Validar Desempenho do Modelo
Depois de enviar ou converter um modelo personalizado, verifique se ele é executado corretamente na reCamera Pro antes de implantá-lo em produção.
Etapa 1: Iniciar a inferência
- Na interface Web, vá para AI Inference → Inference Configuration.
- Ative a inferência.
- Selecione seu modelo como Running Model.
- Defina a frequência de inferência.
- Clique em Save Configuration.
Etapa 2: Verificar o monitoramento em tempo real
Vá para Real-time Inference Monitoring para observar:
| Métrica | O que verificar |
|---|---|
| Status da inferência | Em execução ou parada |
| FPS | Quadros por segundo — quanto maior, melhor |
| Resultados de detecção | Nomes de classes, escores de confiança, caixas delimitadoras |
| Contagem de detecções | Número de objetos por quadro |
Etapa 3: Validar a precisão da detecção
- Aponte a câmera para objetos de teste que correspondam às suas categorias de detecção.
- Observe se as detecções aparecem com os nomes de classe corretos e escores de confiança razoáveis.
- Verifique falsos positivos (objetos detectados que não estão presentes) e falsos negativos (objetos presentes, mas não detectados).
Ajustando parâmetros de pós-processamento
Se a qualidade da detecção estiver ruim, volte para Configuração do Modelo:
| Parâmetro | Efeito |
|---|---|
| Limite de IOU | Menor → menos caixas duplicadas; maior → mais caixas sobrepostas mantidas |
| Limite de confiança | Menor → mais detecções (incluindo falsos positivos); maior → menos detecções, porém mais confiáveis |
| max_obj | Número máximo de objetos relatados por quadro |
Etapa 4: Verificar o uso de recursos
Monitore o uso de recursos do dispositivo durante a inferência via SSH:
# CPU and memory
top -bn1 | head -5
# NPU usage (if available)
# TODO(verify): confirm the command to check RKNN NPU utilization on reCamera Pro
Problemas comuns
| Sintoma | Possível causa | Correção |
|---|---|---|
| Falha ao carregar o modelo | Operador incompatível ou formato de quantização incompatível | Reconverta com RKNN-Toolkit2; consulte Compatibilidade de Modelo |
| FPS muito baixo | Modelo muito grande ou complexo | Use um modelo mais leve ou reduza a resolução de entrada |
| Nenhuma detecção | Configuração de categoria incorreta ou limite muito alto | Verifique se as categorias de detecção correspondem à saída do modelo; reduza o limite de confiança |
| Nomes de classes ilegíveis | Lista de categorias incompatível | Importe novamente o arquivo TXT de categorias correto em Configuração do Modelo |
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