Estágio 2 · Capítulo 6 · Prática

6. Montagem, Fonte de Alimentação e Primeira Ligação

Capítulo 6 do Curso para Iniciantes em IA Física da Seeed — monte o reBot Arm, monte a fonte de alimentação, faça a fiação do braço e ligue-o pela primeira vez.

MontagemFiaçãoLigar

6.1 Montagem do Braço Robótico

Passo 1

6.1 Montagem do Braço Robótico

Montagem do Braço Robótico reBot DM

Montagem do Braço Robótico reBot RS

6.2 Montagem da Fonte de Alimentação

Passo 2

6.2 Montagem da Fonte de Alimentação

Montagem da Fonte de Alimentação do reBot DM

Montagem da Fonte de Alimentação do reBot RS

6.3 Fiação do Braço Robótico

Passo 3

6.3 Fiação do Braço Robótico

Fiação do reBot DM

1

Conecte o braço robótico à placa adaptadora.

2

Conexão da fonte de alimentação: cabo XT60 para XT30.

3

Conecte o cabo XT60 para XT30 à placa adaptadora.

4

Conecte o USB2CAN ao GH1.25 de 2 pinos.

5

Conecte a outra extremidade do cabo GH1.25 de 2 pinos à placa adaptadora.

6

Conecte o USB2CAN ao computador por meio de um cabo de dados Type-C.

atenção

O motor 1 e o motor 2 devem estar conectados um ao outro.

Fiação do reBot RS

1

Conecte o braço robótico à placa adaptadora.

2

Conexão da fonte de alimentação: cabo XT60 para XT30.

3

Conecte o cabo XT60 para XT30 à placa adaptadora.

4

Conecte o CANable ao cabo GH1.25 de 2 pinos.

5

Conecte a outra extremidade do cabo GH1.25 de 2 pinos à placa adaptadora.

6

Conecte o CANable ao computador.

atenção

O motor 1 e o motor 2 devem estar conectados um ao outro.

6.4 Requisitos de Fonte de Alimentação do Braço Robótico

Alimentação

6.4 Requisitos de Fonte de Alimentação do Braço Robótico

O requisito de fonte de alimentação para o reBot DM é 24V, e o requisito de fonte de alimentação para o reBot RS é 48V.

Abaixo estão nossas instruções recomendadas de uso da fonte de alimentação:

Ajuste corretamente o seletor de tensão!

Se a tensão da sua residência for 220V, ajuste a chave DIP na lateral da fonte de alimentação para 230V. Se a tensão da sua residência for 110V, ajuste a chave DIP da sua fonte de alimentação para 115V.

220V → 230V	110V → 115V

6.5 Ligando o Braço Robótico

Ligar

6.5 Ligando o Braço Robótico

Para o braço robótico reBot DM, as luzes de todas as juntas acenderão e ficarão vermelhas, momento em que o braço robótico estará em estado desativado.

O braço robótico reBot RS não apresenta diferença em relação ao estado desligado, e só pode ser identificado por meio da comunicação com o motor.