Estágio 1 · Capítulo 3 · Teoria & Prática
3. Seleção de Hardware para os Cursos Subsequentes
Capítulo 3 do Curso para Iniciantes em IA Física da Seeed — a lista de hardware prático necessária para cada etapa, incluindo unidades de controle principal, o reBot Arm, câmeras, braço líder e suportes imprimíveis.
O que você vai precisarUm dispositivo de controle principal (Ubuntu recomendado) para todos os capítulos.O reBot Arm B601 (DM ou RS) mais um braço líder para os estágios de teleoperação.Câmeras e suportes imprimíveis para os estágios de visão e aprendizado por imitação.
3.1 Seleção de Hardware para os Cursos Subsequentes
Hardware
3.1 Seleção de Hardware para os Cursos Subsequentes
Esta seção apresenta a lista de hardware prático necessária para cada capítulo. Os alunos podem comprar de acordo com a sua própria situação.
Ao longo do curso, você precisará usar o seu próprio computador como dispositivo de implantação de algoritmos. Ele pode ser Ubuntu, Mac ou até mesmo um Raspberry Pi e Jetson. No entanto, lembre-se de não usar Windows, WSL ou um Ubuntu em máquina virtual, caso contrário você gastará muito esforço resolvendo bugs e reduzirá sua eficiência de aprendizado.
Unidade de Controle Principal
Todos os capítulos exigem um dispositivo de controle principal como ponto final de implantação do seu código. Abaixo estão nossos dispositivos e sistemas recomendados:
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações | Capítulos Abrangidos |
|---|---|---|---|---|
| Desktop ou Laptop | - | 1 | Sistema nativo Ubuntu 22.04, GTX 4080 ou superior com 12GB+ de VRAM, 16GB+ de RAM | Todos os capítulos |
| reComputer Robotics J4012 | Bazaar | 1 | - | Estágio 2, Estágio 3, Estágio 5, Estágio 6, Estágio 7 |
| NVIDIA Jetson AGX Thor 128G | Bazaar | 1 | - | Estágio 2, Estágio 3, Estágio 4, Estágio 5, Estágio 6, Estágio 7 |
Estágio 2: Hardware do Braço Robótico e Controle Básico
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
Estágio 3: Aprendizado por Imitação e LeRobot
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
| reBot Arm 102 Leader Arm | reBot Arm 102 Leader Arm Power for leader arm | 1 | - |
| Câmera Monocular de Pulso 720P | UVC Monocular Camera | 2 | - |
| Suporte para Câmera de Pulso | UVC32_mount.step | 1 | Você precisa imprimir isto por conta própria. Se você não tiver uma impressora, pode entrar em contato com o atendimento ao cliente para obter uma gratuitamente. |
| Suporte Suspenso para Câmera Hikvision | Single Mount + Universal Ring + Live Overhead; Universal | 1 | - |
Estágio 4: VLA e Isaac Groot
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
| reBot Arm 102 Leader Arm | reBot Arm 102 Leader Arm Power for leader arm | 1 | - |
| Câmera Monocular de Pulso 720P | UVC Monocular Camera | 2 | - |
| Suporte para Câmera de Pulso | UVC32_mount.step | 1 | Você precisa imprimir isto por conta própria. Se você não tiver uma impressora, pode entrar em contato com o atendimento ao cliente para obter uma gratuitamente. |
| Suporte Suspenso para Câmera Hikvision | Single Mount + Universal Ring + Live Overhead; Universal | 1 | - |
Estágio 5: Matemática do Braço Robótico e Controle de Movimento
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
Estágio 6: Visão de Braço Robótico e Pega Autônoma
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
| Câmera de Profundidade Realsense 435i ou Orbbec Gemini2 ou Câmera Estéreo Realsense 405 | Intel RealSense Depth Camera D435i | 1 | - |
| Suporte de Pulso para Câmera | D435_Gemini2_Mount.step D405_305_Mount.step | 1 | Você precisa imprimir isto por conta própria. Se você não tiver uma impressora, pode entrar em contato com o atendimento ao cliente para obter uma gratuitamente. |
Estágio 7: ROS2 e Integração de Sistema Robótico
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |
Estágio 8: Simulação de Braço Robótico com MuJoCo e Isaac Sim
- É necessário um computador com 32GB de RAM, uma GPU 4080 ou superior e Ubuntu 22.04.
- O braço robótico é usado para sincronização de realidade virtual.
| Hardware Necessário | Link | Quantidade | Observações |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Escolha um entre DM/RS - Para reduzir a pressão de compra, você também pode adquirir a versão somente com peças. A Seeed também fornece tutoriais de montagem muito detalhados, passo a passo. - Como a fonte de alimentação enviada pela Seeed usa materiais resistentes ao fogo, o preço é um pouco mais alto. Você também pode comprar por conta própria fontes de alimentação originais Mean Well (Taiwan). |