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Usando o Reachy Mini Lite

Agora que seu robô está conectado, veja como interagir com ele. Você pode controlá-lo visualmente usando o Reachy Mini Control ou programaticamente usando Python.

Confira este guia se você ainda não instalou o app.

1. Reachy Mini Control 🖥️​

Reachy Mini Control é o aplicativo para desktop do seu robô. Ele permite verificar o status do robô, atualizar o sistema e gerenciar aplicativos.

Abra o Reachy Mini Control e conecte seu robô via USB. Depois de conectado, você verá informações em tempo real sobre o seu robô.

  • Status & Visualizer (Painel Esquerdo):
    • 3D View: Mostra a posição em tempo real do robô.
    • Ready/Not Ready: Indica se o robô está corretamente conectado via USB.
    • Sensors: Monitora a entrada do microfone e o volume do alto-falante.
    • Logs: Veja detalhes técnicos e eventos de conexão na parte inferior.

Funcionalidades​

  • Controle a Cabeça e as Antenas usando a aba Controller.

Controller Tab

  • Brinque com Expressões: Faça seu robô ficar feliz, triste, bravo e muito mais com as expressões integradas.

Expressions Tab

2. Aplicativos 📱​

O Reachy Mini pode executar "Apps" — comportamentos autônomos empacotados para o robô (como uma demonstração de Conversa, um Jogo ou uma Dança).

Como usar Apps​

  1. Browse: Vá até a aba Applications no Reachy Mini Control e clique em "Discover Apps". Isso abrirá o ecossistema Hugging Face Spaces, onde você pode encontrar apps compatíveis para o seu robô.
  2. Install: Clique no botão "Install" em um app para adicioná-lo ao seu robô.
  3. Launch: Clique no botão "Start ▶️" em um app instalado. O robô iniciará o comportamento imediatamente.
  4. Stop: Clique no botão "Stop" ⏹️ para parar o aplicativo.

Nota: Quando um App está em execução, ele assume o controle do robô. Você não pode executar scripts em Python enquanto um App estiver ativo.

3. Início rápido em código 🐍​

Pronto para escrever sua própria lógica? O Reachy Mini é controlado por meio de um SDK em Python simples.

👉 Ir para a documentação do SDK para uma visão geral completa.

❓ Solução de problemas​

Encontrou algum problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas & FAQ

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