Reachy Mini Lite - Guia de Configuração
O Reachy Mini Lite é a versão com cabo projetada para educação e desenvolvimento. Ele precisa de um computador para executar sua inteligência.
1. 🔧 Montagem
O Reachy Mini vem em forma de kit. Montá-lo é o primeiro passo da sua jornada!
- Tempo necessário: de 2 a 3 horas.
- Ferramentas: Tudo está incluído na caixa.
- Instruções: Recomendamos fortemente seguir o guia em vídeo junto com o manual.
Recomendamos fortemente manter o Guia Online ou o vídeo de montagem abertos junto com o livreto em papel (veja abaixo). A versão online inclui pequenos trechos de vídeo para cada etapa, o que torna a montagem muito mais fácil de entender.
| 📖 Guia Digital Interativo | 📺 Vídeo Completo de Montagem |
|---|---|
![]() Abrir Guia Passo a Passo (Inclui pequenos trechos de vídeo) | ![]() Assistir no YouTube (Vídeo com seções para cada etapa) |
2. 💻 Conexão
Conecte o robô a uma tomada de parede usando a fonte de alimentação fornecida.
Conecte o cabo USB do robô ao seu computador.
3. 📥 Baixar o Reachy Mini Control
⚠️ Notas importantes:
- Usuários Windows: O aplicativo Reachy Mini Control para Windows está atualmente sendo finalizado e estará disponível em alguns dias.
- Sistemas ARM64 (DGX, Jetson, etc.) e distribuições Linux incomuns: O aplicativo de desktop pode não funcionar no seu sistema.
Alternativa: Se o aplicativo de desktop não funcionar na sua configuração, você pode instalar e usar diretamente o Python SDK - é uma forma totalmente compatível e válida de controlar o seu robô!
O aplicativo de desktop Reachy Mini Control é o centro de comando do seu robô. Ele inclui o painel, ferramentas de visualização e o iniciador de aplicativos — sem necessidade de linha de comando.
- 👉 Baixar do Site Oficial (Recomendado para Windows, macOS, Linux)
- Alternativa: Versões no GitHub (Para versões específicas)
Depois de instalado, basta abrir o aplicativo. Ele verificará e instalará automaticamente as últimas atualizações tanto para o App quanto para o software interno do Robô.
4. 🕹️ Próximo Passo: Usando o Robô
Agora que tudo está conectado e instalado, você está pronto para brincar!
👉 Vá para o Guia de Uso para aprender como:
- Usar os recursos do Aplicativo de Desktop.
- Instalar e executar Aplicativos da Comunidade (conversas, jogos, etc.).
- Programar seu Reachy com Python.
❓ Solução de Problemas
Encontrou algum problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas e FAQ


