Visão geral da reCamera
A reCamera é uma câmera de IA minúscula e de código aberto, programável e personalizável, alimentada por um SoC RISC-V, oferecendo desempenho de IA de 1 TOPS no dispositivo com codificação de vídeo de 5MP @30 FPS. O design de hardware modular e as interfaces expansíveis oferecem a plataforma mais versátil para desenvolvedores que constroem sistemas de visão com IA.
Recurso
Especificações
reCamera 2002 Série | reCamera 2002 | reCamera 2002w | |
Sistema de Processamento | Desempenho de IA | 1TOPS@Int8 | |
SOC | SG2002 | ||
CPU | C906@1GHz + C906@700MHz | ||
MCU | 8051@8KB SRAM | ||
Memória | 256MB | ||
Codificação de Vídeo | 5MP @ 30Fps | ||
Sensor de Câmera | OV5647 | ||
Armazenamento | eMMC | (versão1) 8GB (versão2) 64GB | |
Expansão | cartão TF removível (até 2TB, não incluído) | ||
E/S | Ethernet | 100Mbps | |
Sem fio | / | WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0 | |
USB | USB Type-C(2.0) | ||
Botão | 1 botão de reset, 1 botão de boot | ||
Luz de preenchimento | Luz branca de 0,3w | ||
Luz de status | 1 indicador de energia, 2 E/S programáveis | ||
Áudio | Mic | Mic onboard | |
Alto-falante | Alto-falante externo | ||
Dimensão | 40x40x36.5mm | ||
Alimentação | 5V 1A | ||
Visão geral de hardware
Placa principal-C101
| Placa | Recursos | Versão |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena onboard - Conector para antena externa | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - SDIO extra para placa base - UART extra para placa base | 1.2 |
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
Placa de Sensor-S101
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
⚙️ recursos
| SENSOR | OV5647 | TAMANHO DO CMOS | 1/4" |
| PIXELS | 5MP | ABERTURA | F2.8 |
| DISTÂNCIA FOCAL | 3.46mm | CAMPO DE VISÃO | 65° |
| DISTORÇÃO | <1% | Imagem | 2592 x 1944(imagem estática) |
| IMAGEM | Resolução de imagem estática de 2592 x 1944 | ||
| VÍDEO | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps | ||
- 4 x luzes de preenchimento LED
- 1 x microfone
- 1 x alto-falante
- 3 x indicadores LED
Placa Base-B101
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
⚙️ Recursos
- 1 x porta Type-C para entrada de energia e comunicação.
- 1 x Módulo Transformador de Porta Única para suporte à comunicação Ethernet.
- 1 x leitor de cartão SD para armazenamento e troca de dados.
Interface de Hardware
Luz
Há 3 indicadores na reCamera, as luzes vermelha e azul são indicadores programáveis, e o indicador verde é o indicador de energia, que não é programável. Vermelho é o indicador de status da CPU e azul é o indicador de status de leitura da eMMC do sistema.
Status dos Indicadores de Luz:
| LED(cor) | Status | Descrição |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ON | Ligado |
| LED2 - Vermelho | Piscando | CPU em funcionamento(definido pelo usuário) |
| LED3 - Azul | Piscando | Leitura/Gravação da eMMC |
Exemplo 1: Use o comando do Linux para alterar o brilho do LED vermelho para zero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Exemplo 2: desligar completamente a luz vermelha
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Há quatro luzes brancas, que são as luzes de preenchimento da câmera. O interruptor das luzes de preenchimento pode ser controlado pelas seguintes instruções.
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off
Mic & Speaker
A reCamera possui um microfone e um alto-falante. Você pode invocar o microfone e o alto-falante com o seguinte comando. A reCamera pode reproduzir arquivos de áudio no formato wav.
O formato padrão do player é: taxa de bits de 16 bits; A taxa de amostragem é 16.000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
Wi-Fi
A versão 2002w da reCamera possui o módulo Wi-Fi em hardware. O Wi-Fi é de modo duplo AP+STA, que pode ser usado para configurar a rede do dispositivo ou configurar o dispositivo no modo AP.
O SSID do Wi-Fi em modo AP é: reCamera_+ os últimos seis bits do MAC.
A senha do Wi-Fi em modo AP é: 12345678.
O ssid e a senha do WiFi_AP podem ser configurados no arquivo /etc/hostapd_2g4.conf no sistema da reCamera.
O arquivo de configuração STA da reCamera está em /etc/wpa_supplicant.conf, onde você configura a conta e a senha do Wi-Fi a ser conectado. No modo STA, conecte-se ao Wi-Fi na banda 5G.
No terminal, você pode escanear e conectar-se ao Wi-Fi com o seguinte comando:
wpa_cli -i wlan0 scan #Start a scan
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Returns wifi scan results
wpa_cli add_network # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID # enable network and connect
wpa_cli status # Checking connection status
Cartão SD
O slot para cartão SD pode expandir o espaço de armazenamento da reCamera. Após inserir o cartão SD, você pode encontrar a existência do seu SD usando o comando lsblk.
Depois de encontrar um dispositivo de armazenamento como mmcblk1p1, você pode montá-lo no seu sistema usando o seguinte comando.
Observe que a reCamera só reconhece sistemas de arquivos ext4.
sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path
Verifique o resultado da montagem com lsblk
Uart (Depuração)
A placa de circuito base da reCamera possui três contatos tx, rx e gnd, que servem como porta serial de depuração da reCamera.
O dispositivo possui uma porta serial com taxa de transmissão de 115200 e pode fazer login no sistema da reCamera.
Botão do Usuário
O botão usr da reCamera pode ser personalizado pelo usuário.
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
Lista de peças
| Item | Quantidade |
|---|---|
| reCamera 2002 Series | x1 |
| Cabo USB Type-C | x1 |
| Cabo Ethernet | x1 |
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