Usando o Reachy Mini
Agora que seu robô está conectado, veja como interagir com ele. Você pode controlá-lo visualmente usando o Reachy Mini Control ou de forma programática usando Python.
1. Reachy Mini Control 🕹️
Reachy Mini Control é o aplicativo desktop para o seu robô. Ele permite verificar o status do robô, atualizar o sistema e gerenciar aplicativos.
Download: Obtenha a versão mais recente do Reachy Mini Control no site oficial.
Abra o Reachy Mini Control e conecte-se ao seu robô. Uma vez conectado, você verá informações em tempo real sobre o seu robô.
Funcionalidades
- Controle a Cabeça e as Antenas usando a aba Controller.
- Brinque com Expressões: Faça seu robô ficar feliz, triste, bravo e muito mais com as expressões integradas.
- Na aba ⚙️, você pode:
- Atualizações do sistema: Mantenha sempre seu robô atualizado.
- Rede: Configure conexões Wi-Fi.
2. Aplicativos 📱
O Reachy Mini pode executar "Apps" — comportamentos autônomos empacotados para o robô (como uma demonstração de Conversa, um Jogo ou uma Dança).
Como usar Apps
- Explorar: Vá até a aba Applications no Reachy Mini Control e clique em "Discover Apps". Isso abrirá o ecossistema Hugging Face Spaces, onde você pode encontrar apps compatíveis para o seu robô.
- Instalar: Clique no botão "Install" em um app para adicioná-lo ao seu robô.
- Iniciar: Clique no botão "Start ▶️" em um app instalado. O robô iniciará o comportamento imediatamente.
- Parar: Clique no botão "Stop" ⏹️ para parar o aplicativo.
Observação: Quando um App está em execução, ele assume o controle do robô. Você não pode executar scripts em Python enquanto um App estiver ativo.
3. Início rápido em código 🐍
Pronto para escrever sua própria lógica? O Reachy Mini é controlado por meio de um SDK em Python simples.
👉 Vá para a documentação do SDK para uma visão geral completa.
❓ Solução de problemas
Encontrou algum problema? 👉 Confira o Guia de Solução de Problemas e FAQ