Visão Geral da reCamera HQ POE
A reCamera 2002 HQ PoE está equipada com um sensor CMOS avançado para imagens mais nítidas e claras. Ela possui um encaixe de lente M12 — permitindo substituir a lente padrão por qualquer lente M12 2MP compatível. Também oferece suporte a PoE (Power over Ethernet): não é necessária alimentação USB/DC separada, apenas um cabo Ethernet conectado a um switch PoE para energia e dados.
Recursos
- Alta Qualidade: Equipada com um sensor CMOS GC2053 de 1/2,9 polegada, fornecendo qualidade de imagem superior.
- Montagem de Lente M12: FOV padrão de 90°, facilmente substituível por qualquer lente M12 padrão.
- Ethernet com PoE (Power over Ethernet): Suporta dados e energia em um único cabo, apenas modo PoE A.
- Extensão IO/UART: Cabeçalho de 6 pinos com 1×UART e 3×GPIO.
Especificações
Sistema de Processamento
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| Desempenho de IA | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| Sistema Operacional | Linux |
| Memória | 256 MB |
| Codificador de Vídeo | 5MP @ 30Fps |
| Sensor | GC2053 |
|---|---|
| Formato Óptico | 1/2.9inch |
| Resolução | 1920x1080 |
| Taxa Máxima de Quadros | 30fps@full size |
| Montagem da lente | M12 |
| FOV | 93° |
| Ethernet | 100Mbps com PoE |
| USB | USB Type-C(2.0) |
| Dimensão | 40x40x45.8mm40x40x53.1mm com lente |
| Temperatura de Operação | -20～50°C |
| Umidade de Operação | 95% |
Placa Principal-C101
| Placa | Recursos | Versão |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena onboard - Conector para antena externa | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - SDIO extra para placa base - UART extra para placa base | 1.2 |
| Vista Superior | Vista Inferior |
|---|---|
 |  |
Placa do Sensor-S4_GC2053
| Vista Superior | Vista Inferior |
|---|---|
 |  |
⚙️ recursos
| Sensor | GC2053 | Tamanho do CMOS | 1/2.9" |
| Pixels | 2MP | Abertura | F2.8 |
| Comprimento Focal | 2.9mm ±0.5% | Campo de Visão | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| Distorção | 0.5 % | Iluminação Relativa | 30% ± 5% |
| Faixa de Foco | 39~69.5 CM | Altura de Foco | 50 CM |
| Vídeo | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| Interfaces | - 1 x microfone - 1 x alto-falante - 3 x indicador LED | ||
B3_POE
| Superior | Inferior |
|---|---|
 |  |
⚙️ Recursos:
- 1 x porta RJ45 para 802.3af PSE.
- 1 x porta UART.
- 1 x porta de Depuração.
- 3 x porta IO.
Interface de Hardware
Luz
Há 3 indicadores na reCamera, as luzes vermelha e azul são indicadores programáveis, e o indicador verde é o indicador de alimentação, que não é programável. Vermelho é o indicador de status da CPU e azul é o indicador de status de leitura do emmc do sistema.
Status dos Indicadores Luminosos:
| LED(cor) | Status | Descrição |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ON | Ligado |
| LED2 - Vermelho | Piscando | CPU em funcionamento (definido pelo usuário) |
| LED3 - Azul | Piscando | Leitura/Gravação da eMMC |
Exemplo 1: Usar comando linux para alterar o brilho do LED vermelho para zero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Exemplo 2: desligar completamente a luz vermelha
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Mic & Speaker
A reCamera possui um microfone e um alto-falante. Você pode invocar o microfone e o alto-falante seguindo o comando. A reCamera pode reproduzir arquivos de áudio no formato wav.
O formato padrão do player é: taxa de bits de 16 bits; A taxa de amostragem é 16.000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
O módulo POE é integrado ao hardware da versão reCamera HQ POE. O módulo WiFi foi removido. No entanto, você pode restaurar a função Wi-Fi substituindo a placa principal pela SG2002w.
Conecte a reCamera a um switch que suporte o protocolo POE 802.3af, e o dispositivo reCamera será inicializado.
Você pode verificar o endereço IP do dispositivo no seu roteador para acessá-lo, ou conectar a reCamera via USB e acessar o terminal para consultar o IP da rede cabeada.
IO
Usando a interface GPIO sysfs para controlar I/O
No Linux, a maneira mais comum de ler e escrever GPIO é usando a interface GPIO sysfs. Isso é implementado manipulando arquivos como export, unexport, gpio{N}/direction e gpio{N}/value (substitua {N} pelo número real do pino) no diretório /sys/class/gpio, e é frequentemente usado em scripts shell.
A placa de fundo POE da reCamera possui 3 portas IO disponíveis. Cada porta pode ser configurada como entrada ou saída. As portas IO são numeradas da seguinte forma:
| Porta IO | Número GPIO |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK(Pinos IO multiplexados) | 487 |
| SMD(Pinos IO multiplexados) | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart (Debug)
A placa base POE da reCamera possui dois conjuntos de portas seriais, /ttyS0 (para Depuração) e /ttyS3.
A porta serial de depuração deste dispositivo tem taxa de transmissão de 115200 e suporta conexão a sistemas de monitoramento remoto.
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
A porta serial padrão tem eco ativado, e você pode usar o seguinte comando para desativá-lo:
stty -F /dev/ttyS3 -echo
Comunicação serial:
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
Use a ferramenta minicom para se comunicar via porta serial:
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
Botão do Usuário
O botão usr da reCamera pode ser personalizado pelo usuário.
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
Lista de Peças
| Item | Quantidade |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| Cabo USB Tipo-C | x1 |
| Cabo Ethernet | x1 |
| Manual do Usuário | x1 |
| Cabo de 6 pinos | x1 |
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