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Implantação local do Picoclaw na reCamera

1. Introdução​

Acreditamos que muitas pessoas querem implementar suas próprias ideias na reCamera, mas não conseguem devido à falta de habilidades de programação. Embora forneçamos o node-red, que é muito amigável para iniciantes, suas funções são relativamente simples e não conseguem atender a requisitos complexos. Para atender a essas necessidades, oferecemos um caso de implantação local do Picoclaw na reCamera. Com o Picoclaw, você pode deixá‑lo escrever código e depurar dispositivos para você—sem precisar fazer isso por conta própria. Claro, ele não só pode ajudar você a escrever código, como também controlar diretamente os módulos de hardware onboard. Há muito mais formas de uso esperando para você explorar!!

2. Preparação de Hardware​

  • Um reCamera Gimbal
  • Um computador
reCamera Gimbal
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3. Demonstração de Efeitos​

3.1 Fazer o Gimbal Olhar ao Redor do Ambiente​

look around

3.2 Controlar o Hardware Onboard por Linguagem Natural - Controlar Luz LED​

led

3.3 Deixar o Agente Escrever e Executar Scripts Automaticamente​

script

4. Tutorial de Implantação​

Como o openclaw requer uma grande quantidade de memória (>=2GB) para rodar, escolhemos implantar uma versão leve do Claw, chamada picoclaw, que precisa de apenas 10MB de memória para rodar e, portanto, é muito adequada para este projeto.

4.1 Baixar o Código‑fonte do picoclaw​

Clique no link para baixar o pacote compactado do código‑fonte do picoclaw (suporta reCamera com arquitetura riscv64): picoclaw source code compressed package

4.2 Conectar à reCamera via SSH​

Após conectar à reCamera, insira os seguintes comandos para acessar o diretório userdata e criar uma pasta para armazenar o código‑fonte do picoclaw.

ssh recamera@[IP address of reCamera]
cd /userdata
mkdir picoclaw

4.3 Enviar o Pacote Compactado do Código‑fonte para a reCamera​

Envie o pacote compactado do código‑fonte do picoclaw para a pasta /userdata/picoclaw/ da reCamera.

scp picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz recamera@[IP address of reCamera]:/userdata/picoclaw

4.4 Descompactar o Pacote Compactado do Código‑fonte​

Insira o seguinte comando na reCamera para descompactar o pacote compactado do código‑fonte do picoclaw.

tar -axvf picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

4.5 Iniciar a Web UI do picoclaw​

Insira o seguinte comando na reCamera para iniciar a web UI do picoclaw.

./picoclaw-launcher -no-browser -public

Após o serviço iniciar, abra um navegador e acesse http://[endereço IP da reCamera]:18800, como mostrado na figura abaixo. ip_login

5. Configurar o Modelo Grande do picoclaw​

Após definir a senha na web UI, configure o modelo grande do picoclaw seguindo os passos abaixo.

5.1 Encontre a opção Model na barra lateral esquerda e clique para entrar.​

5.2 Role para baixo para encontrar o modelo deepseek-chat e clique no botão Edit, como mostrado na figura abaixo.​

model_edit

5.3 Insira sua API Key na caixa de entrada API-KEY e clique no botão Save para salvar a configuração.​

5.4 Após a configuração bem‑sucedida, clique no botão Start Service no canto superior direito para iniciar o modelo.​

start_service

5.5 Clique na opção Chat à esquerda para iniciar uma conversa com o modelo.​

6. Conectar ao Robô do QQ​

Após definir a senha na web UI, conecte‑se ao robô do QQ seguindo os passos abaixo.

6.1 Primeiro, acesse a QQ Open Platform e faça login na sua conta QQ.​

6.2 Clique na opção Robot à esquerda e clique no botão Create Robot, como mostrado na figura abaixo.​

create_robot

6.3 Após criar o robô, configure‑o de acordo com o tutorial e obtenha o respectivo Robot ID e Secret Key. Em seguida, volte para a web UI, encontre a opção Channel à esquerda, role para baixo até encontrar QQ, clique para conectar, preencha o ID e a Secret Key e clique em Save.​

qq_robot

7. Crie Sua Própria Skill​

No diretório /home/recamera, você pode encontrar a pasta .picoclaw. Após entrar na pasta, você encontrará workspace e, dentro dela, uma pasta skill—é aqui que você cria suas próprias skills.

7.1 Formato de Criação de Skill​

skill-name/
├── SKILL.md            # Required - Main skill file
├── scripts/            # Optional - Executable scripts
├── references/         # Optional - Reference documents (loaded on demand)
└── assets/             # Optional - Resource files for output (templates, images, etc.)

8. Importar Skills da reCamera​

Criamos várias skills simples especificamente adaptadas para a reCamera--->Skill Link Você verá os três arquivos mostrados na figura abaixo: skill_files

  • recamera_read_manual Lê os recursos de hardware da reCamera, semelhante a uma base de conhecimento para a reCamera—basta colocá‑la na pasta skill.

  • recamera_video_record Uma skill para gravar vídeos e tirar fotos (implementada com base em node-red)—basta colocá‑la na pasta skill.

  • SKILL.md Arquivo principal que descreve os recursos gerais de hardware da reCamera Gimbal—coloque‑o em /skill/hardware para sobrescrever o arquivo original.

Suporte Técnico e Discussão de Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Fornecemos vários métodos de suporte para garantir que sua experiência ao usar nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos diversos canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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