Gravação de Som

Este exemplo demonstra como gravar áudio a partir do array de microfones do Reachy Mini e salvá‑lo em um arquivo WAV. O script grava por 5 segundos e salva o áudio em recorded_audio.wav.

Como funciona:

1. Inicia a gravação de áudio usando start_recording()
2. Recupera continuamente amostras de áudio usando get_audio_sample()
3. Coleta amostras até atingir a duração desejada
4. Encerra a gravação e concatena todas as amostras
5. Salva os dados de áudio em um arquivo WAV usando soundfile

Recursos:

• Duração de gravação configurável (padrão: 5 segundos)
• Detecção automática da taxa de amostragem
• Proteção por tempo limite para evitar loops infinitos
• Suporte para diferentes backends de mídia

Uso:

python sound_record.py --backend [default_no_video|gstreamer_no_video|webrtc]

O áudio gravado será salvo como recorded_audio.wav no diretório atual.

Veja o exemplo completo em: sound_record.py