Pular para o conteúdo principal

Introdução ao ReachyMini

Adquira agora 🤖

O Reachy Mini é o primeiro robô de mesa open-source projetado para explorar a interação humano-robô e aplicações criativas personalizadas. Desenvolvido em colaboração pela Pollen Robotics e Hugging Face, este robô humanóide compacto leva capacidades de robótica em nível profissional para a sua mesa a um preço acessível.

Otimizado e fabricado pela Seeed Studio, o Reachy Mini combina interação física expressiva com capacidades modernas de IA. Seja para criar assistentes de voz, aplicações de visão computacional ou ferramentas educacionais, o Reachy Mini oferece uma plataforma completa para experimentação com IA no mundo real.

dica

O que você vai aprender

  • Os principais recursos e a arquitetura do Reachy Mini
  • Especificações de hardware e diferenças entre as versões Lite e Full
  • Como montar e configurar o seu Reachy Mini
  • Como controlar o robô usando o SDK em Python
  • Como integrar com modelos e aplicações da Hugging Face
  • Onde encontrar recursos e suporte da comunidade

Principais recursos e especificações​

O Reachy Mini reúne capacidades impressionantes em um formato compacto de mesa.

RecursoReachy Mini LiteReachy Mini (Full)
PreçoUS$ 299 + freteUS$ 449 + frete
ComputaçãoExterna (compatível com Mac/Linux)Raspberry Pi 4 integrada
ConectividadeSomente com fioWiFi + Ethernet (via adaptador USB-C)
AlimentaçãoAlimentação com fioBateria + operação com fio
Microfones44
Alto-falante5W5W
CâmeraGrande angularGrande angular
AcelerômetroNãoSim
Movimento da cabeça6 DOF6 DOF
Rotação do corpoSimSim
Antenas animadas22
Altura28 cm (11")28 cm (11")
Peso1,5 kg (3,3 lbs)1,5 kg (3,3 lbs)

Dimensões físicas​

  • Altura: 28 cm / 11 polegadas (aproximadamente 23 cm / 9 polegadas no modo de repouso)
  • Largura: 16 cm / 6,3 polegadas
  • Peso: 1,5 kg / 3,3 lbs
Reachy Mini Dimensions

Dimensões físicas

Degrees of Freedom Table

Especificações de DOF

Degrees of Freedom Diagram

Faixa de movimento

Projetado para interação humano-robô​

O Reachy Mini é especificamente projetado para uma interação humano-robô expressiva e envolvente:

Movimento expressivo​

  • Cabeça com 6 graus de liberdade: Movimentos de pan, tilt e roll com aparência natural
  • Rotação completa do corpo: Rotação de 360 graus para posicionamento dinâmico
  • Antenas animadas: Duas antenas expressivas que adicionam personalidade e feedback

Sensoriamento multimodal​

  • Matriz de 4 microfones: Captura de áudio avançada para reconhecimento de voz e localização de som
  • Câmera grande angular: Capacidades de visão computacional para detecção de rostos, reconhecimento de objetos e mais
  • Alto-falante de 5W: Saída de áudio clara para síntese de fala e efeitos sonoros

Aberto e extensível​

  • Totalmente open-source: Projeto de hardware, SDK de software e ambiente de simulação
  • SDK em Python: Interface de programação intuitiva, com suporte a JavaScript e Scratch em breve
  • Integração com Hugging Face: Acesso direto a modelos de IA de ponta para fala, visão e muito mais

Versões de hardware​

Reachy Mini Plumber

Reachy Mini Lite (US$ 299)​

A versão Lite é ideal para desenvolvedores que preferem computação externa ou que já possuem um ambiente de desenvolvimento preferido.

Ideal para:

  • Desenvolvedores com sistemas Mac/Linux
  • Usuários que desejam controle máximo sobre os recursos de computação
  • Ambientes educacionais com laboratórios de informática existentes
  • Projetos que exigem integração com infraestrutura existente

Limitações:

  • Requer conexão com fio ao computador host
  • Sem capacidade WiFi
  • Sem acelerômetro
  • Deve ser alimentado via tomada de parede

Reachy Mini Full (US$ 449)​

A versão Full inclui computação embarcada para total autonomia e operação sem fio.

Ideal para:

  • Aplicações de robô autônomo
  • Pesquisa e desenvolvimento sem fio
  • Projetos que exigem dados de acelerômetro
  • Demonstrações e implantações portáteis

Recursos adicionais:

  • Computador Raspberry Pi 4 embarcado
  • Conectividade WiFi
  • Bateria para operação sem fio
  • Acelerômetro integrado

Guia de montagem​

O Reachy Mini é vendido como um kit que leva aproximadamente 2 a 3 horas para ser montado. O processo de montagem foi projetado para ser acessível a montadores de todos os níveis de experiência.

Recursos de montagem​

Dicas de montagem
  • Reserve de 2 a 3 horas em um espaço de trabalho limpo e bem iluminado
  • É necessário um conjunto de pequenas chaves de fenda (incluídas no kit)
  • Siga o guia online passo a passo para obter os melhores resultados
  • Teste cada subsistema à medida que você monta (câmera, microfones, servos)

Introdução ao software​

Pré-requisitos​

Dependendo da sua versão, você vai precisar de:

Reachy Mini Lite:

  • Computador Mac ou Linux (suporte para Windows em breve)
  • Python 3.8 ou superior
  • Conexão USB

Reachy Mini Full:

  • Rede WiFi ou conexão Ethernet
  • Navegador web para acesso ao dashboard

Instalação rápida​

Reachy Mini Cowboy

Instale o SDK do Reachy Mini com o seguinte comando:

pip install reachy-mini

Dica avançada: Instale o uv para instalações de aplicativos 10 a 100 vezes mais rápidas (detectado automaticamente, com fallback para pip).

