8 Fases, 40 Capítulos — gratuito e prático
Um guia gratuito e prático para construir e aprender com o braço robótico reBot 100% open-source. A Fase 1 aborda conceitos básicos, hardware e preparação de equipamentos.
Este curso foi criado e compartilhado gratuitamente pela equipe de Robótica em IA da Seeed Studio, para oferecer a aprendizes de robótica, estudantes, candidatos a emprego e makers um caminho de aprendizagem claro e sistemático. Você é bem-vindo para aprender com ele e compartilhá-lo com outras pessoas, mas é proibida a cópia não autorizada, redistribuição comercial ou uso indevido do conteúdo — os direitos autorais pertencem à Seeed Studio (Shenzhen) Co., Ltd.
Ele é construído em torno do reBot, um braço robótico 100% open-source, comercialmente utilizável e reproduzível, e combina teoria com prática para abranger controle de braço robótico, algoritmos tradicionais de robótica e IA incorporada moderna baseada em VLA. O curso é totalmente gratuito — se você achar útil, apoie o projeto dando uma estrela para o reBot-DevArm no GitHub ⭐, onde também estão disponíveis os desenhos de hardware, arquivos de BOM e outros recursos open-source. Usuários experientes podem ir diretamente para a nossa Robotics Wiki para tutoriais e exemplos. O foco está no entendimento prático em vez de derivações matemáticas profundas, para que você possa construir uma base sólida rapidamente e se preparar para estudos mais avançados.
Grupos da Comunidade
Discord
Princípios de Design do Curso
Este curso utiliza o reBot Arm B601-DM e B601-RS como plataformas práticas, combinando teoria de braços robóticos, teoria de aprendizagem em robótica e prática com hardware real. O plano do curso é o seguinte:
Estrutura do Curso
Fase 1: Conceitos Básicos e Preparação de Equipamentos
Fase 2: Montagem do Braço Robótico e Controle Básico
Fase 3: Aprendizado por Imitação e LeRobot
Fase 4: VLA e Isaac GR00T
Estágio 5–8
Em breve — os estágios restantes serão adicionados ao wiki progressivamente.