Controlador Joystick

Este exemplo demonstra como controlar o ângulo de guinada da cabeça do Reachy Mini usando um joystick (controlador de PS4 ou Xbox). O joystick esquerdo controla a rotação esquerda-direita da cabeça, proporcionando um controle intuitivo em tempo real do robô.

Controles:

• JOYSTICK ESQUERDO (Esquerda/Direita): Controla o ângulo de guinada da cabeça
• BOTÃO CIRCLE / B: Sai do aplicativo com segurança
• CTRL-C: Sai do aplicativo

Requisitos:

• Instalar pygame: pip install pygame
• Conectar um controlador de PS4 ou Xbox ao seu computador

Mapeamentos do controlador:

• PS4: Botão 1 = Circle (O), Eixo 0 = Stick Esquerdo Horizontal
• Xbox: Botão 1 = B, Eixo 0 = Stick Esquerdo Horizontal

Veja o exemplo completo em: joy_controller.py