Reachy Mini (Wireless) - Guia de Configuração
O Reachy Mini (Wireless) é a versão autônoma alimentada por um Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Ele funciona de forma independente usando sua bateria interna e conexão Wi‑Fi.
1. 🔧 Montagem
O Reachy Mini vem em forma de kit. Montá‑lo é o primeiro passo da sua jornada!
- Tempo necessário: de 2 a 3 horas.
- Ferramentas: tudo está incluído na caixa.
- Instruções: recomendamos fortemente seguir o vídeo de montagem junto com o manual.
Recomendamos fortemente manter o Guia Online ou o vídeo de montagem abertos junto com o livreto em papel (veja abaixo). A versão online inclui pequenos trechos de vídeo para cada etapa, o que torna a montagem muito mais fácil de entender.
| 📖 Guia Digital Interativo | 📺 Vídeo Completo de Montagem |
|---|---|
 Abrir Guia Passo a Passo (Inclui pequenos loops de vídeo) |  Assistir no YouTube (Vídeo com seções para cada etapa) |
2. 🛜 Primeira Inicialização e Configuração do Wi‑Fi
Depois de montado, você precisa conectar o robô à sua rede Wi‑Fi.
- Ligar: Ligue o seu Reachy Mini.
- Baixar Reachy Mini Control: Se ainda não o fez, baixe e instale o app Reachy Mini Control a partir do site oficial.
- Executar o app: Abra o Reachy Mini Control e clique no link inferior "First time connecting...".
- Seguir as instruções: O app irá guiá‑lo pelo processo de conexão. Ele pedirá que você se conecte ao ponto de acesso Wi‑Fi do robô e, em seguida, configure o seu Wi‑Fi.
3. 🔄 Atualizar o Sistema
Antes de ir mais longe, é altamente recomendado atualizar o seu robô para a versão mais recente.
- Conecte‑se ao seu robô usando o Reachy Mini Control.
- Depois de conectado, clique na aba de configurações "⚙️".
- Vá até a seção System Updates.
- Instalar: Se uma nova versão estiver disponível, siga as instruções na tela para instalá‑la.
4. 🕹️ Próximo Passo: Usar o Robô
Agora que o seu robô está online e atualizado, você pode começar a controlá‑lo!
👉 Vá para o Guia de Uso para aprender como:
- Usar o Reachy Mini Control.
- Instalar e executar Apps (como Conversa ou Jogos).
- Programar o seu Reachy com Python.
5. 💻 Avançado: Conectar‑se diretamente ao Raspberry Pi interno via SSH
Se você precisar se conectar ao Raspberry Pi interno do Reachy Mini via SSH, as credenciais são:
username: pollen
password: root
Depois de conectado via SSH, você pode verificar a integridade do seu Raspberry Pi e da configuração do robô com:
reachyminios_check
❓ Solução de Problemas
Encontrou algum problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas e FAQ
Modo Avançado
Se você precisar reinstalar o Raspberry Pi do zero ou criar uma imagem personalizada, siga os guias avançados.
Instalar o Daemon a partir de um Branch Específico
Fluxo de Trabalho de Desenvolvimento - Melhores práticas para desenvolver e testar código no Reachy Mini Wireless