Visão Geral da reCamera

A reCamera é uma câmera de IA minúscula e de código aberto, programável e personalizável, alimentada por um SoC RISC-V, oferecendo desempenho de IA de 1 TOPS no dispositivo com codificação de vídeo de 5MP @30 FPS. O design de hardware modular e as interfaces expansíveis oferecem a plataforma mais versátil para desenvolvedores que constroem sistemas de visão com IA.

Recursos

Especificações

reCamera 2002 Série		reCamera 2002	reCamera 2002w
Sistema de Processamento	Desempenho de IA	1TOPS@Int8
	SOC	SG2002
	CPU	C906@1GHz + C906@700MHz
	MCU	8051@8KB SRAM
	Memória	256MB
	Codificação de Vídeo	5MP @ 30Fps
Sensor de Câmera		OV5647
Armazenamento	eMMC	(versão1) 8GB (versão2) 64GB
	Expansão	Cartão TF removível (até 2TB, não incluído)
I/O	Ethernet	100Mbps
	Sem fio	/	WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0
	USB	USB Type-C(2.0)
	Botão	1 botão de Reset, 1 botão de Boot
	Luz de preenchimento	0.3w Luz Branca
	Luz de Status	1 Indicador de Energia, 2 IO Programáveis
Áudio	Mic	Mic on-board
	Alto-falante	Alto-falante externo
Dimensão		40x40x36.5mm
Alimentação		5V 1A

Visão Geral do Hardware

Placa Principal-C101

Placa	Recursos	Versão
C1_2002w	- eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena on-board - Conector de antena externa	1.2
C1_2002	- eMMC - SDIO extra para placa base - UART extra para placa base	1.2

Visão Superior	Visão Inferior

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Sensor Board-S101

Visão Superior	Visão Inferior

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⚙️ características

SENSOR	OV5647	TAMANHO DO CMOS	1/4"
PIXELS	5MP	ABERTURA	F2.8
COMPRIMENTO FOCAL	3.46mm	CAMPO DE VISÃO	65°
DISTORÇÃO	<1%	Imagem	2592 x 1944(still picture)
IMAGEM	resolução de imagem fixa de 2592 x 1944
VÍDEO	1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps

• 4 x luzes de preenchimento LED
• 1 x microfone
• 1 x alto-falante
• 3 x indicadores LED

Base Board-B101

Visão Superior	Visão Inferior

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⚙️ Características

• 1 x porta Type-C para entrada de energia e comunicação.
• 1 x módulo transformador de porta única para suporte à comunicação Ethernet.
• 1 x leitor de cartão SD para armazenamento e troca de dados.

Interface de Hardware

• Luz
• Mic & Speaker
• WIFI
• Cartão SD
• Uart (Depuração)
• Botão do Usuário

Luz

Há 3 indicadores na recamera, as luzes vermelha e azul são indicadores programáveis, e o indicador verde é o indicador de energia, que não é programável. Vermelho é o indicador de status da CPU e azul é o indicador de status de leitura do emmc do sistema.

Status dos Indicadores de Luz:

LED(cor)	Status	Declaração
LED1 - Verde	ON	Energia Ligada
LED2 - Vermelho	Piscando	CPU Trabalhando(definido pelo usuário)
LED3 - Azul	Piscando	Leitura/Gravação do eMMC

Exemplo 1: Usar comando Linux para alterar o brilho do LED vermelho para zero

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness

Exemplo 2: desligar completamente a luz vermelha

echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger

Há quatro luzes brancas, que são as luzes de preenchimento da câmera. O interruptor das luzes de preenchimento pode ser controlado pelas seguintes instruções.

echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off

Mic & Speaker

A recamera possui um microfone e um alto-falante. Você pode invocar o microfone e o alto-falante com o seguinte comando. A recamera pode reproduzir arquivos de áudio no formato wav.

O formato padrão do player é: taxa de bits de 16 bits; A taxa de amostragem é 16.000

sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio

sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio

Wi-Fi

A versão 2002w da reCamera possui o módulo Wi-Fi em hardware. O Wi-Fi é de modo duplo AP+STA, que pode ser usado para configurar a rede do dispositivo ou configurar o dispositivo no modo AP.

O SSID do Wi-Fi no modo AP é: reCamera_+ os últimos seis bits do MAC.

A senha do Wi-Fi no modo AP é: 12345678.

O ssid e a senha do WiFi_AP podem ser configurados no arquivo /etc/hostapd_2g4.conf no sistema da recamera.

O arquivo de configuração STA da reCamera está em /etc/wpa_supplicant.conf, onde você configura a conta e a senha do Wi-Fi ao qual deseja se conectar. No modo STA, conecte-se ao Wi-Fi na banda 5G.

No terminal, você pode escanear e se conectar ao Wi-Fi com o seguinte comando:

wpa_cli -i wlan0 scan                           #Start a scan

wpa_cli -i wlan0 scan_results                   #Returns wifi scan results

wpa_cli add_network                             # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name"    # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID                       # enable network and connect
wpa_cli status                                  # Checking connection status

Cartão SD

O slot para cartão SD pode expandir o espaço de armazenamento da recamera. Após inserir o cartão SD, você pode encontrar a existência do seu SD usando o comando lsblk.

Depois de encontrar um dispositivo de armazenamento como mmcblk1p1, você pode montá-lo no seu sistema usando o seguinte comando.

Observe que a recamera só reconhece sistemas de arquivos ext4.

sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path

Verifique o resultado da montagem com lsblk

Uart (Depuração)

A placa de circuito base da recamera possui três contatos tx, rx e gnd, que servem como porta serial de depuração da recamera.

O dispositivo possui uma taxa de baud da porta serial de 115200 e pode fazer login no sistema da recamera.

Botão do Usuário

O botão usr da reCamera pode ser personalizado pelo usuário.

echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed

Lista de peças

Item	Quantidade
reCamera 2002 Série	x1
Cabo USB type-C	x1
Cabo Ethernet	x1

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