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Introdução ao reBot Arm B601 × NVIDIA Jetson

Introdução​

Uma plataforma de desenvolvimento de IA incorporada tudo-em-um para a nova era da IA física. À medida que a IA generativa evolui de simplesmente “entender o mundo” para “interagir com o mundo” ativamente, o desenvolvimento em robótica está entrando em uma nova era: IA física. Para ajudar desenvolvedores, pesquisadores e educadores a acelerar sua jornada em IA incorporada, a Seeed Studio combina o reBot Arm B601 totalmente open source com o avançado Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson para criar um poderoso pacote de próxima geração para desenvolvimento em robótica.

Este pacote oferece não apenas capacidades precisas de manipulação robótica, mas também o enorme poder de computação de IA necessário para executar modelos de IA multimodais, modelos de visão e linguagem (VLMs) e inferência robótica em tempo real localmente na borda. É uma plataforma completa para construir a próxima onda de robôs inteligentes — desde aprendizado e pesquisa até prototipagem rápida e implantação.

reBot Arm B601 DM reBot Arm B601 RS
Kit de Desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor™ reComputer Classic J3011
perigo

Aqui, usamos o NVIDIA Jetson Thor como exemplo para demonstrar como controlar rapidamente o braço robótico reBot Arm B601 com o Jetson. Você também pode escolher outros dispositivos Jetson com base em suas necessidades específicas.

Por que este pacote?​

Uma plataforma completa de desenvolvimento de IA incorporada

O desenvolvimento tradicional em robótica geralmente apresenta várias limitações:

  1. Ecossistemas de hardware fechados
  2. Poder de computação de IA insuficiente
  3. Pilhas de software fragmentadas
  4. Altas barreiras de desenvolvimento
  5. Dificuldade em validar cenários reais de IA física

O Pacote reBot Arm × Jetson foi projetado para resolver esses desafios.

Com este pacote, você obtém:

  1. Uma plataforma de braço robótico totalmente open source com 6+1 DoF
  2. A principal plataforma de computação de IA de borda da NVIDIA, alimentada por GPU
  3. Suporte nativo para ROS1, ROS2, Isaac Sim e LeRobot
  4. Pronto para fluxos de trabalho de IA multimodal e IA generativa
  5. Um ambiente unificado para educação, pesquisa e prototipagem em robótica com IA

Primeiros passos​

Conexão de hardware​

  1. Consulte este guia para montar o braço robótico.
  2. Use um adaptador USB-para-CAN para conectar o braço robótico ao NVIDIA Jetson por meio da interface Type-C.

Instalar driver do braço com um clique​

Abra a janela do terminal no Jetson e execute o seguinte comando.

uv pip install motorbridge

WebUI​

execute este comando no Nvidia Jetson:

motorbridge-gateway --bind 127.0.0.1:9002 --vendor damiao --transport dm-serial --serial-port /dev/ttyACM0 --serial-baud 921600 --dt-ms 20

Em seguida, abra https://motorbridge.github.io/motorbridge-studio/ no seu navegador, e você verá a seguinte página. A partir dessa interface, você pode ajustar parâmetros do motor, verificar o status do braço robótico e realizar outras operações.

Aplicação​

Suporte técnico e discussão sobre o produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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