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Desenvolver na reCamera com c&cpp

Configuração do Ambiente​

A reCamera possui recursos limitados e não há ambiente de compilação configurado para código C. Se você quiser usar C/C++ para desenvolver aplicações na reCamera, precisa configurar o ambiente de compilação cruzada (compilar o programa C/C++ em outro Linux e, em seguida, transferir o arquivo compilado para o terminal da reCamera para execução). Se você estiver usando Windows, pode instalar o Windows Subsystem for Linux (WSL) para executar Linux (Ubuntu, OpenSUSE, Kali, Debian ou Arch Linux).

Passo 1: Configurar o ambiente de build em outro Linux

sudo apt update
sudo apt install build-essential

mkdir recamera && cd recamera

wget https://github.com/Seeed-Studio/reCamera-OS/releases/download/0.2.1/sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz
tar -xzvf sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz

#Note: This tool is over 10GB in size. Please be aware of your disk space.
git clone https://github.com/sophgo/host-tools.git --depth=1
git clone https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x.git

export SG200X_SDK_PATH=$PWD/sg2002_recamera_emmc
export PATH=$PWD/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$PATH

Passo 2: Compilar o programa de exemplo ou o programa que você deseja executar no Linux. Observe que o diretório "build" criado deve estar localizado no diretório raiz do projeto ("build" deve estar no mesmo nível que "CMakeLists.txt"). primeiro verifique as ferramentas de compilação cruzada

(base) se@stu:~/recameraos$ riscv64-unknown-linux-musl-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=riscv64-unknown-linux-musl-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/se/recameraos/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/../libexec/gcc/riscv64-unknown-linux-musl/10.2.0/lto-wrapper
Target: riscv64-unknown-linux-musl
Configured with: /mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc/configure --target=riscv64-unknown-linux-musl --with-gmp=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpfr=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpc=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libexpat-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libmpfr-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-pkgversion='Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906' CXXFLAGS='-g -O2 -DTHEAD_VERSION_NUMBER=2.6.1 ' --prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1 --with-sysroot=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/sysroot --with-system-zlib --enable-shared --enable-tls --enable-languages=c,c++ --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libsanitizer --disable-nls --disable-bootstrap --src=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc --enable-multilib --with-abi=lp64d --with-arch=rv64gcxthead 'CFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany' 'CXXFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany'
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.2.0 (Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906)
cd $HOME/recamera/sscma-example-sg200x/solutions/helloworld
mkdir build && cd build
cmake ..
make

Você pode visualizar as propriedades do arquivo digitando file helloworld.

O "helloworld" verde (com o mesmo nome da pasta do programa) é o arquivo executável compilado.

Passo 3: Nesta etapa, iremos transferir o arquivo executável compilado para o terminal Linux da reCamera para executá-lo. Primeiro, precisamos fazer login no terminal da reCamera. Você pode usar a versão web, conforme mostrado abaixo.

Como alternativa, você pode usar software de acesso remoto (por exemplo, MobaXterm) para se conectar à reCamera.

Em seguida, digite o seguinte código no seu Linux (senha necessária):

sudo scp helloworld recamera@{recamera_IP}:/home/recamera/

O arquivo executável foi transferido com sucesso.

Passo 4: Execute seu arquivo executável no terminal da reCamera.

./helloworld

Execução bem-sucedida.

Mais demos construídas com c&cpp​

​Usar a reCamera para Capturar Vídeo em Streaming​

Fornecemos mais demos em C/C++ para a reCamera. Você pode cloná-las a partir do GitHub: https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x. Você talvez já as tenha clonado no "Passo 1".

Video_demo é um aplicativo de exemplo que demonstra como usar a reCamera para capturar quadros de vídeo, salvá-los em diferentes formatos e transmitir vídeo via RTSP (Real-Time Streaming Protocol). Você pode seguir o "Passo 2" para compilar e o "Passo 3" para enviá-lo ao terminal da reCamera. Observação: Antes de executar o programa no terminal da reCamera, você precisa fazer login no workspace da reCamera (http://192.168.42.1/#/workspace) e encerrar o Flow, pois este programa consome muitos recursos de cache.

Você precisa executar o programa com privilégios de superusuário para evitar falhas na alocação de memória.

sudo ./video_demo

A saída de execução bem-sucedida é mostrada acima. Anotações dos Parâmetros de Saída:

  1. O vídeo é inicializado e configurado para três canais com diferentes formatos e taxas de quadros:
    • Canal 0: formato RGB888, resolução 1920x1080, 10 FPS
    • Canal 1: formato NV21, resolução 1920x1080, 5 FPS
    • Canal 2: formato H.264, resolução 1920x1080, 30 FPS
  2. Dependendo do canal:
    • Para o Canal 0 e Canal 1: os quadros são salvos nos formatos RGB e NV21, respectivamente.
    • Para o Canal 2: os quadros são transmitidos via RTSP.

Para visualizar e salvar o stream RTSP, você pode baixar o reprodutor de mídia VLC e conectar-se ao stream de rede em: rtsp://192.168.42.1:8554/live0.

A latência do stream RTSP é de aproximadamente 2 segundos.

O aplicativo é executado indefinidamente até ser interrompido (Ctrl C). O aplicativo configura manipuladores de sinal para sair graciosamente ao receber sinais de término (SIGINT, SIGTERM).

Este exemplo serve como uma introdução básica ao uso da reCamera para processamento e streaming de vídeo. Os usuários podem modificar o código e adaptá-lo às suas necessidades específicas, experimentando diferentes formatos de vídeo e configurações de streaming.

Para mais detalhes, consulte nosso repositório no GitHub.

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