Reachy Mini 🤖
Reachy Mini é um robô expressivo e de código aberto feito para hackers e desenvolvedores de IA.
⚡️ Monte e inicie o seu próprio robô
Escolha sua plataforma para acessar o guia específico:
| 🤖 Reachy Mini (Wireless) | 🔌 Reachy Mini Lite | 💻 Simulação |
|---|---|---|
| A experiência autônoma completa. Raspberry Pi CM4 + Bateria + WiFi. | A versão para desenvolvedores. Conexão USB com o seu computador. | Nenhum hardware necessário. Prototipe em MuJoCo. |
| 👉 Ir para o guia Wireless | 👉 Ir para o guia Lite | 👉 Ir para a Simulação |
Instale o uv para instalações de apps 10 a 100 vezes mais rápidas (detectado automaticamente, com fallback para pip).
📱 Apps e Ecossistema
Reachy Mini vem com uma loja de apps baseada em Hugging Face Spaces. Você pode instalar esses apps diretamente a partir do Reachy Mini Control com um clique!
- 🗣️ Conversation App: Converse naturalmente com o Reachy Mini (baseado em LLMs).
- 📻 Radio: Ouça rádio com o Reachy Mini!
- 👋 Hand Tracker: O robô segue os movimentos da sua mão em tempo real.
👉 Navegue por todos os apps no Hugging Face
🚀 Primeiros passos com o Reachy Mini SDK
Visão rápida
Controle seu robô com apenas algumas linhas de código:
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)
Guias do usuário
- Instalação: 5 minutos para configurar o seu computador
- Guia de início rápido: Execute seu primeiro comportamento no Reachy Mini
- Python SDK: Aprenda a mover, ver, falar e ouvir.
- Integrações de IA: Conecte LLMs, crie Apps e publique no Hugging Face.
- Criando e publicando Apps: Crie, teste, publique e depure apps do Reachy Mini.
- Conceitos centrais: Arquitetura, sistemas de coordenadas e limites de segurança.
- Tutoriais: Exemplos práticos para aprender o SDK passo a passo.
- 📂 Navegue pela pasta de exemplos
🛠 Visão geral do hardware
Os robôs Reachy Mini são vendidos como kits e geralmente levam de 2 a 3 horas para serem montados. Guias detalhados passo a passo estão disponíveis nas pastas específicas de cada plataforma vinculadas acima.
- Reachy Mini (Wireless): Roda embarcado (RPi CM4), autônomo, inclui IMU. Veja as especificações.
- Reachy Mini Lite: Roda no seu PC, alimentado pela tomada. Veja as especificações.
❓ Solução de problemas
Encontrou algum problema? 👉 Confira o guia de solução de problemas e FAQ
🤝 Comunidade e contribuição
- Participe da comunidade: Entre no Discord para compartilhar seus momentos com o Reachy, criar apps em conjunto e obter ajuda.
- Encontrou um bug? Abra uma issue neste repositório.
- Próximos passos: Confira nosso roadmap e compartilhe seu feedback!
Licença
Este projeto é licenciado sob a Licença Apache 2.0. Consulte o arquivo LICENSE para mais detalhes. Os arquivos de design de hardware são licenciados sob Creative Commons BY-SA-NC.