Ferramentas de reset e reinicialização via Bluetooth (Wireless)
Se você precisar redefinir o hotspot Wi‑Fi do robô, reiniciar o daemon ou executar outros comandos de manutenção via Bluetooth, use uma das opções abaixo. Dê preferência ao app oficial Reachy Mini Control quando estiver em um laptop ou desktop: ele inclui um console Bluetooth e evita ter que alternar entre navegador e app de celular separados.
1. Reachy Mini Control — console Bluetooth (recomendado)
Use o app de desktop Reachy Mini Control (download). O Bluetooth deve estar ativado no seu computador.
- Abra o Reachy Mini Control. Na tela Connect to Reachy (antes de iniciar uma sessão), role até o rodapé e clique em First time WiFi setup.
- No assistente First Time WiFi Setup, use o link no rodapé Try the Bluetooth Console (por exemplo, se o hotspot não for detectado ou sempre que você quiser acessar o console diretamente).
A partir do console Bluetooth você pode redefinir o hotspot, verificar o status da rede e executar o mesmo tipo de comandos que nos outros métodos abaixo.
Observação: Em algumas versões do app o link de entrada pode aparecer como First time connecting to your WiFi... em vez de First time WiFi setup; ele abre o mesmo fluxo de configuração de Wi‑Fi.
2. Dashboard Web Bluetooth (navegador de celular ou desktop)
Com um smartphone ou desktop e um navegador compatível com Bluetooth (Chrome, Opera ou Edge), abra a ferramenta independente: Bluetooth tool. Você pode redefinir o hotspot, verificar o status da rede e muito mais sem instalar o app de desktop.
Se o seu dispositivo ou navegador não oferecer suporte à Web Bluetooth API, use o app de desktop (acima) ou o método com nRF Connect abaixo.
3. nRF Connect (avançado)
O Reachy Mini wireless expõe uma interface Bluetooth GATT para que você possa redefinir o hotspot Wi‑Fi ou o daemon a partir de um cliente BLE genérico.
3.1 Instalar o nRF Connect
- Android: Google Play
- iOS: App Store
3.2 Fazer scan e conectar
- Abra o nRF Connect.
- Faça o scan dos dispositivos e selecione ReachyMini.
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- Conecte-se ao dispositivo.
3.3 Serviço desconhecido e seção WRITE
- Abra o Unknown Service.
- Use a seção WRITE para enviar comandos.
- Você pode usar a seção READ acima para inspecionar as respostas do robô.
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3.4 Enviando comandos
Os comandos são enviados como strings hexadecimais (ou como texto simples, como STATUS ou CMD_HOTSPOT). Use este conversor se precisar de ASCII → hex.
Sempre envie o PIN antes de qualquer outro comando.
Código PIN
O PIN são os últimos 5 dígitos do número de série do robô. Por exemplo, se o número de série for xxxxxxxx4918400018, o PIN é 00018 — envie PIN_00018 (ou o valor em hex abaixo).
Referência de comandos
| Comando | Valor em hex (após 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Se você usar CMD_SOFTWARE_RESET, o robô será reiniciado e pode levar cerca de 5 minutos até ficar acessível novamente.
Dicas
É conveniente salvar comandos usados com frequência para reutilização.
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