Pular para o conteúdo principal

Manutenção das Juntas Esféricas

Após usar o robô por algum tempo, você pode notar poeira escura ao redor das hastes de conexão ou ouvir ruídos agudos e estridentes quando a cabeça se move. Isso é causado por fricção e desgaste nas juntas esféricas (juntas de esfera) da plataforma Stewart.

Este guia explica passo a passo como limpar e reaplicar graxa nas juntas esféricas para restaurar um funcionamento suave e silencioso.

Ferramentas​

  • Chave de fenda PH1 e soquete cruzado
  • Desengraxante (por exemplo, WD-40)
  • Graxa (por exemplo, NSK LR3)
  • Pano macio
  • Pequena ferramenta para aplicar a graxa (por exemplo, pinça plástica de ponta chata)

Antes de começar​

Remova a carcaça superior seguindo as etapas do guia de montagem em ordem inversa.

Recomendamos executar as etapas a seguir uma haste por vez para evitar misturar as peças.

Etapas​

  1. Escolha uma haste e remova a porca e o parafuso que a prendem ao braço do motor.

Removing the screw from the motor arm

  1. Remova o parafuso na outra extremidade, conectado ao pescoço.

Removing the screw from the neck

  1. Use um pouco de desengraxante e um pano macio para remover toda a sujeira ao redor da esfera.

Cleaning the sphere with a cloth

Sphere after cleaning

  1. Aplique graxa em cada lado da esfera, cobrindo toda a superfície.

Applying grease to the sphere

  1. Gire a esfera várias vezes para espalhar a graxa de forma uniforme e, em seguida, limpe o excesso.

Sphere after spreading grease

  1. Remonte a haste de conexão invertendo as etapas 1–2.

  2. Repita para cada haste.

  3. Remonte a carcaça superior, a cabeça e as antenas.

Loading Comments...