GUI de Posição da Cabeça

Este exemplo fornece uma interface gráfica de usuário (GUI) usando Tkinter para controlar interativamente a posição e a orientação da cabeça do Reachy Mini. Você pode ajustar os ângulos de rolagem, inclinação e guinada da cabeça, bem como a posição X, Y, Z usando controles deslizantes, além de controlar a guinada do corpo e ver movimentos animados das antenas.

Recursos:

Controle em tempo real da orientação da cabeça (rolagem, inclinação, guinada)
Controle em tempo real da posição da cabeça (X, Y, Z)
Controle de guinada do corpo
Movimentos animados das antenas (oscilação em onda senoidal)
Controles deslizantes interativos com atualizações em tempo real a 50 Hz

Uso:

python mini_head_position_gui.py

Uma janela de GUI será aberta com controles deslizantes para todos os parâmetros controláveis. Ajuste os controles para ver o robô responder em tempo real.

Veja o exemplo completo em: mini_head_position_gui.py