Ferramentas
Ferramentas de Configuração de Motor
reachy_mini.tools.setup_motor
Configura o motor com a configuração fornecida.
reachy_mini.tools.setup_motor.lookup_for_motor
Verifica se um motor com o ID fornecido é acessível na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.disable_torque
Desativa o torque do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_baudrate
Altera o baudrate do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_id
Altera o ID do motor com o ID atual fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_offset
Altera o offset do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_operating_mode
Altera o modo de operação do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_angle_limits
Altera os limites de ângulo do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_shutdown_error
Altera o erro de desligamento do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_return_delay_time
Altera o tempo de atraso de retorno do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_up
Acende o LED do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_down
Apaga o LED do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
reachy_mini.tools.setup_motor.check_configuration
Verifica a configuração do motor com o ID fornecido na porta serial especificada.
Ferramentas de Varredura de Motor
reachy_mini.tools.scan_motors.scan
Faz a varredura do barramento no baudrate fornecido e retorna os IDs detectados.
Ferramentas de Regravação de Motor
reachy_mini.tools.reflash_motors
Regrava os motores do Reachy Mini.
Esta é uma operação potencialmente perigosa que só deve ser realizada por usuários experientes.