Construa, brinque e inove com o Reachy Mini 🤖

⚡️ Visão Rápida

Controle seu robô com apenas algumas linhas de código:

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

🚀 Comece Agora

Novo no Reachy Mini?

Siga estes guias nesta ordem:

• Instalação: 5 minutos para configurar seu computador
• Guia de Início Rápido: Execute seu primeiro comportamento no Reachy Mini
• Python SDK: Aprenda a mover, ver, falar e ouvir.
• Integrações de IA: Conecte LLMs, crie Apps e publique na Hugging Face.
• Conceitos Centrais: Arquitetura, sistemas de coordenadas e limites de segurança.

📂 Exemplos de Código

Pronto para rodar

Fornecemos uma coleção de scripts prontos para uso para ajudar você a entender como utilizar recursos específicos do robô.

👉 Navegue pela pasta de exemplos

🤖 Desenvolvimento assistido por IA

Para agentes de codificação com IA

Usando um agente de codificação com IA (Claude Code, Codex, Copilot, etc.)? Você pode começar a criar apps imediatamente. Cole este prompt no seu agente:

Eu gostaria de criar um app para o Reachy Mini. Comece lendo https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/develop/AGENTS.md

Este guia AGENTS.md fornece aos agentes de IA tudo o que eles precisam: padrões do SDK, boas práticas, apps de exemplo e habilidades passo a passo.

❓ Solução de Problemas

Encontrou algum problema? 👉 Confira o guia de Solução de Problemas & FAQ

💬 Comunidade

• Discord - Obtenha ajuda e compartilhe projetos.
• Hugging Face Spaces - Descubra apps da comunidade.
• GitHub Discussions - Solicitações de recursos e bugs.