Layout de Hardware para reComputer

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Aqui você terá uma noção básica do layout de hardware do reComputer para Série Jetson. Ao mesmo tempo, você saberá como remover e instalar a placa central da placa carrier, como instalar a câmera, o módulo M.2 Wi-Fi ou o disco rígido, etc.

Posicionamento da Série reComputer

Ao ficar de frente para o backplane da interface do reComputer, há 4 almofadas antiderrapantes no lado direito do chassi para facilitar que ele fique em pé, como mostrado na figura abaixo.

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A parte inferior do chassi do reComputer é uma estrutura suspensa, e o chassi pode ser fixado em algumas estruturas inconvenientes com fitas de amarração. A placa inferior do chassi possui 4 furos de fixação para facilitar a fixação na fachada ou em declives.

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Tampa Superior da Série reComputer

Ao ficar de frente para o backplane da interface do reComputer, há 4 almofadas antiderrapantes no lado direito do chassi, onde pode ser visto um botão metálico, como mostrado na figura a seguir:

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Empurre o botão para cima para levantar a tampa superior do gabinete e, em seguida, você pode levantá-la para remover a tampa superior.

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Remover a Placa Central da Placa Carrier

Depois de abrir o chassi, você poderá ver o módulo inserido na placa carrier, como mostrado na figura a seguir. O módulo pode ser removido da placa carrier seguindo os passos abaixo.

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Passo 1: Antes de remover a versão central, primeiro você deve confirmar se a alimentação do ventilador está conectada. Se estiver, é necessário desconectar a alimentação do ventilador do conector (para Jetson Nano pode não haver ventilador e você pode pular esta etapa).
Passo 2. Remova os parafusos que fixam a placa central com uma chave Philips.

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Passo 3. Abra a presilha na placa carrier para fora, e a placa central saltará para cima automaticamente.

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Passo 4. Remova a placa central na diagonal para cima.

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Montar o Módulo na Placa Carrier

Passo 1. Encontre os pinos correspondentes do conector Jetson SODIMM na placa carrier e o conector no módulo.

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Passo 2. Insira o módulo diagonalmente em cerca de 20 graus no slot da placa carrier. Pressione para baixo e ele será fixado na placa carrier.

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!!! Note Você pode notar que, sob a instalação correta, há alguns pinos do conector visíveis na interface. Ele ficará instável se muitos pinos do conector estiverem expostos.

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Passo 3. Use uma chave Philips para apertar os parafusos.

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Passo 4. Se o módulo incluir um ventilador de resfriamento, conecte o plugue de alimentação do ventilador ao soquete de alimentação na placa carrier.

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Remover a Placa Carrier do Chassi do reComputer

Quando quisermos instalar o módulo M.2 ou a câmera CSI e realizar outras operações, precisaremos remover a placa carrier do chassi do reComputer para facilitar a operação. A placa carrier é fixada à base do chassi com 4 parafusos, como mostrado na figura a seguir:

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Remova os 4 parafusos de fixação como mostrado abaixo:

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Retire a placa carrier juntamente com o módulo de dentro do chassi:

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Equipar o reComputer com um Módulo de Câmera

Ambas as placas carrier do reComputer possuem duas interfaces CSI. As interfaces são geralmente usadas para conectar uma câmera para alguns projetos de identificação. Aqui tomamos a placa carrier J1010 como exemplo para guiá-lo a equipar e usar o Raspberry Pi Camera Module V2 no reComputer.

Passo 1. Monte o módulo de câmera na placa carrier

!!!Note Antes da instalação, desligue o reComputer, desconecte a fonte de alimentação e abra a tampa superior do chassi. Para conveniência da demonstração abaixo, removemos a placa carrier do chassi e o módulo. Na operação real, basta abrir a tampa superior.

Selecione o conector CSI que você deseja usar e, em seguida, levante suavemente as travas de retenção pretas em ambos os lados.

Certifique-se de afastar o slot preto antes de inserir o cabo no slot.

Preste atenção à orientação do cabo. Você pode ver que o lado dos pinos do cabo está voltado para a placa carrier, e o lado azul está voltado para fora.

Passo 2. Ligue e inicialize o reComputer.

Depois de conectar o cabo da câmera, certifique-se de que o módulo, a placa carrier e os periféricos estejam todos instalados corretamente. Em seguida, ligue.

