Usando o Reachy Mini Lite
A versão Lite depende do seu computador para executar sua inteligência. O hub central para isso é o aplicativo Reachy Mini Control.
Confira este guia se você ainda não o instalou.
1. Reachy Mini Control (Dashboard) 🖥️
Ao abrir o aplicativo, você acessa o painel de controle completo do seu robô.
- Vista 3D: Mostra a posição em tempo real do robô.
- Pronto/Não Pronto: Indica se o robô está corretamente conectado via USB.
- Sensores: Monitora a entrada do microfone e o volume do alto-falante.
- Logs: Veja detalhes técnicos e eventos de conexão na parte inferior.
2. Aplicativos & Demos 📱
Você não precisa programar para começar a se divertir. O app vem com um ecossistema integrado.
Ações Rápidas
Localizadas no canto inferior direito, são demos integradas prontas para serem executadas instantaneamente:
- Expressões: Faça o Reachy expressar emoções (Feliz, Triste, Bravo, etc.).
- Controller: Teleopere o robô usando um controle de videogame ou sliders.
Instalando Novos Apps
Para ampliar as capacidades do Reachy com comportamentos criados pela comunidade:
Passo 1: Clique no botão "Discover apps". Isso abrirá a loja Hugging Face Spaces.
Passo 2: Selecione um app (como um jogo ou uma demo de Conversação) e clique em "Install".
Passo 3: Depois de instalado, o app aparecerá na sua lista "Applications". Basta clicar em "Play" para iniciá-lo.
Quando um App está em execução, ele controla o robô. Pare o app antes de tentar executar seus próprios scripts em Python.
3. Programando com Python 🐍
Pronto para escrever sua própria lógica? O Reachy Mini é controlado por meio de um SDK em Python simples.
👉 Vá para a documentação do SDK para uma visão geral completa.
❓ Solução de Problemas
Encontrou um problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas & FAQ