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Usando a interface UART

Existem duas portas seriais no dispositivo: uma é a DEBUG UART dedicada à depuração, e a outra é a interface UART usada para acionamento pela interface web. Diagrama da interface da placa base de hardware Esquemático da porta de expansão

Conectando a DEBUG UART

A taxa de transmissão da porta serial de depuração é 1500000, e a especificação da interface de hardware é MX1.25. A sequência dos pinos é mostrada abaixo. DEBUG_UART_PIN

  1. Primeiro, prepare um conversor USB-para-serial. Conecte o TX do conversor ao pino RX do dispositivo e conecte o RX do conversor ao pino TX do dispositivo. Lembre-se também de conectar o GND.
  2. Ligue o dispositivo e você poderá ver as informações de depuração do dispositivo no conversor. DEBUG_UART_SHOW

Usando a UART na interface de expansão

Esta interface UART é usada como a interface UART para acionamento pela interface web. Ela pode ser usada para receber dados de inferência de IA e também pode ser usada para enviar comandos para acionar eventos.

Acionamento pela porta serial

  1. Primeiro, prepare um cabo MX1.25 de 10 pinos e conecte-o à interface de expansão.

  2. Em seguida, de acordo com a sequência de pinos no diagrama de expansão acima, conecte-o à sua ferramenta USB-para-TTL. Conecte o TX do conversor ao pino RX do dispositivo e conecte o RX do conversor ao pino TX do dispositivo. Lembre-se também de conectar o GND.

  3. Em Device Info -> Connection Settings, você pode definir a taxa de transmissão da porta serial. DEBUG_UART_CONFIG

  4. Em Recording Settings -> Recording Configuration -> Serial Port Trigger, clique em Configure para definir o comando de acionamento. DEBUG_UART_COMMAND_CONFIG

  5. Abra a ferramenta de porta serial, selecione o dispositivo de porta serial correspondente e envie o comando de acionamento. DEBUG_UART_SEND_COMMAND

  6. Em Recording Settings -> File Preview, você pode visualizar a foto ou o vídeo capturado pelo acionamento da porta serial há pouco. DEBUG_UART_FILE_SHOW

nota

O comando de acionamento só pode ser enviado em formato ASCII. O envio em HEX não é suportado, e caracteres chineses não são suportados.

Recebendo resultados de inferência de IA

  1. Primeiro, em AI Inference -> Output Method, selecione Serial Port. UART_AI_OUTPUT_CONFIG

  2. Abra a ferramenta de porta serial e você poderá ver os resultados de saída. UART_AI_OUTPUT

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