Passo 3. Verifique se a câmera foi reconhecida.

Digite o seguinte comando na janela da linha de comando para verificar se há um dispositivo de câmera disponível no momento.

ls /dev/video0

Se a saída aparecer como abaixo, isso significa que a câmera foi detectada com sucesso.

Se você não vir o arquivo de dispositivo, verifique se o cabo flat está orientado corretamente e certifique-se de que sua câmera Raspberry Pi seja a versão V2, pois a versão V1 não é reconhecida.

Passo 4. Aplicar a Câmera

Você pode usar o atributo sensor_mode com o elemento GStreamer nvarguscamerasrc para especificar qual câmera. Os valores válidos são 0 ou 1 (o padrão é 0 se não for especificado), ou seja:

# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

Você pode usar os seguintes comandos na janela de linha de comando para testar o uso da câmera.

Após executar este comando, o reComputer exibirá em tela cheia a imagem capturada pela câmera até que você pressione Ctrl+C.

Se você tiver mais necessidades de uso de câmera, pode consultar o projeto CSI-Camera para explorar e aprender por conta própria.

Equipar o Módulo Sem Fio para o reComputer

Aqui mostraremos como instalar um módulo sem fio M.2 Key E no reComputer.

Equipamentos e acessórios necessários:

reComputer
Módulo sem fio Intel® Dual Band Wireless-AC 8265
2 x Adaptador de Antena Externa IPEX para SMA Fêmea e Antena SMA Macho para Módulo WIFI
Chave de fenda Philips e parafusos

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!!!Note A instalação do módulo sem fio M.2 Key E requer antenas adicionais. Como o módulo fica dentro do chassi, ele pode até ficar pressionado entre o módulo e a placa carrier. Sem antenas, a intensidade do sinal será bastante afetada.

Passo 1. Desencaixe a placa carrier do chassi do reComputer

Antes de instalar o módulo sem fio, desencaixe a placa carrier do chassi do reComputer como mostrado abaixo:

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Passo 2. Remova o tampão de silicone do gabinete

Há 4 aberturas de antena reservadas no chassi, que estão tampadas com tampões de silicone, como mostrado na figura abaixo.

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Selecione os dois furos externos, aperte o tampão de silicone de fora do chassi para dentro do chassi e, em seguida, puxe o tampão de silicone por dentro para expor o furo da antena.

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Passo 3. Instale o conector SAM

Conforme mostrado na figura abaixo, instale a porca e o conector da cabeça SAM no furo do Wi‑Fi, tendo atenção para posicionar a extremidade do cabo dentro do chassi.

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Passo 4. Insira o módulo sem fio na porta M.2 Key E

!!!Note A interface M.2 Key E está na parte inferior ou superior da placa portadora. Para placas portadoras diferentes, consulte o Layout de Hardware da Placa Portadora. Antes da instalação, talvez você queira remover a placa central da placa portadora.

Conforme mostrado na figura abaixo, encontre a interface M.2 Key E na placa portadora e insira o módulo sem fio no slot da interface.

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Depois que o módulo sem fio estiver firmemente inserido, fixe-o com parafusos.

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Passo 5. Insira 2 conectores IPEX nos soquetes correspondentes do módulo sem fio, a conexão é do tipo de encaixe, como mostrado na figura abaixo. Basta pressionar e nenhuma outra operação é necessária.

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A instalação deve ficar como na figura abaixo. Neste momento, tome cuidado para não quebrar o fio entre o módulo sem fio e a base da antena SAM.

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Passo 6. Instale o módulo no chassi

Coloque cuidadosamente a placa portadora dentro do chassi do reComputer e, em seguida, instale os parafusos.

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Passo 7. Instale as antenas

Instale duas antenas macho SAM nos soquetes fêmea SAM e aperte. Isso será toda a instalação de hardware.

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Passo 8. Ligue o reComputer e conecte-se à rede sem fio

Conecte os periféricos ao reComputer e então ligue-o. Entre no sistema e abra a opção de rede no canto superior direito da tela. Após marcar a opção Enable Wi-Fi, você verá a rede sem fio próxima. Selecione a rede sem fio disponível para se conectar.

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Parabéns, você instalou com sucesso o módulo sem fio e se conectou à rede.