Demonstração do Modo Complacente

Esta demonstração coloca o Reachy Mini em modo complacente e compensa a gravidade da plataforma do robô para evitar que ele caia.

Você pode empurrar o robô gentilmente e ele seguirá seus movimentos. Quando você parar de empurrá-lo, ele permanecerá no lugar. Isso é útil para aplicações como interação humano-robô, em que você quer que o robô seja complacente e siga os movimentos do usuário.

Observação: Esta demonstração atualmente só funciona com o Placo como mecanismo de cinemática.

Veja o exemplo completo em: reachy_compliant_demo.py