Visualizador Rerun
Este exemplo mostra como usar a utilidade Rerun para registrar e visualizar o estado do Reachy Mini em tempo real. O robô ficará em modo complacente com compensação de gravidade, o que facilita movê-lo enquanto se visualiza sua configuração.
Requisitos:
- Instale com:
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics] - Inicie o daemon com:
reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo
Veja o exemplo completo em: rerun_viewer.py