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Gravar o sistema JetPack na placa carrier J401

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A placa carrier J401 é uma poderosa placa de expansão que suporta módulos NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Ela possui 1 porta GbE, 1 CAN para transferência de dados, M.2 Key M para SSD, M.2 Key E para WiFi/Bluetooth, 2 CSI e 1 HDMI para captura e exibição de vídeo em alta qualidade. Também contém 4 portas USB 3.2, uma ventoinha, RTC e uma fonte de alimentação flexível de 9–19 V. Tudo isso a torna confiável para uma variedade de sistemas de automação industrial, construindo aplicações de IA poderosas.

Recursos​

  • Placa carrier de desempenho excepcional: Suporta o módulo NVIDIA Jetson Orin NX/Nano, aproveitando o poderoso poder de computação para lidar com tarefas difíceis com facilidade
  • Conectividade versátil: Oferece 1 porta Gigabit Ethernet para rede, 4 portas USB 3.2 Tipo-A (10 Gbps), 1 porta USB 2.0 Tipo-C e 1 conector CAN para transferência rápida de dados
  • Armazenamento flexível e expansão sem fio: Instalada com 1 slot M.2 Key M 2280 e 1 slot M.2 Key E, oferecendo amplo espaço para armazenamento flexível e expansão de conectividade sem fio
  • Periféricos avançados suportados: Integra 2 conectores de câmera CSI de 15 pinos, 1 HDMI 2.1, 1 ventoinha e 1 RTC para múltiplos periféricos
  • Ampla faixa de tensões de entrada: De 9–19 V DC, proporcionando flexibilidade nas opções de fonte de alimentação

Especificações​

EspecificaçõesreComputer J3010reComputer J3011reComputer J4011reComputer J4012
MóduloJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
Desempenho de IA20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPUGPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos com 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos com 32 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos com 32 Tensor Cores
Frequência máxima da GPU625 MHz765 MHz918 MHz
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits de 6 núcleos
1,5 MB L2 + 4 MB L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits de 6 núcleos 1,5 MB L2 + 4 MB L3CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits de 8 núcleos 2 MB L2 + 4 MB L3
Frequência máxima da CPU1,5 GHz2 GHz
Memória4 GB 64 bits LPDDR5
34 GB/s		8 GB 128 bits LPDDR5
68 GB/s		8 GB 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s16 GB 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s
Acelerador DL/1x NVDLA v22x NVDLA v2
Frequência máxima do DLA/614 MHz
Acelerador de visão/1x PVA v2
ArmazenamentoSSD NVMe 128 GB
Codificador de vídeo1080p30 suportado por 1–2 núcleos de CPU1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
Decodificador de vídeo1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
Exibição1* HDMI 2.1
Câmera CSI2* CSI (2 trilhas, 15 pinos)
Rede1* Gigabit Ethernet (10/100/1000M)
USB4* USB 3.2 Tipo-A (10 Gbps); 1* USB 2.0 Tipo-C (modo dispositivo)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
Ventoinha1* conector de ventoinha de 4 pinos (5 V PWM)
CAN1* CAN
Porta multifuncional1* cabeçalho de expansão de 40 pinos, 1* cabeçalho de controle e UART de 12 pinos
RTCRTC 2 pinos, soquete RTC (suporta CR1220, mas não incluída)
Alimentação9–19 V
Fonte de alimentaçãoAdaptador de energia não incluído
Temperatura-10 ℃~60 ℃
Mecânico130 mm x 120 mm x 58,5 mm

Visão geral de hardware​

Gravar JetPack​

Aqui, mostraremos como gravar o Jetpack em um SSD NVMe conectado ao reComputer J4012/ J4011/ J3010 e J3011. Todos esses dispositivos vêm com a placa carrier J401 interna e o procedimento de gravação é o mesmo para todos.

As séries reComputer J40/ J30 vêm com o JetPack 5.1 pré-instalado no SSD NVMe incluído, de modo que você não precisa gravá-lo. No entanto, se quiser gravá-lo novamente com o JetPack, você pode seguir este guia.

Módulo suportado​

Pré-requisitos​

  • Computador host com Ubuntu
  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 ou J3011
  • Cabo de transmissão de dados USB Tipo-C
info

Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.

Versão do JetPack Versão do Ubuntu (computador host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Entrar no modo Force Recovery​

nota
  • Não recomendamos o uso de máquinas virtuais e Ubuntu com arquitetura ARM para gravação.
  • Antes de podermos prosseguir para as etapas de instalação, precisamos garantir que a placa esteja em modo force recovery.
Passo a passo

Passo 1. Use um fio jumper para conectar o pino FC REC e o pino GND.

Conector de botõesDescriçãoConector de botõesDescrição
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

Passo 2. Ligue o reComputer conectando o cabo incluído ao adaptador de energia e conecte a placa ao PC host com Ubuntu com um cabo de transmissão de dados USB Tipo-C

Passo 3. No PC host Linux, abra uma janela do Terminal e insira o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas, de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está em modo de recuperação forçada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

A imagem abaixo é para Orin NX 16GB

Passo 4. Remova o cabo jumper

Faça o flash do dispositivo passo a passo​

nota

Antes de prosseguir para o procedimento de flash, deve-se observar que o módulo Jetson Orin NX só é compatível com JetPack 5.1 e superior, enquanto o módulo Jetson Orin Nano só é compatível com JetPack 5.1.1 e superior.

Antes de tudo, instale as dependências necessárias abaixo no PC host com Ubuntu antes de prosseguir para o flash do JetPack.

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
cuidado

A NVIDIA atualizou a DRAM usada em seus módulos. Para garantir a compatibilidade com os novos módulos, atualizamos o JetPack de acordo. A versão atualmente estável e suportada é JetPack 5.1.3. Se a DRAM no seu módulo for da Hynix (isso pode ser identificado pelas marcações no encapsulamento do chip), é recomendável fazer o flash do JetPack 5.1.3.

Aqui usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar o Jetpack 5.1.1 no reComputer

Passo 1: Baixe os drivers NVIDIA no PC host. Os drivers necessários são mostrados abaixo:

Passo 2: Extraia Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 e Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 navegando até a pasta que contém esses arquivos, aplique as alterações e instale os pré-requisitos necessários

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

Passo 3 (Opcional): Configure seu nome de usuário, senha e hostname para que você não precise passar pelo assistente de instalação do Ubuntu após o dispositivo concluir a inicialização

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

Por exemplo (nome de usuário:"nvidia", senha:"nvidia", nome do dispositivo:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

Passo 4: Faça o flash do sistema no SSD NVMe

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

Você verá a seguinte saída se o processo de flash for bem-sucedido

Agora você pode conectar o mouse, o teclado e o monitor ao dispositivo Jetson. Ele estará pronto para uso!

dica

Se o seu dispositivo Jetson demorar muito para abrir a área de trabalho, reconecte a fonte de alimentação.

Passo 5 (Opcional): Instale o Nvidia Jetpack SDK

Abra o terminal no dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Recursos​

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