Usando o Reachy Mini
Agora que seu robô está conectado, veja como interagir com ele. Você pode controlá-lo visualmente usando o Dashboard ou programaticamente usando Python.
1. O Dashboard 🕹️
O Dashboard é a interface web em execução dentro do seu robô. Ela permite verificar o status do robô, atualizar o sistema e gerenciar aplicativos.
Acesso: Abra http://reachy-mini.local:8000/ no seu navegador.
Funcionalidades
- Atualizações de Sistema: Mantenha sempre seu robô atualizado. Vá até a aba Settings e clique em "Check for updates".
- Monitor de Hardware: Verifique o nível da bateria, temperaturas dos motores e uso de disco.
- Rede: Configure conexões Wi-Fi.
2. Aplicações 📱
O Reachy Mini pode executar "Apps" — comportamentos autônomos empacotados para o robô (como uma demonstração de Conversa, um Jogo ou uma Dança).
Como usar Apps
Etapa 1: Vá até a aba Apps no Dashboard.
Etapa 2: Clique no botão "Store" para navegar pelo ecossistema do Hugging Face Spaces. Você pode instalar qualquer app compatível com um clique.
Etapa 3: Clique no botão "Play" ▶️ em um app instalado. O robô iniciará o comportamento imediatamente.
Etapa 4: Clique no botão "Stop" ⏹️ para encerrar a aplicação.
Quando um App está em execução, ele assume o controle do robô. Você não pode executar scripts em Python enquanto um App estiver ativo.
3. Início Rápido em Código 🐍
Pronto para escrever sua própria lógica? O Reachy Mini é controlado por meio de um SDK em Python simples.
👉 Acesse a documentação do SDK para uma visão geral completa.
❓ Solução de Problemas
Encontrou algum problema? 👉 Consulte o Guia de Solução de Problemas & FAQ