Exemplo Hello World​

Controle o seu robô com apenas algumas linhas de código:

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

Controle via dashboard​

Um dashboard baseado na web oferece uma interface intuitiva para testar e controlar o Reachy Mini sem escrever código.

Recursos:

  • Controle de motores em tempo real
  • Exibição do feed da câmera
  • Teste de microfones
  • Gerenciamento de aplicativos
  • Diagnóstico do sistema

Baixe o dashboard do repositório oficial ou acesse-o diretamente pela rede local do seu Reachy Mini Full.

Ecossistema de Apps do Hugging Face​

O Reachy Mini conta com um ecossistema em crescimento de aplicações prontas para uso, alimentadas pelo Hugging Face Spaces. Instale esses apps diretamente pelo dashboard do seu robô com um clique.

Apps em Destaque​

App de Conversa

  • Interação em linguagem natural alimentada por Large Language Models
  • Reconhecimento de voz e síntese de fala
  • Personalidade e base de conhecimento personalizáveis
Reachy Mini Hand Tracking

Hand Tracker

  • Rastreamento de mão em tempo real usando visão computacional
  • O robô segue os movimentos da sua mão
  • Ótimo para demonstrações e experimentos de interação

Rádio

  • Transmissão de rádio controlada por voz
  • Pedidos em linguagem natural para músicas e estações
  • Demonstra as capacidades de processamento de áudio

E muitos outros: Navegue pela coleção completa de apps no Hugging Face Spaces

Reachy Mini Apps Ecosystem

Criando Aplicações Personalizadas​

SDK em Python​

Reachy Mini Conversation

O SDK em Python oferece controle abrangente sobre todos os sistemas do Reachy Mini:

from reachy_mini import ReachyMini

with ReachyMini() as mini:
    # Motor control
    mini.goto_target(head=pose, duration=1.0)

    # Camera access
    frame = mini.camera.get_frame()

    # Audio I/O
    mini.speaker.play_audio(audio_data)
    audio = mini.microphones.record(duration=5.0)

    # Accelerometer (Full version only)
    orientation = mini.imu.get_orientation()

Integração de IA​

O Reachy Mini se integra perfeitamente ao extenso ecossistema de modelos do Hugging Face:

  • Reconhecimento de Fala: Whisper, Wav2Vec2
  • Síntese de Fala: Bark, SpeechT5
  • Visão: ViT, CLIP, YOLO
  • Linguagem: modelos LLaMA, Mistral, GPT
  • Multimodal: GPT-4V, LLaVA

Publicando Apps​

Compartilhe suas criações com a comunidade global do Reachy Mini:

  1. Crie seu app usando o SDK
  2. Crie um Space no Hugging Face
  3. Adicione a tag reachy-mini
  4. Publique e compartilhe com milhões de usuários do Hugging Face

Desenvolvimento em Simulação​

Prototipe e desenvolva aplicações para o Reachy Mini sem hardware usando o ambiente de simulação MuJoCo:

pip install reachy-mini[simulation]

Teste seu código, itere rapidamente e faça o deploy no hardware quando estiver pronto.

Mergulho nas Especificações Técnicas​

Sistema de Motores​

  • Graus de Liberdade: movimento da cabeça com 6 DOF
  • Controle: servomotores de alta precisão
  • Segurança: limitação de corrente e feedback de posição
  • Movimento Suave: trajetórias interpoladas para um movimento natural

Sistema de Áudio​

  • Matriz de Microfones: 4 microfones dispostos para localização de som ideal
  • Beamforming: processamento de áudio em nível de hardware
  • SNR: alta relação sinal-ruído para captura de voz clara
  • Alto-falante: saída de 5W com resposta de frequência nítida

Sistema de Visão​

  • Sensor: câmera grande-angular
  • Resolução: captura de vídeo em HD
  • FPS: 30 quadros por segundo
  • Campo de Visão: otimizado para interação em desktop

Requisitos de Energia​

Versão Lite:

  • Alimentada via USB a partir do computador host ou adaptador de tomada
  • Consumo típico: 5V @ 2A

Versão Full:

  • Bateria interna para operação sem fio
  • Carregamento via USB-C
  • Duração da bateria: 2–4 horas dependendo do uso

Privacidade e Segurança​

Reachy Mini Astronaut

O Reachy Mini foi projetado com foco em privacidade:

  • Sem Coleta de Dados: o robô não armazena, transmite ou processa dados pessoais por padrão
  • Processamento Local: todo o processamento de IA pode ser feito localmente
  • Controle do Usuário: as funções de câmera e microfone estão totalmente sob controle do usuário
  • Código Aberto: total transparência em software e hardware

O Reachy Mini não envia nenhum dado para a Pollen Robotics ou para o Hugging Face. Todo o processamento acontece localmente, a menos que você configure explicitamente serviços em nuvem.

Comunidade e Suporte​

Participe da Comunidade​

Documentação e Recursos de Aprendizado​

O que vem a seguir?​

Roteiro​

A plataforma Reachy Mini está em constante evolução:

  • Suporte a JavaScript: em breve, para desenvolvimento baseado na web
  • Integração com Scratch: programação em blocos para iniciantes
  • Apps Adicionais: ecossistema em crescimento de aplicações da comunidade
  • Expansões de Hardware: acessórios e upgrades modulares
  • Modelos de IA Aprimorados: modelos otimizados para processamento embarcado

Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes formas de suporte e garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

Loading Comments...