Ficha Técnica de Hardware do Reachy Mini Lite

Descrição geral

• Dimensões: 30x20x15,5cm (estendido)

• Massa: 1,350 kg

• Material: ABS, PC, alumínio, aço

• GDL:

  • Cabeça: 6 GDL (3 rotações e 3 translações)
  • Corpo: 1 rotação
  • Antenas: 1 rotação (x2)

  

  

• Tensão de entrada de alimentação: 6,8 - 7,6V

• Câmera grande angular: 120° - 12MP - Autofoco

• Som: matriz de microfones + alto-falante

• Controle: conexão USB-C para interface com o computador. Observe que ele não será carregado por meio desta porta USB. Reachy Mini Lite é um dispositivo conectado a um computador

Componentes específicos

• Especificações dos motores

  • Base: 1x Dynamixel XC330-M288-PG personalizado (XC330-M288-T com engrenagem plástica)
  • Antenas: 2x Dynamixel XL330-M077-T
  • Plataforma Stewart: 6x Dynamixel XL330-M288-T

  

• Placa da matriz de microfones

  • 4 microfones digitais PDM MEMS
  • Taxa de amostragem máxima de 16 kHz / Sensibilidade -26 dB FS / 64 dBA SNR
  • Baseada no reSpeaker XMOS XVF3800 da Seeed Studio

• Câmera

  • Câmera Raspberry Pi v3 grande angular
    • Sony IMX708
    • 12MP
    • Autofoco
    • Conexão I2C*~1 x MIDI DSI

• Alto-falante de 5W @4Ohms

• Placa de alimentação

  • Tensão de entrada: 6,8 - 7,6V

  

• Placa controladora Lite:

  • 6,8 - 7,6 V fornecidos pela placa de alimentação
  • Conexão TTL para motor Dynamixel
  • Conexão CSI da câmera
  • Conexão da matriz de microfones
  • Entrada USB-C, usada para a porta USB da interface inferior. Observe que ela não irá carregar por meio desta porta USB. Reachy Mini Lite é um dispositivo conectado a um computador