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Módulos de câmera reTerminal e Pi

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A Raspberry Pi Camera, comumente chamada de PiCam, é um módulo de câmera projetado especificamente para os computadores de placa única Raspberry Pi. Ela oferece uma solução compacta e conveniente para capturar imagens e gravar vídeos diretamente do seu dispositivo Raspberry Pi.

Aqui estão as especificações de cada versão da PiCam:

PiCam v1 (Camera Module v1.3):

  • Sensor: OmniVision OV5647
  • Resolução: 5 megapixels
  • Modos de vídeo: 1080p30, 720p60, 640x480p60/90

PiCam v2 (Camera Module v2):

  • Sensor: Sony IMX219
  • Resolução: 8 megapixels (3280 x 2464 pixels)
  • Modos de vídeo: 1080p30, 720p60, 640x480p90

PiCam v3 (Camera Module 3):

  • Sensor: Sony IMX708
  • Resolução: 12 megapixels (4056 x 3040 pixels)
  • Modos de vídeo: 1080p30, 720p60, 640x480p90
Raspberry Pi Camera Module V1Raspberry Pi Camera Module V2Raspberry Pi Camera Module 3
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Raspberry Pi Camera Module 3 Wide NoIRRaspberry Pi Camera Module 3 NoIRRaspberry Pi Camera Module 3 Wide
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Todas as versões da PiCam se conectam ao Raspberry Pi por meio da interface MIPI CSI-2, fornecendo uma conexão direta e de alta velocidade para transmitir dados de imagem e vídeo.

A PiCam oferece uma variedade de recursos e capacidades que a tornam adequada para diversas aplicações, incluindo fotografia, videografia, projetos de visão computacional, vigilância e muito mais. Seu formato compacto e a fácil integração com o Raspberry Pi a tornam uma escolha popular entre entusiastas, makers e profissionais.

Observe que as especificações mencionadas acima são para os módulos PiCam padrão, e pode haver variações ou módulos de câmera alternativos disponíveis de fabricantes terceirizados.

Quando se trata de instalar a PiCam, você tem duas opções. A primeira opção é usar imagens pré-compiladas fornecidas pela Seeed Studio, que podem ser encontradas em nossa página wiki. Essas imagens pré-compiladas são especificamente configuradas para a PiCam, garantindo compatibilidade e facilidade de uso. Porém, observe que essas imagens funcionam apenas com a PiCam v1 (sensor OmniVision OV5647).

Como alternativa, você pode optar por instalar a versão mais recente do Raspberry Pi OS a partir do site oficial. Ao fazer isso, você terá acesso aos recursos e melhorias mais recentes. A Seeed Studio recomenda esta abordagem e fornece instruções em nossa página wiki para instalar os drivers necessários e componentes relacionados, a fim de garantir o funcionamento adequado da PiCam na nova instalação do Raspberry Pi OS.

Usando imagens Raspberry Pi pré‑compiladas​

Para instalar a PiCam no reTerminal da Seeed Studio, você tem a opção de usar imagens pré-compiladas fornecidas pela Seeed Studio. Essas imagens estão disponíveis em nossa página wiki e são especificamente projetadas para o reTerminal.

nota

É importante observar que as imagens pré-compiladas atualmente oferecem suporte apenas à PiCam v1, que utiliza o sensor OmniVision OV5647. Isso significa que você pode capturar imagens ou gravar vídeos usando o comando raspistill.

  • Passo 1 Visite a página wiki da Seeed Studio dedicada ao reTerminal e navegue até a seção que fornece as imagens pré-compiladas. (você pode consultar este link para obter as imagens e conhecer o procedimento de instalação. Se você já fez isso, pule esta etapa. This Link)
  • Passo 2 Desligue o reTerminal e conecte o módulo PiCam v1 à interface de câmera do reTerminal. Certifique-se de que ele esteja bem fixado.

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  • Passo 3 Monte o reTerminal e inicialize o reTerminal. Vá até o ícone do reTerminal que você pode encontrar na área de trabalho, habilite a câmera e reinicie.

  • Passo 4 Abra um terminal ou faça SSH no reTerminal para acessar a interface de linha de comando.

  • Passo 5 Use o comando raspistill para capturar imagens. Você pode visitar este site para mais comandos. Link

raspistill -o Desktop/image.jpg

Para um Raspberry Pi OS novo​

Recomendamos a imagem nova Raspbian Bullseye 64-bit do site oficial do Raspberry Pi para o reTerminal da Seeed Studio:

  • Passo 1 A Seeed Studio fornece instruções detalhadas sobre como instalar os drivers após gravar um novo Raspberry Pi OS ou outro sistema operacional. Consulte a página wiki da Seeed Studio para o reTerminal e siga as instruções fornecidas na seção "Flash new Raspberry Pi OS" e na seção "How to install reTerminal drivers". Se você já fez isso, pule esta etapa.

  • Passo 2 Desligue o reTerminal e conecte o módulo PiCam à interface de câmera do reTerminal. Certifique-se de que ele esteja bem fixado.

  • Passo 3 Abra um terminal ou faça SSH no seu reTerminal e execute o seguinte comando para editar o arquivo config.txt:

sudo nano /boot/config.txt

  • Passo 4 Dentro do arquivo config.txt, você precisa fazer alterações específicas para habilitar a PiCam. Siga estes passos:

    • Localize a linha camera_auto_detect=1 e comente-a adicionando um "#" no início da linha. Esta etapa é necessária para desabilitar a detecção automática do módulo de câmera.

    • Adicione as seguintes linhas ao arquivo config.txt:

      • dtoverlay=ov5647,cam0
      • dtoverlay=camera-mux-2port
nota

Se você estiver usando a PiCam v3 NoIR wide em vez da PiCam v1, use dtoverlay=imx708,cam0 em vez de dtoverlay=ov5647,cam0. A configuração dtoverlay especifica o módulo de câmera que está sendo usado e o multiplexador de câmera.

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  • Passo 5 : Salve as alterações feitas no arquivo config.txt pressionando Ctrl + X, em seguida Y, e depois Enter para confirmar. Finalmente, reinicie o reTerminal para aplicar as modificações:
sudo reboot

Após a reinicialização, a PiCam deve estar configurada e pronta para uso com o seu reTerminal da Seeed Studio. Agora você pode prosseguir com a captura de imagens ou gravação de vídeos usando o libcamera.

  • Passo 6 :Abra o terminal e escreva o seguinte código para testar se tudo está funcionando.
sudo libcamera-hello

libcamera-hello é o equivalente a um aplicativo "hello world" para a câmera. Ele inicia a câmera, exibe uma janela de pré-visualização e não faz mais nada.

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você pode consultar os seguintes documentos para mais detalhes sobre o libcamera

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