Painel simples de Bluetooth para smartphone
Com um smartphone e um navegador compatível com Bluetooth Web API (baseado em Chrome/Opera/Edge), basta ir até 👉 Bluetooth tool e redefinir o hotspot, verificar o status da rede ou realizar outras tarefas.
Se o seu dispositivo/navegador não for compatível, verifique a outra solução.
Guia ReachyMini nRF Connect
O wireless do Reachy Mini emite um sinal Bluetooth que permite redefinir o hotspot Wi‑Fi ou o daemon.
1. Instalar o nRF Connect
- Android: Baixar aqui
- iOS: Baixar aqui
2. Escanear e conectar
- Abra o nRF Connect.
- Procure dispositivos e selecione ReachyMini.
- Conecte-se ao dispositivo.
3. Serviço desconhecido e seção WRITE
- Navegue até o Unknown Service.
- Localize a seção WRITE.
- Você também pode usar a seção READ acima para verificar a resposta do robô.
4. Enviando comandos
Os comandos são enviados como strings hexadecimais. Use esta ferramenta para converter ASCII para hex, se necessário. Os comandos também podem ser enviados usando o formato de texto original, como "STATUS" ou "CMD_HOTSPOT".
Antes de enviar qualquer comando, certifique-se de enviar primeiro o código PIN.
Comandos disponíveis
| Comando | Valor hex (enviar após 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Código PIN
O PIN são os últimos 5 dígitos do número de série do robô. Por exemplo, se o número de série for xxxxxxxx4918400018, o PIN será 00018, então envie PIN_00018 ou o valor hex correspondente.
Comandos disponíveis
| Comando | Valor hex (enviar após 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Observação: Se você usar o comando de software reset, o robô será reiniciado e você precisará esperar cerca de 5 minutos até que ele fique disponível novamente.
Dicas
É uma boa prática salvar os comandos para uso futuro.
