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Reachy Mini (Wireless) - Guia de Configuração

O Reachy Mini (Wireless) é a versão autônoma alimentada por um Raspberry Pi 4. Ele funciona de forma independente usando sua bateria interna e conexão Wi‑Fi.

1. 🔧 Montagem​

O Reachy Mini vem em forma de kit. Montá‑lo é o primeiro passo da sua jornada!

Detalhes da Montagem
  • Tempo necessário: de 2 a 3 horas.
  • Ferramentas: Tudo está incluído na caixa.
  • Instruções: Recomendamos fortemente seguir o guia em vídeo junto com o manual.
Dica Profissional

Recomendamos fortemente manter o Guia Online ou o vídeo de montagem abertos junto com o livreto em papel (veja abaixo). A versão online inclui pequenos trechos em vídeo para cada etapa, o que torna a montagem muito mais fácil de entender.

📖 Guia Digital Interativo📺 Vídeo Completo de Montagem
Assembly Guide
Abrir Guia Passo a Passo
(Inclui pequenos loops de vídeo)		Watch on YouTube
Assistir no YouTube
(Vídeo com seções para cada etapa)

2. 🛜 Primeira Inicialização & Configuração do Wi‑Fi​

Depois de montado, você precisa conectar o robô à sua rede Wi‑Fi.

Etapa 1: Ligar

Ligue o seu Reachy Mini.

Etapa 2: Conectar ao Reachy

Aguarde alguns instantes. O robô criará uma rede Wi‑Fi chamada reachy-mini-ap.

  • Senha: reachy-mini
  • Ou escaneie o QR Code:

QR-Code reachy-mini-ap

Etapa 3: Configurar o Wi‑Fi
  • Abra o seu navegador e vá para: http://reachy-mini.local:8000/settings.
  • Insira as credenciais do seu Wi‑Fi local (SSID e Senha) e clique em "Connect".
  • Aguarde alguns instantes para o Reachy Mini se conectar à sua rede Wi‑Fi. O ponto de acesso desaparecerá quando a conexão for estabelecida. Se a conexão falhar, o Reachy Mini irá reiniciar o ponto de acesso e você poderá tentar novamente.

3. 🔄 Atualizar o Sistema​

Recomendado

Antes de prosseguir, é altamente recomendado atualizar o seu robô para a versão mais recente.

  1. Abrir Settings: Vá para http://reachy-mini.local:8000/settings.
  2. Verificar Atualizações: Clique no botão "Check for updates".
  3. Instalar: Se uma nova versão estiver disponível, siga as instruções na tela para instalá‑la.

4. 🕹️ Próximo Passo: Usando o Robô​

Agora que o seu robô está online e atualizado, você pode começar a controlá‑lo!

👉 Vá para o Guia de Uso para aprender como:

  • Acessar o Dashboard.
  • Instalar e executar Apps (como Conversa ou Jogos).
  • Programar o seu Reachy com Python.

5. 💻 Avançado: Conectar‑se diretamente ao Raspberry Pi interno via SSH​

Credenciais SSH

Se você precisar se conectar ao Raspberry Pi interno do Reachy Mini via SSH, as credenciais são:

username: pollen
password: root

Depois de conectado via SSH, você pode verificar a integridade do seu Raspberry Pi e da configuração do robô com:

reachyminios_check

❓ Solução de Problemas​

Encontrou algum problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas & FAQ

Modo Avançado​

Guias Avançados

Se você precisar reinstalar o Raspberry Pi do zero ou criar uma imagem personalizada, siga os guias avançados abaixo.

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