Reachy Mini 🤖
Reachy Mini é um robô expressivo e de código aberto feito para hackers e desenvolvedores de IA.
⚡️ Monte e inicie o seu próprio robô
Escolha sua plataforma para acessar o guia específico:
| 🤖 Reachy Mini (Wireless) | 🔌 Reachy Mini Lite | 💻 Simulação |
|---|---|---|
| A experiência autônoma completa. Raspberry Pi 4 + bateria + WiFi. | A versão para desenvolvedores. Conexão USB com o seu computador. | Nenhum hardware necessário. Prototipe em MuJoCo. |
| 👉 Ir para o Guia Wireless | 👉 Ir para o Guia Lite | 👉 Ir para a Simulação |
Instale o uv para instalações de apps 10 a 100 vezes mais rápidas (detectado automaticamente, volta para pip se necessário).
📱 Apps e Ecossistema
O Reachy Mini vem com uma app store alimentada pelo Hugging Face Spaces. Você pode instalar esses apps diretamente pelo painel do seu robô com um clique!
- 🗣️ Conversation App: Converse naturalmente com o Reachy Mini (impulsionado por LLMs).
- 📻 Radio: Ouça rádio com o Reachy Mini!
- 👋 Hand Tracker: O robô segue os movimentos da sua mão em tempo real.
👉 Navegue por todos os apps no Hugging Face
🚀 Primeiros Passos com o Reachy Mini SDK
Visão Rápida
Controle seu robô em apenas algumas linhas de código:
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)
Guias do Usuário
- Instalação: 5 minutos para configurar o seu computador
- Guia de Início Rápido: Execute seu primeiro comportamento no Reachy Mini
- Python SDK: Aprenda a mover, ver, falar e ouvir.
- Integrações de IA: Conecte LLMs, crie Apps e publique no Hugging Face.
- Conceitos Centrais: Arquitetura, sistemas de coordenadas e limites de segurança.
- 🤗Compartilhe seu app com a comunidade
- 📂 Navegue pela Pasta de Exemplos
🛠 Visão Geral do Hardware
Os robôs Reachy Mini são vendidos como kits e geralmente levam de 2 a 3 horas para montar. Guias detalhados passo a passo estão disponíveis nas pastas específicas de cada plataforma vinculadas acima.
- Reachy Mini (Wireless): Roda embarcado (RPi 4), autônomo, inclui IMU. Ver especificações.
- Reachy Mini Lite: Roda no seu PC, alimentado pela tomada. Ver especificações.
❓ Solução de Problemas
Encontrou algum problema? 👉 Consulte o Guia de Solução de Problemas e FAQ
🤝 Comunidade e Contribuição
- Entre para a Comunidade: Entre no Discord para compartilhar seus momentos com o Reachy, criar apps em conjunto e obter ajuda.
- Encontrou um bug? Abra uma issue neste repositório.
Licença
Este projeto é licenciado sob a Licença Apache 2.0. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes. Os arquivos de design de hardware são licenciados sob Creative Commons BY-SA-NC.