antenas aos dois conectores de antena na placa para WiFi e Bluetooth. Aqui você precisa usar um conector IPEX

Uso​

  • Passo 1: Ligue a placa e, quando o dispositivo iniciar no Ubuntu Desktop, clique no menu suspenso no canto superior direito, navegue até Settings > Wi-Fi e alterne o botão na barra de título para ativar o WiFi. Depois disso, selecione uma rede WiFi, insira a senha necessária e conecte-se a ela
  • Passo 2: Na mesma janela, escolha Bluetooth e alterne o botão na barra de título para ativar o Bluetooth. Depois disso, selecione um dispositivo Bluetooth para se conectar a ele

TPM​

O reComputer Industrial vem com uma interface TPM para conectar um módulo TPM externo. Aqui testamos com um módulo TPM2.0 baseado no Infineon SLB9670.

Visão geral da conexão​

Conecte o módulo TPM ao conector TPM como mostrado abaixo

Uso​

Verifique se o módulo TPM foi carregado corretamente executando os comandos abaixo

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

E você verá a saída da seguinte forma

Desempenho Máximo no reComputer Industrial​

Se você quiser habilitar o desempenho máximo no reComputer Industrial, siga as instruções abaixo

  • Passo 1: Digite o comando abaixo para habilitar o modo de potência máxima
sudo nvpmodel -m 0

Aqui será solicitado que você digite YES para reiniciar a placa

  • Passo 2: Quando a placa iniciar, digite o seguinte comando para definir os clocks da CPU para a frequência máxima
sudo jetson_clocks

Tabela de GPIO​

Você pode acessar a tabela de GPIO do reComputer Industrial para se familiarizar com todos os mapeamentos de pinos.

Execute o seguinte dentro de um terminal para acessá-la

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

E você verá a saída da seguinte forma

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
 gpio-426 (PM.02               )
 gpio-427 (PM.03               )
 gpio-428 (PM.04               )
 gpio-429 (PM.05               )
 gpio-430 (PM.06               )
 gpio-431 (PM.07               )
 gpio-432 (PN.00               )
 gpio-433 (PN.01               )
 gpio-434 (PN.02               )
 gpio-435 (PN.03               )
 gpio-436 (PN.04               )
 gpio-437 (PN.05               )
 gpio-438 (PN.06               )
 gpio-439 (PN.07               )
 gpio-440 (PP.00               )
 gpio-441 (PP.01               )
 gpio-442 (PP.02               )
 gpio-443 (PP.03               )
 gpio-444 (PP.04               )
 gpio-445 (PP.05               )
 gpio-446 (PP.06               )
 gpio-447 (PP.07               )
 gpio-448 (PQ.00               )
 gpio-449 (PQ.01               )
 gpio-450 (PQ.02               )
 gpio-451 (PQ.03               )
 gpio-452 (PQ.04               )
 gpio-453 (PQ.05               )
 gpio-454 (PQ.06               )
 gpio-455 (PQ.07               )
 gpio-456 (PR.00               )
 gpio-457 (PR.01               )
 gpio-458 (PR.02               )
 gpio-459 (PR.03               )
 gpio-460 (PR.04               )
 gpio-461 (PR.05               )
 gpio-462 (PX.00               )
 gpio-463 (PX.01               )
 gpio-464 (PX.02               )
 gpio-465 (PX.03               )
 gpio-466 (PX.04               )
 gpio-467 (PX.05               )
 gpio-468 (PX.06               )
 gpio-469 (PX.07               )
 gpio-470 (PY.00               )
 gpio-471 (PY.01               )
 gpio-472 (PY.02               )
 gpio-473 (PY.03               )
 gpio-474 (PY.04               )
 gpio-475 (PY.05               )
 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
 gpio-487 (PAC.01              )
 gpio-488 (PAC.02              )
 gpio-489 (PAC.03              )
 gpio-490 (PAC.04              )
 gpio-491 (PAC.05              )
 gpio-492 (PAC.06              )
 gpio-493 (PAC.07              )
 gpio-494 (PAD.00              )
 gpio-495 (PAD.01              )
 gpio-496 (PAD.02              )
 gpio-497 (PAD.03              )
 gpio-498 (PAE.00              )
 gpio-499 (PAE.01              )
 gpio-500 (PAF.00              )
 gpio-501 (PAF.01              )
 gpio-502 (PAF.02              )
 gpio-503 (PAF.03              )
 gpio-504 (PAG.00              )
 gpio-505 (PAG.01              )
 gpio-506 (PAG.02              )
 gpio-507 (PAG.03              )
 gpio-508 (PAG.04              )
 gpio-509 (PAG.05              )
 gpio-510 (PAG.06              )
 gpio-511 (PAG.07              )

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